здесь I передаточное отношение, для зубчатого редуктора передаточное отношение можно представить в виде отношения количества зубьев шестерен, т. е.

I = .                                                        (3.3)

5. Составление функции положения исполнительного механизма ш = f(ц).

Рассмотрим положение кривошипа. Положение т. А однозначно описывается вектором относительно системы координат xOy (см. рис. 3.2). С учетом направления вращения кривошипа представим проекции вектора на оси координат.

                        = * ,                                                (3.4a)

                        = * ,                                                (3.4б)

здесь  , - единичные векторы по осям координат

r * = … = г * ,                        (3.4в)

  = r * = … = г * .                        (3.4г)

Длина участка АВ звена 6 может быть представлена выражением

  =   - ,                                                        (3.5)

здесь    = * – величина заданная.

Выражение (3.5) представим в проекциях на си координат

= = ( г * )                                (3.6а)

= - = г *                                                (3.6б)

Угол наклона звена участка АВ к оси Ох и его длину представим в виде

И = arc = arc ,                                        (3.7а)

= =         =

       = … = .                        (3.7б)

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4