Тульский государственный университет

РОССИЯ, 300600,
г. Тула, пр. Ленина, 92

Тел.: (4872) 35-36-77,

33-24-88, 35-21-28

E-mail: TulaStudent2008@mail.ru

механики, информатики»

23-25 апреля 2008 года

Механико-математический факультет

Тульского государственного университета проводит

региональную научную

конференцию студентов

«Современные проблемы математики,

Тульский государственный университет

РОССИЯ, 300600,
г. Тула, пр. Ленина, 92

Тел.: (4872) 35-36-77,

33-24-88, 35-21-28

E-mail: TulaStudent2008@mail.ru

механики, информатики»

ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ ПРИНИМАЮТСЯ до 04.04.2008

в 12 учебном корпусе ТулГУ:

ауд. 12 – 208 (каф. ПМиИ,

ауд. 12 – 314 (каф. МатМод,

ауд. 12 – 312 (каф. МА,

по электронной почте: TulaStudent2008@mail.ru

ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ТЕЗИСОВ ДОКЛАДА

1.  Документ должен быть выполнен в формате редактора MS Word (doc). Название файла тезисов должно представлять Фамилию и Имя первого автора в латинской транскрипции. Например: Ivanov_Ivan. doc

2.  Шрифт Times New Roman, 12 и межстрочный интервал 1,0.

3.  Поля: верхнее и нижнее – 20 мм, левое и правое – 20 мм.

4.  Рисунки и графики должны иметь четкое изображение и быть выдержаны в черно-белой гамме (возможно применение черной штриховки). Шапки таблиц — не тонировать, не печатать жирным шрифтом. Отдельные ячейки таблиц выделять серым (черным) цветом, только в том случае, если тон несет смысловую нагрузку.

5.  Формулы должны быть выполнены во встроенном редакторе Miscosoft Word Equation Editor.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

6.  Файл заявки должен содержать следующую выходную информацию:

·  название статьи (на новой строке, симметрично по центру);

·  на следующей строке симметрично по центру — фамилии, имена и отчества авторов (для каждого автора – сначала фамилия);

·  на следующей строке симметрично по центру — текущий статус (студент курса …), ученая степень (звание) для руководителя;

·  на следующей строке по центру — полное название университета / института, факультета, города и страны (по центру);

·  на следующей строке симметрично по центру — адрес электронной почты (если есть).

7.  Общий объем тезисов – не более 3-х машинописных страниц (лист формата А4), включая выходную информацию и библиографию.

8.  Тезисы должны быть тщательно отредактированы с учетом правил русского языка.

ОБРАЗЕЦ ОФОРМЛЕНИЯ ТЕЗИСОВ ДОКЛАДА

КОЛЕБАНИЯ С ЖЕСТКИМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ В МНОГОМЕРНЫХ РЕГУЛИРУЕМЫХ СИСТЕМАХ[1]

ИВАНОВ Иван Иванович [2]

ОрелГТУ, Орел, Россия

E–mail: *****@***ru

Начиная с работ [1], под автоколебанием обычно понимали устойчивое (как правило, в целом) периодическое решение динамической системы в . Однако, как справедливо заметил [2], в случае периодическое решение – явление существенно более редкое по сравнению с колебанием в инженерном смысле. В связи с этим было предложено иное определение колебания и колебательной системы. Подход оказался особенно плодотворным для исследования колебательных процессов в математических моделях нелинейных систем автоматического регулирования

(1)
где постоянная матрица, и -векторы, – непрерывная, дифференцируемая при функция.

Определение [2]. Решение системы (1) называется - колебанием по выходу при , где (или просто - колебанием), если при и выполнены следующие условия:

1) функция бесконечное число раз меняет знак при ;

2) точка при бесконечное число раз находится в каждом из промежутков .

Если, кроме того, существует число такое, что время пребывания точки в каждом из промежутков не превосходит , то - колебания будем называть нерастягивающимися. Если N – некоторое множество - колебаний и для каждого N найдется число такое, что при выполняется предыдущее условие с одним и тем же числом для всех N, то N будем называть множеством равномерно нерастягивающихся - колебаний. Колебанием или колебательным решением будем называть - колебание с какими-либо и (). Систему (1), все или "почти все" решения которой являются - колебаниями с какими-либо и , будем называть колебательной. Термин "почти все" означает здесь, что множество начальных условий решений системы (1), не являющихся колебательными, имеет нулевую меру в .

В то же время в приложения часто встречаются системы вида (1), у которых колебательными оказываются только решения с достаточно большими по норме начальными условиями, тогда как остальные решения могут асимптотически стремиться к нулю с ростом . В этом случае говорят о колебаниях с жестким возбуждением. Результаты, приведенные в работе [2], не дают возможности обнаруживать такие колебания.

Излагая теорию автоколебательности по Якубовичу в своей книге [3], академик выдвинул гипотезу, получившую среди математиков и специалистов по теории управления название "гипотеза Воронова". Суть этой гипотезы состоит в следующем: "если график характеристики нелинейного элемента многомерной системы с одним нелинейным стационарным блоком выходит из сектора устойчивости вблизи нуля, проходит через сектор неустойчивости и снова возвращается в сектор устойчивости, то в такой системе имеют место автоколебания с жестким возбуждением. Однако можно ожидать, что приведенные требования на характеристику нелинейности являются только необходимыми, но не достаточными условиями возникновения автоколебаний по ". В работе [4] выделил класс систем, для которых гипотеза не верна. В работе [5] указан класс систем, для которых эта гипотеза справедлива. Однако существенным в упомянутой работе является предположение о том, что график нелинейности "входит" в сектор полной неустойчивости. Последнее обстоятельство для систем порядка нетипично. В случае же когда график нелинейного блока "проходит" через сектор неполной неустойчивости, проблема выделения класса систем, для которых справедлива гипотеза , оказывается существенно более трудной.

Решению именно этой проблемы и посвящена данная работа. Получен эффективно проверяемый критерий существования равномерно нерастягивающихся колебаний с жестким возбуждением у систем вида (1). Выделена область N в фазовом пространстве, в которой расположены такие колебаня. Приведены примеры колебательных систем с жестким возбуждением колебаний.

ЛИТЕРАТУРА

1.  Андронов проблемы теории колебаний. Собрание трудов. Издательство АН СССР. 1956. С. 84-124.

2.  Якубович условия автоколебаний в нелинейных системах с одной стационарной нелинейностью. Сибирский математический журнал. Т..XIV, №2, 1973. С.384-420.

3.  Воронов теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. М. 1981.

4.  Об одной гипотезе Воронова. Автоматика и телемеханика. 1984.№5.-С.53-58.

5.  О возникновении колебаний с жестким возбуждением в нелинейных системах произвольно высокого порядка. ДАН СССР. 1987. Т. 297. №6. С.1322-1325

ОБРАЗЕЦ ОФОРМЛЕНИЯ ЗАЯВКИ

ЗАЯВКА

участника научной студенческой конференции

“Современные проблемы математики, механики, информатики”

Участник, Ф. И.О.

.

Научный руководитель

д. ф.-м. н., проф., зав. кафедры Высшая математика ОрелГТУ

Место учебы

Орел, Орел ГТУ, 4-й курс, группа 123456.

e-mail

*****@***ru

Телефон

Телефон (4872) 35–15–82.

Название доклада

КОЛЕБАНИЯ С ЖЕСТКИМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ В МНОГОМЕРНЫХ РЕГУЛИРУЕМЫХ СИСТЕМАХ


[1] Тезисы доклады основаны на материалах исследований, проведенных в рамках гранта Российского Гуманитарного Научного Фонда (грант №…).

[2] Автор выражает признательность профессору, д. ф.-м. н. за помощь в подготовке тезисов.