Длину  участка  ВС определяем как

         =    -  ,                                                (3.8)

в проекциях на оси координат описываются выражениями

*   = (  -  ) * cos И *                                 (3.9а)

*   = (  -  ) * sin И *  ,                                (3.9б)

в этих выражениях угол И получаем из (3.7а).

Рассмотрим взаимное расположение векторов    и  , которые связаны между собой следующим соотношением

         +  ,                                                (3.10)

из которого получаем           =  -          или в проекция

* * * + *   - *   -  *

или

* *   -  *   ,                                                 (3.11а)

* *   -  * .                                                (3.11б)

Последние выражения позволяют определить угол отклонения от оси О7y

       Ш = arc tg   = … = 

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4