Компетенция
5 «Мехатроника»
(Mechatronics)
Сборка, программирование и пуско-наладка мехатронного комплекса.
Конкурсное задание.
Возрастная категория: 14+
Время на выполнение задания: 4 часа
Задание:
Сборка, программирование и пуско-наладка мехатронного комплекса с магазинным модулем, конвейером и манипулятором
Максимальное количество баллов за Задание (из общего числа) | 100 |
Максимальное время | 240 мин |
Описание задачи
При включении питания и запуска автоматического режима работы (кнопкой в интерфейсе программы управления) станции входящие в состав мехатронного комплекса должны работать по следующему автоматическому алгоритму:
Станция с магазинным модулем:
а) деталь из магазинного модуля должна быть подана к станции с конвейером через 12 секунд после включения питания;
б) после доставки детали к конвейеру пневматический цилиндр толкателя должен вернутся в исходное положение через 3 секунды, после чего продолжить автоматическую работу по вышеописанному алгоритму;
Дополнительное условие: движение толкателя должно быть плавным, без ударов.
Станция с конвейером:
а) при появлении детали на входном участке конвейера, конвейер должен автоматически прийти в движение, деталь должна быть доставлена на приёмную площадку станции с манипулятором. Время доставки детали – 6 секунд. После доставки детали конвейер должен остановиться и перейди в режим ожидания детали на входе.
б) станция с конвейером должна производить автоматическую сортировку деталей, сбрасывать с конвейера серебристые детали в лоток и свободно пропускать черные детали.
Станция с манипулятором автоматически при появлении детали на приёмной площадке перемешает её на площадку для готовой продукции.
Примечание: станция предварительно собрана и настроена для работы. Подключается только для проверки задания.
Деталь с конвейера подаётся на приёмную площадку манипулятора. Манипулятор перекладывает деталь с приёмной площадки на площадку для готовой продукции и переходит в режим ожидания детали на приёмной площадке.
Задание №1. Пуско-наладка станции с магазинным модулем.
Соедините уже имеющиеся элементы пневматической схемы станции и обозначьте их. Пневматическая схема должна быть составлена для работы станции по алгоритму описанному в задаче.
Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab, элементы обозначаются согласно имеющимся маркировкам на станции.
Соедините уже имеющиеся элементы электрической схемы станции и обозначьте их. Электрическая схема должна быть составлена для работы станции по алгоритму описанному в задаче.
Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab, элементы обозначаются согласно имеющимся маркировкам на станции.
Выполните программирование логического контроллера с использованием имеющихся логических элементов согласно алгоритму описанному в задаче.
Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab.
Выполните симуляцию работы станции в автоматическом режиме согласно заданному алгоритму работы
Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab.
Произведите электромонтаж, подключение пневматических шлангов, настройку дросселей и проверку работы станции в ручном режиме.
Примечание: выполняется на станции, оценивается качество монтажа и работоспособность станции в ручном режиме.
Подключите станцию к компьютеру и произведите проверку работы станции в автоматическом режиме согласно заданному алгоритму работы.
Задание считается завершённым когда:
Пневматическая и электрическая схемы полностью собраны и функционируют в режиме симуляции в программе FluidSIM P-MecLab.
Автоматический алгоритм работы мехатронного комплекса соответствует описанному в задаче.
Задание №2. Пуско-наладка станции с конвейером.
Соедините уже имеющиеся элементы электрической схемы станции и обозначьте их.
Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab, элементы обозначаются согласно имеющимся маркировкам на станции.
Выполните программирование логического контроллера с использованием имеющихся логических элементов согласно описанию алгоритма работы станции в основной задаче.
Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab.
Выполните симуляцию работы станции в автоматическом режиме согласно заданному алгоритму работы
Примечание: выполняется на компьютере в программе FluidSIM P-MecLab.
Произведите электромонтаж и проверку работы станции в ручном режиме.
Примечание: выполняется на станции, оценивается качество монтажа и работоспособность станции в ручном режиме.
Подключите станцию к компьютеру и произведите проверку работы станции в автоматическом режиме согласно заданному алгоритму работы.
Задание считается завершённым когда:
Электрическая схема полностью собрана и функционируют в режиме симуляции в программе FluidSIM P-MecLab.
Автоматический алгоритм работы мехатронного комплекса соответствует описанному в задаче.
Оценочный лист Задание:
Сборка, программирование и пуско-наладка мехатронного комплекса с магазинным модулем, конвейером и манипулятором
Команда:
Проверяющие эксперты (имя, подпись):
_________________________
_________________________
_________________________
Максимальное время: 240 мин. Максимальное количество баллов: 100
Функционирование мехатронных станций | Оценка | Макс. кол- |
во баллов | ||
1. | Загрузить в магазинный модуль детали, чередуя черные и серебристые. | |
Подать воздух в пневмосистему. Давление 3 бар. У всех цилиндров штоки втянуты. | 20 | |
Внимание! Если в алгоритме работы возникает ошибка, то процедура оценки | ||
заканчивается! (Не допускается перемещения механизмов вручную!) | ||
2. | Произвести запуск всех трех станций. Через 12 сек шток цилиндра А станции с магазинным модулем выдвигается и выталкивает деталь из магазина на конвейер. | 15 |
3. | Через 3 сек после подачи детали на конвейер шток цилиндра А втягивается. | 15 |
4. | Станция продолжает работу в автоматическом режиме | 5 |
5. | После попадания детали на ленту конвейера она начинает двигаться. | 10 |
6. | Чёрная деталь с конвейера поступает на приёмную площадку станции с манипулятором. | 5 |
7. | Серебристая деталь сбрасывается в лоток | 10 |
8. | После доставки детали конвейер автоматически отключается и переходит в режим ожидания следующей детали | 10 |
Функционирование мехатронных станций, сумма баллов | 90 | |
Оценка времени выполнения задания (только в случае если задание выполнено без ошибок) | Оценка | Макс. кол - во баллов |
Баллы за время = (макс. время – время команды) x макс. баллы /(макс. время – мин. время) | 10 | |
Итого баллов | 10 | |
Общая сумма баллов за задание | 100 | |
