= arc tg 
. (3.12)
6. Подставляя числовые значения исходных данных при фиксиро-ванном положении угла 
= 120°, получаем
т. А (-50, 86.6);
= 
= 10.91°;
т. В (-500, 0);
т. С (-1228.3, -140.5);
= 
= -55.86°.
Задача №5 (Вариант 009).
Выходное звено механизма, приведенного на рис. 5.1. совершает возвратно-вращательное движение и нагружено на рабочем ходу моментом Тс полезного сопротивления. На холостом ходу при обратном движении выходного звена полезное сопротивление отсутствует, но продолжают действовать вредные сопротивления. Учитывая трение в кинематических парах и зная КПД механизма з, определить:
Момент сил движущих Тд, постоянный по величине, который нужно приложить к входному звену при установившемся движении с циклом, состоящим из рабочего и холостого ходов; Работы сил трения на рабочем и холостом ходах, считая, что вредное сопротивление постоянно на каждом из ходов, но на рабочем оно в 3 раза больше, чем на холостом; Изменение кинетической энергии механизма за время рабочего хода и за время холостого хода; Мощность, требуемую от привода при вращении входного звена со средней угловой скоростью щ1, и средние (за целый оборот) мощность сил полезного сопротивления и мощность сил трения.Задача №3 (Вариант 009).
Схема механизма IV, исходные данные по 0 варианту, т. е.
ОА = 140 мм, Fc =600 N, кпд = 0.92, щ1 =10 рад/с, ОС = 280 мм, ВС = 350 мм, АВ = 350 мм.
Фазы рабочего и холостого ходов находим графическим построением (см. рис. 5.1).
Условие нахождения вмт (верхней мертвой точки) и нмт (нижней мертвой точки) представим выражением
= 
+ 
= 490 мм
= 
- 
= 210 мм.
Пересечение полученных радиусов с траекторией движения т. В дает крайние положения т. В коромысла ВС.
Фаза рабочего хода составляет 
= 225.58°, фаза холостого хода 
= 134.42°, угол колебания выходного звена 65°.
Принимаем 
= 225.6°= 3.937 рад,
= 134.4° =2.346 рад.
При скорости вращения кривошипа щ1 =10 рад/с время одного полного оборота составит 
= 0.628, из которых время рабочего и холостого ходов будут соответственно 
= 0.394 с и 
= 0.234 с.
Момент полезного сопротивления, приложенный к звену ВС, будет равен
= 
* 
= 210 [H*м];
работу сил полезного сопротивления определяем в соответсвии с выражением
= 
* ш = 210 * 65 *р / 180 = 
[Нм],
КПД механизма представим в виде
з = 
, откуда 
= 
= 
= 258.96 [H м],
работа сил трения будет равна соответственно
= 258.96 - 
= 20.72 [H м].
Полученные значения работы сил полезного сопротивления и сил трения относятся к рабочему ходу механизма,
для холостого хода они будут равны соответственно
= 0; 
= 20.72 / 3 = 6.73 [Нм].
Мощность, необходимая для выполнения работы сил полезного сопротивления и сил трения определим следующим образом:
для рабочего хода
= 
= 
= 657.26 [Hм
= Вт], из которой
= 657.26 * 0.92 = 605.68 [Вт]
= 657.26 * 0.09 = 52.58 [Вт];
для холостого хода
= 0 [Вт]
= 
= 6.73 / 0.234 = 28.76 [Вт].
Таким образом, максимальная мощность, необходимая для вращения кривошипа со скоростью щ1, составляет 657.26 Вт, при этом
мощность сил полезного сопротивления составляет 604.68 Вт.
Средняя мощность сил полезного сопротивления составит
604.68 * 0.394 / 0.628 = 379.37 [Вт], а средняя мощность сил трения –
(52.58 * 0.394 + 28.76 * 0.234) / 0.628 = 43.70 [Вт].
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 |
