УДК 539.3
Расчет произвольной оболочки на основе МКЭ в смешанной формулировке с учетом геометрической нелинейности
, ,
Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия, Волгоград, Россия
Разработан объемный конечный элемент на шаге нагружения в форме произвольного шестигранника с узловыми неизвестными в виде приращений перемещений и напряжений. Для получения функций формы использована трилинейная аппроксимация приращений перемещений и напряжений как векторных и тензорных полей, что позволило выполнить учет смещения конечного элемента как жесткого целого.
1. Геометрия оболочки. Радиус-вектор точки М срединной поверхности оболочки имеет вид
где x, y, z – координаты точки,
– орты декартовой системы. Векторы локального базиса точки М0 определяются выражениями
.
Производные векторов локального базиса можно разложить по векторам локального базиса и записать в матричном виде
, где
.
Радиус-вектор точки М0t, отстоящей на расстоянии t от срединной поверхности, определяется выражением
. Векторы локального базиса точки Мt имеют вид
.
При реализации шагового нагружения точка М0t рассматривается в трех положениях: исходном М0t, деформированном после j шагов нагружения Мt (вектор перемещения
) и соседнем – после (j+1)-го шага нагружения Мt* (вектор перемещения
).
Вектор перемещений представляются в локальном базисе точки М0t
. (1.1)
Производные векторов перемещений определяются дифференцированием (1.1)
, где m, k принимают значения 1, 2, 3;
– функции компонент вектора
и их производных;
– функции компонент вектора
и их производных.
Положение точки Mt определяется радиус-вектором
. Векторы локального базиса точки Mt определяются выражениями
. Деформации после j шагов нагружения являются известными [1]
.
Положение точки Мt* определяется радиус-вектором
. (1.2)
Вектор локального базиса точки Мt* определяются дифференцированием (1.2):
. Приращения деформаций на (j+1)-ом шаге нагружения считаются линейными функциями
и представляются в матричном виде
, где
,
,
– матрица алгебраических и дифференциальных операторов.
2. Матрица жесткости конечного элемента на шаге нагружения. В качестве конечного элемента выбран произвольный шестигранник [2] с узлами i, j, k, l, m, n, p, h. Для выполнения численного интегрирования он отображается на куб с локальными координатами
. Вектор перемещения внутренней точки конечного элемента
и тензор ее напряжений
аппроксимируются с использованием трилинейных функций формы
,
, (2.1)
где
– строка векторов перемещений узловых точек элемента,
– строка тензоров напряжений в узловых точках,
– вектор перемещения узловой точки
,
– тензор напряжений в узловой точке
,
.
Векторы локальных базисов узловых точек конечного элемента можно выразить через векторы локального базиса внутренней точки конечного элемента соотношениями
,
, (2.2)
где
.
Преобразованием (2.1) с учетом (2.2) можно получить матричные зависимости
,
,
, (2.3)
где
,
– вектор узловых перемещений конечного элемента,
– вектор приращений напряжений в узлах конечного элемента.
Для формирования матрицы жесткости используется равенство на шаге нагружения возможных и действительных работ внешних и внутренних сил
, (2.4)
где V – объем оболочки, s – площадь поверхности с заданной нагрузкой,
,
– векторы нагрузок после j-го и (j+1)-го шагов соответственно.
После замены действительной работы внутренних сил на шаге нагружения разностью полной и дополнительных работ
, где [Е] – матрица податливости материала, и использования соотношений (2.3), функционал (2.4) принимает вид
(2.5)
Выполняя минимизацию функционала (2.5) по
и
и объединяя полученные уравнения, запишем матричное выражение
,
где
,
,
,
.
Реализация изложенного алгоритма на примере нелинейного упругого деформирования цилиндрической панели под действием сосредоточенной силы показала его преимущество перед алгоритмом аппроксимации приращений перемещений и напряжений как скалярных полей, при использовании которого наблюдался срыв вычислительного процесса при нагрузке, значительно меньшей предельной.
Литература
1. Седов сплошной среды. Т. 1. – М.: Наука, 1976. – 536 с.
2. Гуреева объемный конечный элемент оболочки вращения с неизвестными напряжениями и перемещениями в узлах // Изв. ВУЗов. Строительство. – 2007. – № 4. – С. 33–39.


