Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в 40 печатных работах, в том числе 24 статьи в специальных научных изданиях, 2 патента на полезную модель, 14 статей в научных изданиях и материалах конференций.
ВЫВОДЫ
1. В задачах стабилизации подчинение изменения во времени функции Ляпунова-Беллмана дополнительному ограничению в виде дифференциального уравнения, что ускоряет ее уменьшение, впервые позволило предложить метод построения параметрических регуляторов, быстродействие которых меняется на траектории стабилизации из условия ограничения отклонения органов управления или перегрузок. Затухание функции Ляпунова-Беллмана не может быть худшим чем обусловленное дополнительным принудительным ограничением. Из многообразия оптимальных движений выделяется его подмножество с заданным качеством. Роль стандартного члена функционала уменьшается и становится второстепенной и двойной - он позволяет сохранить стандартный хорошо разработанный вычислительный формализм, обеспечивая дополнительное к гарантированному затухание.
2. Ограничение колебательности реализовано известным комплексным масштабированием времени и введением в основную часть функционала квадрата производных фазового вектора с заданной весовой матрицей. Быстродействие, колебательность и отклонения рулей являются монотонно зависящими от управляющих параметров быстродействия, параметров масштабирования и матрицы при квадратах производных. Монотонность позволяет использовать эти параметры как управляющие воздействия высшего иерархического уровня, и изменять полученный параметрический (параметрически управляемый) регулятор на траектории стабилизации, например из условия дополнительных ограничений (отклонения рулей, перегрузок).
3. Впервые предложены функционалы с кратными интегралами, которые устанавливают естественную связь с векторными функционалами, не приводя к необходимости дополнительных условий совместимости их компонентов. Совместимость гарантируется построением. Подынтегральное выражение естественно содержит производные функции Беллмана высшего порядка. В задачах управления это приводит к определению дифференциального уравнения для управления, что позволяет учитывать ограничения скорости отклонений рулей. Уравнения Беллмана для этих функционалов совпадают с уравнениями математической физики, что подтверждает рациональность структуры предложенных функционалов.
4. Построены адаптивные методы параметрической идентификации, позволяющие получать гарантированный результат при предложенной оптимизации идентифицирующего управления (при наличии технической возможности выбора управления) и не требующие предварительных априорных приближений параметров (начальные значения задаются нулевыми).
5. Предложено новое интерполяционное (по порядку дифференцирования) определение производных дробного порядка (возможно использование различных интерполяционных полиномов и подходов к интерполяции, например нейронного) и его использование для решения задач структурной идентификации, в которых поисковыми являются порядки дифференцирования настраиваемой модели. На основе нового определения дробных производных возможно построение уравнений, описывающих развитие динамических систем, когда сами порядки дифференцирования являются равноправными с другими фазовыми координатами. Развитие состоит в разработке направления дифференциальных уравнений с дробными частными производными и их применении к фундаментальным отраслям.
6. Разработаны новые компоновки самолетов для малоэнергозатратного вывода на околоземную орбиту тяжелых объектов, в частности для обеспечения природоохранной деятельности и противодействия астероидной угрозе.
7. Разработанные методы пригодны для использования во всем диапазоне летных ограничений, определяемых действующими авиационными нормативными документами.
Список использованных источников
1. Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению. // Автоматика и телемеханика, №5, 2005, С 7-46.
2. Летов конструирование регуляторов 1 // Автоматика и телемеханика. 1960. №4.С.436-441.
3 Летов конструирование регуляторов 2 // Автоматика и телемеханика..1960. №5.С.561-568.
4. Летов конструирование регуляторов 3 // Автоматика и телемеханика. 1960. №6.С.661-665.
5. Летов конструирование регуляторов 4 // Автоматика и телемеханика. 1961. №4.С.425-435.
6. Летов конструирование регуляторов 5 // Автоматика и телемеханика 1962. №11.С. 1405-1413.
7. Летов полета и управление. М.: Наука, 1969.360 с.
8. Летов нелинейных регулируемых систем. М. ГИФМЛ, 1962. 483 с.
9. НЛГС
10. Испытания самолета в неблагоприятных метеоусловиях М., Труды ЛИИ 1973. 183 с.
11. олеты в облаках. Перевод с англ. М.: Оборонгиз, 1940. – 348 с.
12. Циркуляр ИКАО 121 AN/90. Введение всепогодной эксплуатации воздушных судов. Монреаль, 1974, 62 с.
13. Белогородский эффективности операции посадки самолета в сложных метеоусловиях. М.; Труды ГосНИИГА, № 000, 1974, с.5-71.
14. облака и безопасность полетов. Л.: Гидрометеоиздат, 1983, 228 с.
15. , , Шварев и полеты самолетов и вертолетов. Л. Госметеоиздат, 1980, 280 с.
16. , , Летные испытания самолетов. М.:Машиностроение, 1968, 423 с.
17. Снешко в полете устойчивости и управляемости самолета. М.:Машиностроение, 1971, 328 с.
18. Воробцов управления самолетом, повышающая безопасность полета в условиях воздействия ветровых возмущений. Известия РАН Теория и системы управления. Систеиы управления движущимися объектами. 2005, №6, с.163-176.
19. Воронцов опасности полета самолетов в условиях сдвигов пространственного ветра. // Изв. РАН. ТиСУ. 2002, №5.
20. Воробцов методов и бортовых алгоритмов оценивания пространственного ветра и его сдвигов. // Изв. РАН. ТиСУ. 2005, №4.
21. , , Полушкин полета. Инженерный справочник.. М.:Машиностроение, 1964.
22. , Студнев самолета. Пространственное движение. М.:Машиностроение, 1983.
23. Карташев рукояткой с отображением исполнения движения. // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006, №2, с.167-171.
24. Боднер и летательный аппарат. - М.: Машиностроение, 1976. – 224 с.
25. , , Смирнова тренажеры.– М.: Машиностроение, 1978. – 192 с.
26. Боднер управления летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1973. – 506 с.
27. , Феррелл человек-машина: Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором: Пер. с англ.– М.: Машиностроение, 1980.– 400 с.
28. Пугачев автоматического управления. М.:Физматгиз, 1963, 400 с.
29. Полоцкий автоматики и автоматизации, 1973, 320 с.
30. Аязян автоматизированных систем с типовым алгоритмом регулирования, 1989, 134 с.
31. Зимодро автоматики, 1984, 160 с.
32. Гольдфарб автоматического управления. Ч.2, 1972, 432 с.
33. Каргу автоматического регулирования и управления, 1974, 440 с.
34. Майзель , телемеханика и системы управления производственными процессами, 1972, 464 с.
35. Майзель автоматики и автоматизации производственных процессов, 1964, 580 с.
36. Шаталов автоматического управления, 1977, 448 с.
37. Нетушил автоматического управления Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях, 1983, 432 с.
38. Клюев регулирование, 1967, 344 с.
39. N. Современные системы управления, 2002, 832 с.
40. Ерофеев автоматического управления, 2003, 304 с.
41. Пупков и статистическая динамика систем автоматического управления Т1, 2000, 748 с.
42. Пупков классической и современной теории автоматического управления, 2000, 748 с.
43. Пупков регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления Т2, 2000, 737 с.
44. Соломенцев автоматического управления Изд.4, 2003, 272 с.
45. Воронов оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами. 2001, 576 с.
46. , , . Теоретические основы связи и управления. М., Физматгиз, 1963.
47. . Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М., Наука, 1978.
48. , . Траектории корней линейных автоматических систем. М., Наука, 1964.
49. , , . Теория колебаний. М., Физматгиз, 1959.
50. . Динамические системы и управляемые процессы. М., Наука, 1978.
51.Ройтенберг управление. – М.: Физматгиз, 1978–552 с.
52. Альбрехт по теории стабилизации. – Свердловск, 1972. – 273 с.
53. , Ворновицкий качеством систем. Синтез систем управления с заданным качеством методами модального управления. – М.: Машиностроение, 1979. – 123 с.
54. Кузовков управление и наблюдающие устройства. – М.: Машиностроение, 1976. – 184 с.
55. , , Путов системы с адаптивным и модальным управлением. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 215 с.
56. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью, перевод с англ., изд-во Мир, 1967.
57. , Попов систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. – 768 с.
58. , , Иваненко стабилизации. – М.: Машиностроение, 1974. – 248 с.
59. Кузовков стабилизации летательных аппаратов. М.: Высшая школа, 1976. – 304 с.
60. О выборе оптимальных параметров регулируемых систем. – М.: Оборонгиз, 1953. – 22 с.
62. Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления /, , и др. /Под ред. . – М.: Машиностроение, 1971. – 324 с.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 |
