Объемные гидромоторы и их выбор
В табл. П 2.4 приведены технические характеристики основных типов и типоразмеров гидромоторов, которые наиболее широко применяются в промышленности. КПД гидромоторов ориентировочно можно принимать таким же, как и насосов соответствующей конструкции.
Исходными данными для выбора гидромоторов в основном является нагрузочный момент Мс и пределы изменения частоты вращения вала гидромотора. В зависимости от заданных параметров и паспортных данных (см. табл. П 2.4) выбирают тип гидромотора. Причем необходимо, чтобы момент Мг, развиваемый гидромотором, был больше нагрузочного момента примерно на 5–10%, а частота вращения вала гидромотора обеспечивала заданную. После выбора типоразмера гидромотора по максимальной частоте вращения можно рассчитать расход рабочей жидкости Qг, потребляемой гидромотором, по формуле
, (3)
где qг – рабочий объем гидромотора.
Перепад давления в гидромоторе при нагрузочном моменте Мc определяется по формуле
. (4)
Давление перед гидромотором можно представить в виде суммы перепада давления на гидромоторе и потерь давления в сливной гидролинии:
. (5)
Потери давления в сливной гидролинии Dрс обычно не превышают 0,2–0,3 МПа.
По полученным значениям Qг и рг выбирают гидромотор.
Пример выбора гидромотора. Исходные данные: нагрузочный момент на валу гидромотора Мс = 8000 Нм; частота вращения изменяется в пределах nг = 10–80 мин-1.
Из табл. П 2.4 выбираем радиально-поршневой гидромотор типа МР-6,3/10 с номинальным развиваемым моментом Мг = 9520 Нм, при перепаде давления Dрг = 10 Мпa, с рабочим объемом qг = 6300 cм3/oб и hог = 0,93.
Расход рабочей жидкости, потребляемой гидромотором, определяем по формуле (3)
.
Перепад давления Dрг при Мс = 8000 Нм определяем по (4):
.
Давление перед гидромотором, принимая давление на сливе Dрс = 0,2 МПа, по формуле (5)
.
Таким образом, исходными данными для дальнейших расчетов являются расход гидромотора 9,02 10-3 м3/c и давление перед гидромотором рг = 8,55 МПа.
Гидроцилиндры и их выбор
В табл. П 2.5 приведены технические характеристики основных типов гидроцилиндров.
Серийно выпускаемые промышленностью гидроцилиндры подбираются по длине хода поршня L и рабочему давлению или диаметру D. Длина хода штока должна быть равна длине хода рабочего органа, рабочее давление и диаметр должны обеспечить заданное усилие Rг.
Для определения геометрических размеров гидроцилиндра необходимо знать максимальное усилие на штоке.
При установившемся движении усилие сопротивления движению поршня определяется по формуле
.
Величина противодавления Rпр определяется суммой гидравлических сопротивлений в сливной гидролинии.
Сила трения Rтр зависит от вида уплотнения. Для резинового уплотнения сила трения определяется по фoрмуле
,
где 
Нм, a h – ширина уплотнения, м.
По максимальному усилию Rc определяют диаметр поршня гидроцилиндра D.
Так как до выбора гидроцилиндра такой параметр, как диаметр уплотняющей поверхности, неизвестен, то рекомендуется определять D по заданному усилию на штоке Rг:
, (6)
где k – коэффициент запаса, принимаемый равным 1,2–1,3.
Найденный диаметр округляют до ближайшего большего стандартного размера. Затем уточняют давление в гидроцилиндре при том же усилии на штоке, считая, что противодавление отсутствует:
. (7)
Согласно ГОСТ 6540-68 внутренний диаметр цилиндра в мм следует выбирать из ряда: 10, 12, 16, 20, 25, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400, 450, 500, 560, 710, 800, 900, а ход поршня в мм – из следующего ряда: 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1200, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000, 2240, 2500, 2800, 3000, 3150, 3350, 3550, 3750, 4000, 4250, 4500, 4750, 5000, 5300, 5600, 6000, 6300, 6700, 7100, 7500, 8000, 8500, 9000, 9500, 10000 (размеры основного ряда подчеркнуты).
После определения параметров гидроцилидра и выбора его по табл. П 2.5 определяют максимальное усилие, причем Rc должно быть больше заданного усилия Rг. Затем рассчитывают расход жидкости Q1, необходимый для перемещения поршня с заданной скоростью V:
для поршневой полости
; (8)
для штоковой полости
.
Обычно диаметр штока 
.
В гидроцилиндрах, поршни и штоки которых уплотнены манжетами и кольцами из резиновых смесей и пластмасс, утечки практически отсутствуют, и для таких гидроцилиндров значения объемного КПД равны единице.
Пример выбора гидроцилиндра. Исходные данные: усилие на штоке Rг = 30000 Н, ход поршня L = 0,2 м, максимальная скорость перемещения поршня при рабочем ходе 0,4 м/мин; усилие при холостом ходе отсутствует.
1. Ориентировочно принимаем давление в системе рг = 10 МПа и определяем диаметр поршня по формуле (6):
.
По длине хода и диаметру поршня принимаем гидроцилиндр типа Д443-1003-00-2 с D = 80 мм, L = 275 мм и номинальным давлением рг = 10 МПа (табл. П 2.5).
2. Уточняем давление в цилиндре по формуле (7):
.
Расход жидкости через гидроцилиндр определяем по формуле (8):
.
Исходными данными для дальнейших расчетов и выбора гидрооборудования являются давление рг = 7,8 МПа и расход Q1 = 2,01×10-3 м3/мин.
Задачи
Задача 1. Подобрать регулируемый (+) / нерегулируемый (–) насос производительностью Qн, создающий давление рн по исходным данным, приведенным в таблице.
Вариант № | Qн×104, | рн, | Регулируемый | Вариант № | Qн×104, | рн, | Регулируемый |
1 | 15 | 12 | – | 6 | 2,2 | 14 | + |
2 | 6 | 28 | – | 7 | 3,2 | 24 | – |
3 | 2 | 22 | – | 8 | 1,8 | 12 | – |
4 | 8 | 16 | + | 9 | 0,8 | 16 | + |
5 | 0,5 | 18 | – | 10 | 2,6 | 26 | + |
Задача 2. Нагрузочный момент на валу гидромотора Мс и частота вращения nг (номинальная либо пределы ее изменения) приведены в таблице. Подобрать для заданного варианта гидромотор и определить его характеристики.
№ | Мс, | Частота вращения, мин-1 | № | Мс, | Частота вращения, мин-1 | ||
номинальная | пределы | номинальная | пределы | ||||
1 | 1000 | 100 | 6 | 1500 | 10–200 | ||
2 | 6500 | 20–120 | 7 | 50 | 1000 | ||
3 | 100 | 1000 | 8 | 20 | 400–800 | ||
4 | 1800 | 10–200 | 9 | 2800 | 10–250 | ||
5 | 800 | 160 | 10 | 500 | 180 |
Задача 3. Усилие на штоке Rг, ход поршня L, максимальная скорость перемещения поршня при рабочем ходе V; усилие при холостом ходе отсутствует. Подобрать гидроцилиндр и определить расход жидкости через него и ее давление на входе.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 |
Основные порталы (построено редакторами)