Основная профессиональная образовательная программа послевузовского профессионального образования по специальности 05.22.19 «Эксплуатация водного транспорта, судовождение» (стр. 5 )

2.  Общие вопросы моделирования. Математические методы моделирования информационных процессов и систем. Сетевые модели.

3.  Системы массового обслуживания. Сети Петри. Обобщенные модели А-схемы. Концептуальные, алгоритмические, статические модели.

4.  Понятие вычислительного эксперимента. Планирование и проведение вычислительного эксперимента.

5.  Постановки задачи о построении имитационной системы «Промысловое судно». Основные параметры – техническое вооружение, Промысловые системы и др.

6.  Общее описание имитационной системы «Промысловое судно». Описание основных блоков имитационной системы «Промысловое судно».

7.  Применение корреляционных и выборочных методов в судовождении.

8.  Псевдослучайные числа, процедуры их получения. Моделирование случайных воздействий. Приближенные способы преобразования.

9.  Имитационное моделирование. Характеристики моделируемых систем и типовые схемы. Планирование экспериментов. Модели данных. Непрерывно детерминированные модели. Сетевые модели.

5 семинары

Семинары программой не предусмотрены.

6 Самостоятельная работа студентов

№ п/п	Содержание самостоятельной работы. Вид контроля	час
1	Моделирование как метод научного познания. Основные понятия теории моделирования систем.	2
2	Общие вопросы моделирования. Математические методы моделирования информационных процессов и систем. Сетевые модели.	4
3	Системы массового обслуживания. Сети Петри. Обобщенные модели А-схемы. Концептуальные, алгоритмические, статические модели.	4
4	Понятие вычислительного эксперимента. Планирование и проведение вычислительного эксперимента.	4
5	Постановки задачи о построении имитационной системы «Промысловое судно». Основные параметры – техническое вооружение, Промысловые системы и др. (4 часа)	4
6	Общее описание имитационной системы «Промысловое судно». Описание основных блоков имитационной системы «Промысловое судно». (4 часа)	4
7	Применение корреляционных и выборочных методов в судовождении. (2 часа)	4
8	Псевдослучайные числа, процедуры их получения. Моделирование случайных воздействий. Приближенные способы преобразования.	4
9	Имитационное моделирование. Характеристики моделируемых систем и типовые схемы. Планирование экспериментов. Модели данных. Непрерывно детерминированные модели. Сетевые модели.	4
10	Аналоговые методы моделирования	2
Итого	36

7 Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

Библиографический список

а) основная:

1.  Математическое моделирование систем автоматического управления на судах Издательство: Судостроение, 1969 г. 488 стр.

2.  С. Поршнев. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MATLAB. Горячая линия-Телеком. 2003.

3.  Е. Веремей, В. Корчанов, М. Коровкин, С. Погожев. (Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов. НИИ Химии СПбГУ. 2002

4.  Алексеев методы решения задач математической физики. Владивосток: Изд-во ДВГУ, 1987. 88с.

б) дополнительная:

1.  , Михайлов моделирование. М.: Наука, 19с.

2.  , Яковлев систем М., Наука, 2008

3.  , Мотайленко систем Учебное пособие. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 20с.

4.  Имитационное моделирование систем – искусство и наука – М.: Мир, 1978. – 420 с.

8 Материально-техническое обеспечение дисциплины

1.  Материальная часть и оборудование кабинетов кафедры Судовождение,

9 Методические рекомендации по организации изучения дисциплины

Аспирант должен прослушать лекции и законспектировать основные положения, ознакомиться с литературой, рекомендованной преподавателем. Согласно указаний преподавателя подготовиться к семинару. На семинарских занятиях и практических работах выполнить все задания и оформить в виде отчета по установленной форме. Аспирант должен пройти тестирование по отдельным вопросам дисциплины.

Аспирант имеет право получить консультацию по любому вопросу при возникновении затруднений, при изучении теоретического материала или подготовке к семинару.

Знания, умения и навыки, полученные в результате изучения дисциплины «Математическое моделирование систем управления судном» имеют самостоятельное значение в практической деятельности подготавливаемого аспиранта – судоводителя, а также являются базой дальнейшего самосовершенствования и углубления знаний по специальности.

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

9.3.  Рабочая учебная программа дисциплины «Судовождение»

СОДЕРЖАНИЕ

1 Цели и задачи дисциплины.. 27

2 Требования к уровню освоения содержания дисциплины.. 27

В результате изучения дисциплины обучаемые должны.. 27

знать: 27

3 Объем дисциплины и виды учебной работы.. 28

4 Содержание дисциплины.. 28

4.1 Разделы дисциплины и виды занятий. 28

4.2 Содержание разделов дисциплины.. 28

5 семинары.. 28

6 Самостоятельная работа студентов. 28

7 Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины.. 28

8 Материально-техническое обеспечение дисциплины.. 28

9 Методические рекомендации по организации изучения дисциплины.. 28

1 Цели и задачи дисциплины

Цель курса «Судовождения» заключается в том, чтобы дать обучающимся Специальность: 05.22.19 «Эксплуатация водного транспорта, судовождение» основы научных методов судовождения, познакомить с направлениями дальнейшего развития теоретических основ судовождения.

Задачи дисциплины: формирование навыков эффективного обеспечения безопасности судовождения.

2 Требования к уровню освоения содержания дисциплины

В результате изучения дисциплины обучаемые должны

знать:

· современные представления о фигуре Земли и принятых ее моделях;

· теорию картографических проекций; морские карты, ру­ководства и пособия для плавания, их использование;

· основы электронной картографии;

· теории счисления пути судна и определения его места в море различными способами с оценкой точности в соответствии с требованиями IMO;

· средства и способы навигационного оборудования морских путей;

· теоретические основы прикладной информатики.

· использование морских карт, международные и национальные требования к электронной картографии, достоинства и ограничения современных ESDIS, их корректура;

· определение места судна различными методами с оценкой их точности в соответствии с требованиями Международной морской организации (IMO – резолюция А.529(13);

· определение поправок навигационных приборов;

· Основы алгоритмизации задач судовождения и промысла.

· Принципы составления программ и работы автоматизированных систем промыслового судовождения по решению задач:

·  навигации;

·  управления движением судна;

·  управления судном с орудием лова.

уметь:

·  определять координаты судна в море различными способами в любых районах, при меняющихся условиях плавания;

·  определять навигационными способами поправки компасов, лагов и судовых радиолокационных станций;

·  производить оценку точности плавания судна на любой момент времени и оценивать его навигационную безопасность;

·  работать с различными версиями электронных карт.

·  Разрабатывать алгоритмы задач:

· обработки навигационной и промысловой информации;

· управления движением судна;

· расхождения судов в море;

· остойчивости и непотопляемости судов.

иметь практические навыки:

Применять ЭВМ для решения задач:

· определения параметров промысловой обстановки;

· выбора оптимальной стратегии промысла;

· расчёта остойчивости и непотопляемости.

Эксплуатировать современные системы автоматизации судовождения.

иметь представление:

·  О проблемах и путях совершенствования процессов обработки судовой информации.

·  О направлениях развития судовых систем, обеспечивающих повышение эффективности и безопасности промыслового судовождения.

3 Объем дисциплины и виды учебной работы

Вид учебной работы	Всего часов	Год обучения
Общая трудоемкость	3
Аудиторные занятия	36	2
Самостоятельная работа, в том числе:	72	2
Вид промежуточного контроля	зачет	2

4 Содержание дисциплины

4.1 Разделы дисциплины и виды занятий

№ п/п	Раздел дисциплины	Лекции, ч
1	Основные понятия навигации. Перемещение судна в навигационном пространстве, его определение и учет.	3
2	Определение места судна различными способами с оценкой их точности	3
3	Вопросы картографии. Навигационные карты и пособия	3
4	Планирование рейса и плавание в различных условиях. Выбор оптимального пути через океан	3
5	Навигационное обеспечение плавания судна	3
6	Эффективные действия в различных ситуациях при несении вахты на ходовом мостике	3
Всего	18

4.2 Содержание разделов дисциплины

1.  Основные понятия навигации. Перемещение судна в навигационном пространстве, его определение и учет

Этапы и перспективы развития методов и технических средств навигации. Роль навигации в судовождении. Форма и размеры Земли. Понятие о геоиде, общем земном эллипсоиде и референц-эллипсоиде

Оценка точности определения места судна Оценка точности определения места судна по одновременным и разновременным линиям положения. Требования ИМО к точности определения места судна. Средняя квадратическая ошибка функций и её вес. Уравнивание элементов в случае определения по избыточным наблюдениям. Эллипс ошибок, его вероятность. Графические и аналитические приемы его определения и построения. Кривые равных точностей. Определение места и оценка его точности при действии случайных и систематических ошибок. Аналитические и графические способы определения вероятнейшего места при избыточных наблюдениях.

2.  Определение места судна различными способами с оценкой их точности.

Понятие об определении места судна методом изолиний. Линия положения, её смещение. Обобщенный метод линий положения. Формулы градиентов навигационных параметров. Оценка точности обсервованного места.

Оценка точности обсервации радиальной погрешностью по двум навигационным параметрам при действии случайных и систематических погрешностей. Учёт взаимной корреляции навигационных параметров. Понятие об определении вероятнейшего места судна при наличии избыточных измерений.

3.  Вопросы картографии. Навигационные карты и пособия.

Назначение и классификация морских карт. Нумерация мореходных карт. Содержание мореходных морских карт. Специальные и справочные карты. Советские руководства и пособия для плавания. Назначения и классификация навигационных пособий. Нумерация их. Лоция, Огни и знаки, РТСНО, Расписания радиопередач для мореплавателей. Специальные руководства для плавания. Корректура морских навигационных карт и руководств для плавания. Печатные корректурные документы.

4.  Планирование рейса и плавание в различных условиях. Выбор оптимального пути через океан.

Графическое счисление и прокладка. Их разновидности. Ведение ручного графического счисления без учёта дрейфа и течения. Прокладочный инструмент и приёмы его проверок. Понятие об автопрокладчиках. Учёт дрейфа судна. Причины возникновения дрейфа. Способы определения угла дрейфа. Их точность. Определение коэффициента дрейфа судна из наблюдений. Графическое счисление с учётом дрейфа. Определение и учёт дрейфа судна с застопоренными машинами. Учёт течения Счисление пути судна. Учет сжатия Земли. Оценка точности счисления. Коэффициент счисления. Эмпирические формулы. Роль счисления при использовании современных РНС. Обсервационное счисление. Плавание по наивыгоднейшим путям. Методы плавания по дуге большого круга. Выбор пути судна.

5.  Навигационное обеспечение плавания судна.

Сбор и анализ навигационной гидрометеорологической, правовой, промысловой информации. Подбор карт, навигационных руководств, их корректура. Составление графического плана перехода, маршрутных графиков точности ОМС и графиков коррекции счисления.

6.  Эффективные действия в различных ситуациях при несении вахты на ходовом мостике

Меры предосторожности согласно НШС-89. Способы ориентировки и ОМС. Проводка судов с помощью береговых РЛС и систем УДС. Особенности ледового плавания. Выбор пути. Определение скорости судна. Особенности ведения счисления. Учёт перемещения судна при плавании во льдах с помощью РЛС

5 семинары

№ п/п	Тема семинара	Число часов
1.	Основные понятия навигации. Перемещение судна в навигационном пространстве, его определение и учет.	3
2.	Определение места судна различными способами с оценкой их точности	3
3.	Вопросы картографии. Навигационные карты и пособия	3
4.	Планирование рейса и плавание в различных условиях. Выбор оптимального пути через океан	3
5.	Навигационное обеспечение плавания судна	3
6.	Эффективные действия в различных ситуациях при несении вахты на ходовом мостике	3
Всего	18

6 Самостоятельная работа студентов

№ п/п	Содержание самостоятельной работы. Вид контроля	час
1	Использование спутниковой информации для решения различных задач в районе плавания и промысла. Подключение к электронной картографической системе.	8
2	Определение вероятного места судна при действии случайных и систематических ошибок.	8
3	Аналитические и графические способы определения места при избыточных наблюдениях.	8
4	Определение места и оценка его точности при действии случайных и систематических ошибок. Аналитические и графические способы определения вероятнейшего места при избыточных наблюдениях.	8
5	Определение маневренных элементов судна. Таблица маневренных элементов, их учет при плавании..	8
6	Оценка глубины и критерии безопасного плавания. Характеристика транспортного потока судов.	8
7	Расчёт элементов прилива на отечественные воды.	8
8	Расчет элементов прилива на зарубежные воды. Получение данных и построение суточного графика прилива с помощью электронной картографической системы.	8
9	Решение некоторых навигационных задач на картах в стереографической и гномонической проекциях.	8
Итого	72

7 Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

а) основная литература: