Лесотехнический журнал (стр. 5 )

На указанные места на дороге приходится каждое четвертое-пятое дорожно-транспортное происшествие от общего их числа. Непродуманное размещение сооружений обустройства дороги может не понизить, а повысить аварийность на дороге. При этом рост аварийности будет увеличиваться с ростом интенсивности движения в местах выполнения маневров.

Поэтому никакой проект обустройства автомобильной дороги нельзя считать приемлимым для реализации, если в нем отсутствует оценка условий движения с позиций его безопасности в местах размещения сооружений, обслуживающих автомобильные и пешеходные потоки.

При этом такая оценка должна быть научно обоснованной и способной давать научный прогноз уровня безопасности, она должна учитывать особенности поведения участников движения при выполнении маневра, она должна отражать физическую сущность процесса дорожного движения, она должна соответствовать именно той дорожно-транспортной ситуации, которая возникает при выполнении конкретного вида маневра и, наконец, она должна давать количественную характеристику уровня условий, безопасных для выполнения маневра.

Только при использовании такой оценки можно наиболее правильно запроектировать расположение сооружений обустройства дороги относительно автомобильной дороги или же предусмотреть такие элементы обустройства, которыми определится необходимый по условиям удобства и безопасности режим движения по дороге, только такого рода оценка пригодна для решения вопроса, где и когда на дороге потребуется введение практических мер по улучшению условий движения, т. е. материальные, денежные и трудовые затраты. Такого рода оценка дает также возможность назначить наиболее целесообразную меру для улучшения условий движения на тех или иных участках дорог.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Исследования базируются на математическом моделировании дорожно-транспортных ситуаций. Под дорожно-транспортной ситуацией нами понимается вероятностное состояние места на дороге, в котором в случайный момент времени возникает необходимость в выполнении того или иного маневра.

Для описания ДТС в потоках применяются общие методы теории вероятностей. Используются характеристики и законы дорожного движения. Критериями оценки ДТС служат вероятностные показатели, определяемые аналитическим путем. Для выполнения вычисления их используется ЭВМ. Это дает, в конечном счете, возможность разработать такую методику оценки условий движения при разработке проекта обустройства дороги, которая будет простой и удобной в практических инженерных расчетах.

Библиографический список

1. , , Предупреждение дорожно-транспортных происшествий / М.: Автотрансиздат, 1961.

2. , Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях / М.: Транспорт, 1976 г.

3. , , Предупреждение дорожно-транспортных происшествий на автомобильном транспорте / М.: Транспорт, 1977.

УДК 630*232.211

О Способах подачи порубочных остатков в зону измельчения рубительных машин

ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им. »

В статье обосновывается необходимость разработки и внедрения безотходной технологии расчистки нераскорчёванных вырубок. Проводится анализ конструкций рубительных машин для измельчения древесины с точки зрения подачи измельчаемого материала в зону измельчения.

Ключевые слова: способ подачи, измельчение древесины, рубительная машина, безотходная технология расчистки, нераскорчеванные вырубки.

Лесная и деревообрабатывающая промышленность Российской
Федерации находится в стадии активного развития технологий и оборудования для комплексного и экономически оправданного решения вопросов выращивания леса и переработки древесины непосредственно на вырубках.

Поэтому создание безотходной технологии расчистки нераскорчеванных вырубок в климатических условиях Среднего Поволжья является актуальной задачей в связи с тем, что в настоящее время порубочные остатки либо разбрасываются по вырубке, либо сжигаются. Это экономически нецелесообразно, как с финансовой, так и экологической точек зрения [1].

Рис. 1. Классификация способов подачи порубочных остатков в зону измельчения

Основными средствами для осуществления данной технологической операции являются рубительные машины. В них предусматривается подача древесины в зону измельчения следующими способами: при помощи подающего устройства и без подающего устройства (рис. 1).

Машины с подающими устройствами могут быть следующих типов:

С клещевыми захватами. Передвижная рубительная машина [2] включает трактор с манипулятором (рис. 2). На прицепной тележке установлен ножевой барабан. Ножевой барабан размещен перпендикулярно продольной оси машины. Загрузочное устройство выполнено в виде наклонной шахты с V-образными торцовыми стенками. Стенки снабжены ножами силового резания с приводом. Устройство для отвода щепы расположено снизу ножевого барабана наклонно к его оси. Емкость для щепы установлена параллельно устройству и выполнена съемной.

Рис. 2. Передвижная рубительная машина

С активными рабочими органами. Устройство для измельчения древесины [3] работает следующим образом (рис. 3).

С помощью самоходного шасси подают устройство в зону навала древесины. Гидроцилиндром устанавливают фрезу над навалом древесины, и гидроцилиндром поворачивают отбойную плиту. От привода приводят во вращение фрезу. При вращении фрезы древесину перемещают ножами в сторону бокового ножа и зажимают в углу, образованном отбойной плитой и боковым ножом, где и осуществляют измельчение древесины. Затем самоходным шасси устройство подают в зону последующего навала древесины, после чего цикл повторяется. Недостатком данной конструкции является то, что она металлоемка и способна измельчать древесину большого диаметра. Применение такой конструкции на вырубках в условиях степной и лесостепной климатических зон экономически нецелесообразно.

Рис. 3. Устройство для измельчения древесины

С транспортером. На рис. 4 изображен питатель рубительной машины [4], который включает в себя транспортер, загрузочный патрон рубительной машины, барабан. Питатель рубительной машины работает следующим образом. Включают в работу рубительную машину, приводят во вращение барабан, Транспортером сучья подают в барабан, который захватывает их внутренней рабочей поверхностью, поднимает на некоторую высоту за счет трения сучьев о рабочую поверхность.

Затем сучья скатывают вниз против вращения барабана. При этом сучья и ветки ориентируются вдоль оси барабана и скручиваются их в валок.

Рис. 4. Питатель рубительной машины

Скручивание сучьев и веток в валок происходит в результате сцепления вращающихся в барабане сучьев и веток с сучьями и ветками, подаваемыми транспортером в валок при этом уплотняют. В связи с уклоном барабана валок подают в загрузочный патрон рубительной машины, где производят измельчение сучьев. Анализ данной конструкции позволяет сделать вывод о том, что скручивание веток будет оказывать негативное влияние на качество щепы.

С подающими рамами. Устройство для измельчения порубочных остатков [5] содержит (рис. 5): корпус загрузочного патрона, щепопровод, измельчитель, ременную передачу, приводной вал, механизм подачи, состоящий из подающего устройства пальчикового типа, подающие вальцы, раму подъемного устройства, гидроцилиндр, трубопровод, масляный бачок, режущие диски, консоль, систему шкивов, валов, клиноременную передачу, понижающий редуктор. Недостатком данного устройства является то, что в конструкции не учтено влияние ударных нагрузок на подъемное устройство.

Рис. 5. Устройство для измельчения

порубочных остатков

Машины без подающего устройства подразделяются на устройства.

С ручной подачей материала. Измельчитель AXT Rapid 2000 Bosch (Германия) (cайт доступа: http://www. *****) (рис. 6), включающий в себя: воронку, толкатель для наполнения и протягивания измельчаемого материала. Данное устройство предназначено для измельчения древесного материала небольшого диаметра. Применяется при ведении садово-парковых работ. Данное устройство является низкопроизводительным, и применение его на вырубках экономически нецелесообразно.

С подачей приемной камерой. Машина для переработки древесной растительности на технологическую щепу (рис. 7) [6], содержащая самоходное шасси, приемную камеру, установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

Устройство для измельчения выполнено в виде валковой дробилки и смонтировано в проеме между основанием приемной камеры и ее задней стенкой, а привод валков выполнен реверсивным.

Рис. 6. Измельчитель AXT Rapid 2000 Bosch (Германия)

Приемная камера поворачивается и опускается, при включении мотора. Валки дробилки начинают вращаться навстречу друг другу, при подходе машины к валу древесной растительности, в виде сучьев или обломков древесины, последние затягиваются валками дробилки внутрь приемной камеры и измельчаются во время прохождения между валками. При полном заполнении камеры, щит поворачивается, сжимает пружину и воздействует штоком на отключающее устройство мотора валков дробилки.

Для выгрузки материала включают вращение валков дробилки в обратную сторону и опускают при помощи силового цилиндра приемную камеру, при этом измельченная масса выгружается и при прохождении между валками в процессе выгрузки дополнительно измельчается. Недостатком данного устройства является то, что оно может работать только в условиях раскорчеванных вырубок.

Рис. 7. Машина для переработки древесной растительности на технологическую щепу

С подачей тяговым устройством. Рубительная машина [7] (рис. 8) включающая: корпус, загрузочный патрон, ножевой диск с лопатками нагревателя и ножами машина снабжена навесным орудием, которое выполнено в виде фронтально-наклонного ножевого диска с тарельчатыми ножами. Загрузочный патрон имеет вертикально расположенные параллелограммообразные ограничители с пазами с размещенными в них отбойными плитами, которые выполнены выдвижными.

Рис. 8. Рубительная машина

Тарельчатые ножи свободно закреплены на ножевом диске от центра к кромкам по спирали Архимеда, причем оси тарельчатых ножей на кромках диска размещены под углом к оси диска, равным его фронтальному наклону. Недостатком рубительной машины является то, что она не работоспособна в условиях нераскорчеванных вырубок.

Проведенный обзор и анализ, существующих в настоящее время средств расчистки от порубочных остатков нераскорчеванных вырубок степной и лесостепной климатических зон позволяет сделать вывод о том, что для внедрения в производство экологосберегающих технологий необходима разработка средств ее осуществления, оборудованных новыми конструкциями устройств, подающих порубочные остатки в зону измельчения.

Библиографический список

1. , Рихтер природопользования и охраны окружающей среды: учеб. / СПб: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 20с.

2. Пат. 1 МПК В 27 L 11/00 Передвижная рубительная машина / ; заявитель и патентообладатель Центральный НИИ механизации и энергетики лесной промышленности.№ 000/29-15; заявл. 02.01.86. опубл. 07.04.088. Бюл. № 13.

3. Пат. 1 МПК В 27 L 11/00 Устройство для измельчения древесины / , , ; заявитель и патентообладатель Калининградский филиал всесоюзного НИИ торфяной промышленности. № 000/29-15; заявл. 09.02.83. опубл. 23.05.84. Бюл. № 19.

4. Пат. МПК В 27 L 11/00 Питатель рубительной машины / , , ; заявитель и патентообладатель Карельский НИИ Лесной промышленности. № 000/29-15; заявл.15.05.81. опубл. 15.10.82. Бюл. № 38.

5. Пат. 2 МПК B 27 L 11/00 Устройство для измельчения порубочных остатков / , , ; Заявитель и патентообладатель СГАУ. № /12; заявл. 18.12.2007. опубл. 10.05.2009. Бюл. № 13.

6. Пат. МПК В 27 L 11/00 Машина для переработки древесной растительности на технологическую щепу / , ; заявитель и пантентообладатель СНПЛО и Уральский лесотех. институт. № 000/29-15; заявл. 21.02.77. опубл. 28.02.81. Бюл. № 8.

7. Пат. 2 МПК В 27 L 11\00 Рубительная машина / , , ; заявитель и патентообладатель Научный центр «Радченкоторф». № 000/15; заявл. 15.06.91. опубл. 27.04.96. Бюл. № 12.

УДК 630*232.211

О биометрических параметрах порубочных остатков

ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им. »

В статье приводятся результаты исследований основных биометрических параметров порубочных остатков, являющихся основанием для разработки конструктивных элементов устройства для измельчения порубочных остатков.

Ключевые слова: биометрические параметры, порубочные остатки, конструктивные элементы, измельчение.

Территория Поволжского федерального округа (ПФО) относится к степной и лесостепной климатическим зонам. Леса этих зон представлены, в основном, твердолиственными породами (дуб – 52 %, липа – 9 %, сосна – 21 %). Так как в настоящее время в ПФО лесокультурные работы, главным образом, ведутся на вырубках, то возникает проблема расчистки этих вырубок. В ПФО на долю сухих, засушливых лет приходится 63 %.

На большей части территории ПФО количество выпадающих осадков составляет 360…400 мм, что при наличии высоких температур вызывает резкий дефицит влаги. Поэтому на данной территории преобладают вырубки с дренированными почвами. Технология расчистки свежих вырубок в равнинных условиях этого типа почв имеет следующий вид: удаление порубочных остатков; полосная расчистка от пней [1].

Одной из основных операций по расчистке нераскорчеванных вырубок является измельчение порубочных остатков. Средством для выполнения данной операции является устройство для измельчения порубочных остатков. Для обоснования его конструктивных параметров определялись основные биометрические параметры порубочных остатков. С этой целью использовалась выборка порубочных остатков, взятых со сплошных вырубок, имеющих в своём составе: клён, липу, дуб, осину, вяз.

Диаметр порубочных остатков определялся в их средней части при помощи штангенциркуля. Длина порубочных остатков определялась при помощи метрической линейки рулонного типа. Статистическая обработка данных проводилась при помощи ПЭВМ. В качестве базовой компьютерной программы использовалась «STATISTICA 6.0».

Определение диаметра порубочных остатков устанавливалось как для всей вырубки, так и по породам, с использованием показателей описательной статистики (среднее, выборочная дисперсия, стандартное отклонение, доверительный интервал) [2].

Границы доверительных интервалов значений диаметров пней по породам и в целом по вырубке приводятся в табл. 1.

На основании таблицы 1 можно сделать вывод, что наибольший диаметр порубочных остатков имеет вяз (5,65 см). Поэтому для обоснования конструктивно-технологических параметров устройства для измельчения порубочных остатков будет использован данный размер.

Таблица 1

Значение диаметров порубочных остатков

древесная порода	средний диаметр пня, абсолютная ошибка, см
клён	4,61 ± 0,61
липа	4,8 ± 0,51
дуб	4,85 ± 0,64
осина	4,97 ± 0,8
вяз	5,17 ± 0,48
по вырубке	4,84 ± 0,29

Определение длин порубочных остатков устанавливалось как для всей вырубки, так и по породам, с использованием показателей описательной статистики (среднее, выборочная дисперсия, стандартное отклонение, доверительный интервал) [2]. Границы доверительных интервалов значений диаметров пней по породам и в целом по вырубке приводятся в табл. 2.

На основании таблицы 2 можно сделать вывод, что наибольшую длину порубочных остатков имеет клен (377,13см). Поэтому для обоснования размера загрузочного патрона будет использован этот параметр.

По данным статистической обработки выборки можно определить наиболее распространённые биометрические параметры порубочных остатков, являющиеся основанием для расчета конструктивных элементов устройства для измельчения порубочных остатков.

Таблица 2

Значение длин порубочных остатков

Древесная порода	Длина, абсолютная ошибка, см
клён	324,43 ± 52,7
липа	268,62 ± 78,36
дуб	231,87 ± 30,99
осина	283,33 ± 49,5
вяз	226,11 ± 57,7
по вырубке	268,44 ± 22,46

Данное устройство предназначено для измельчения порубочных остатков в щепу, поступающих в загрузочный патрон, при помощи ножей, равномерно расположенных по плоскости вертикального диска (рис. 1) [3].

Устройство для измельчения порубочных остатков содержит корпус загрузочного патрона 1, щепопровод 2, измельчитель 3, ременную передачу 4, приводной вал 5, механизм подачи 6, состоящий из подающего устройства пальчикового типа, подающие вальцы 7, раму подъемного устройства 8, гидроцилиндр 9, трубопровод 10, масляный бачок 11, режущие диски 12, консоль 13, систему шкивов, состоящую из шкивов 14, шкива 15, шкива 16, вал 17, вал 18, клиноременную передачу 19, понижающий редуктор 20.

Устройство для измельчения порубочных остатков работает следующим образом: маневрированием трактора устройство подается к куче порубочных остатков таким образом, чтобы рама подъемного устройства 8, шарнирно закрепленная с внешней стороны боковых стенок корпуса загрузочного патрона 1 на оси подающего устройства пальчикового типа механизма подачи 6, располагалась в нижней части кучи порубочных остатков. После этого в гидроцилиндре 9 при помощи трубопровода 10 и масляного бачка 11, соединенного с гидросистемой трактора, создается избыточное давление.

Вследствие этого шток гидроцилиндра 9, выходя из корпуса гидроцилиндра 9, воздействует на раму подъемного устройства 8. Так как рама подъемного устройства 8 представляет из себя многозвеньевую систему, то горизонтальное движение штока гидроцилиндра 9 преобразуется в вертикальное движение рамы подъемного устройства 8. В результате куча порубочных остатков располагается на уровне большего основания корпуса загрузочного патрона 1, имеющего призмовидную форму, меньшим основанием прикрепленным к измельчителю 3, а большее основание является входным отверстием для подачи порубочных остатков.

Рис. 1. Схема устройства для измельчения порубочных остатков

Вращающиеся режущие диски 12, имеющие жесткое крепление при помощи консоли 13 на оси подающего устройства пальчикового типа механизма подачи 6, расположенные по бокам входного окна корпуса загрузочного патрона 1, позволяют придать поступающим в корпус загрузочного патрона 1 порубочным остаткам нужные габаритные размеры. При этом подающее устройство пальчикового типа механизма подачи 6, ось которого установлена в основании нижней части входного отверстия корпуса загрузочного патрона 1, и подающие вальцы 7, перпендикулярно прикрепленные к внутренним боковым стенкам корпуса загрузочного патрона 1 в два ряда, обеспечивают постоянную подачу ветвей в корпус загрузочного патрона 1 и дальнейшее движение порубочных остатков к измельчиВращательное движение подающего устройства пальчикового типа механизма подачи 6 и подающих вальцов 7, а соответственно и линейное движение измельчаемого материала в корпусе загрузочного патрона 1 с определенной скоростью подачи, обеспечивается при помощи ременной передачи 4 и системы шкивов, состоящей из шкивов 14, шкива 15, шкива 16, которые через понижающий редуктор 20 с валами 17,18, приводного вала 5 и клиноременную передачу 19, соединены с валом отбора мощности трактора. Форма корпуса загрузочного патрона 1 и расположенные в нем подающие вальцы 7 способствуют уплотнению массы порубочных остатков для измельчения. Измельчение порубочных остатков происходит при помощи режущих элементов расположенных на фронтальной части измельчиИзмельченные части крон и ветвей под действием центробежной силы транспортируется через щепопровод 2 в приемную тару или остаются на вырубке для перегнивания.

Непрерывность подачи материала для измельчения обеспечивается путем перемещения машинно-тракторного агрегата по вырубке на пониженной передаче.

Для расчета основных конструктивных элементов устройства целесообразно использовать средние значения биометрические параметры порубочных остатков. Так как величина среднего диаметра порубочных остатков по вырубке составляет 4,84±0,29 см, то данное значение, с точки зрения энергетических характеристик устройства, не принципиально. Поэтому для обоснования размеров корпуса устройства для измельчения порубочных остатков можно использовать среднее значение длины порубочных остатков. Таковым является среднее значение длины порубочных остатков по вырубке, которое равно 268,44±22,46 см.

Библиографический список

1. , Еремин машин в лесном хозяйстве: учеб. / М.: Издательский центр «Академия», 20с.

2. Боровиков STATISTIKA для студентов и инженеров / М.: Компьютер пресс, 20с.

3. Пат. 2 МПК B 27 L 11/00 Устройство для измельчения порубочных остатков / , , ; заявитель и патентообладатель СГАУ. № /12; заявл. 18.12.2007; опубл. 10.05.2009; Бюл. № 13.

УДК 630*332.9+674.055:621.914.2

ИЗНОС ЛЕЗВИЯ ПРИ ФРЕЗЕРОВАНИИ ПОРОСЛИ

ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»

В статье проанализирован износ лезвия при фрезеровании поросли. Представлены элементы резца, учитываемые при износе. Показан процесс резания реальным лезвием. Приведены графики для расчета коэффициента затупления резца.

Ключевые слова: износ лезвия, фрезерование поросли, процесс резания, расчет, коэффициент затупления резца.

Взаимодействие лезвия с упруговязким материалом в процессе его резания характеризуется чрезвычайно сложными, главным образом, физическими явлениями, которые не поддаются строгому аналитическому описанию. Только при сочетании теории с экспериментом возможен подход к пониманию подлинной физической картины этого процесса, позволяющей делать важные в прикладном отношении выводы.

Зависимости усилия резания и работы резания от остроты лезвия указывают на то, что чем оно острее, тем значительнее

облегчается процесс резания. Это обусловлено тем, что при более остром лезвии на его кромке легче создать контактное напряжение, необходимое для разрушения под ним материала с его разделением на части.

Во время работы режущего инструмента лезвие его под действием ударных нагрузок самопроизвольно обламывается, а затем острые кромки лезвия притираются, притупляются (рис. 1). Режущая кромка реального лезвия представляет некоторую кривую поверхность, соединяющую поверхности передней и задней граней [1].

Рис. 1. Схема реального лезвия

Впишем условно в поверхность режущей кромки цилиндрическую поверхность. Радиус r этой поверхности служит мерой остроты режущей кромки и называется радиусом округления (затупления) режущей кромки. Для лезвия

r=ro+Dr , (1)

где r – радиус округления режущей кромки произвольной остроты, мкм;

ro – радиус округления режущей кромки после заточки, мкм;

Dr – величина прироста затупления за время работы, мкм.

Для лезвий из сталей ХВГ и 85ХФ принимают следующие значения ro: для фрез ro=4…6 мкм.

Прирост затупления составляет

Dr = gD L, (2)

где gD – величина затупления режущей кромки, мкм/м;

L – путь резца, м.

Радиус закругления лезвия не может в полной мере характеризовать работоспособность режущего инструмента. Одно и то же состояние лезвия для одних условий считается тупым, неработоспособным, а для других условий – достаточно острым и работоспособным.

Понятие работоспособность и затупление всегда следует рассматривать во взаимосвязи с результатами работы лезвия: шероховатостью и точностью обработанной поверхности, энергопотреблением, производительностью и параметрами шума. Указанные параметры определяют критерий затупления.

Критерий затупления характеризуется максимально допустимым значением износа режущего инструмента, после достижения которого наступает его отказ, т. е. неработоспособное состояние.

Элементы резца, учитываемые при износе, показаны на рис. 2 (где Аμ – линейное укорочение лезвия, измеренное по задней поверхности резца; l – длина лунки (впадины) по передней поверхности резца. Заштрихованная площадь fp – площадь износа резца; η – фаска по задней поверхности резца) [2].

Стружка, сходящая по передней поверхности резца, может выработать лунку на передней поверхности резца. Фаска, образующаяся на задней поверхности резца, уменьшает задний угол α, что при упругом восстановлении волокон увеличивает силу трения по задней поверхности резца.

Рис. 2. Микрогеометрия лезвия

Несмотря на микроразмер ρ, пренебрегать им нельзя, так как с увеличением ρ мощность и силы резания значительно возрастают, а шероховатость поверхности обработки увеличивается.

На рис. 3 показана схема резания древесины реальным лезвием. При внедрении лезвия в древесину разрушение последней происходит около наиболее выдвинутой точки лезвия n. Эта точка лежит на плоскости резания Рn. Отделяемая часть древесины, расположенная выше плоскости резания, скользит по передней грани лезвия и образует стружку.

Частицы древесины, расположенные ниже плоскости резания, подминаются режущей кромкой и задней гранью под лезвие. Так, точка m, лежащая на уровне плоскости резания, будет подмята резцом до уровня l–l. Она опустится на величину mm1. Древесина под лезвием упруго-пластически деформирована. После прохода лезвия древесина освобождается и частично упруго поднимается на величину С. При этом обработанная поверхность располагается ниже плоскости резания на величину остаточной деформации.

Рис. 3. Схема резания древесины реальным лезвием

По мере затупления режущих кромок лезвий значения касательной силы резания увеличиваются. Увеличение силы резания учитывают коэффициентом затупления arз по задней поверхности лезвия и коэффициентом затупления arп по передней поверхности лезвия.

Рассчитывать единичную касательную силу резания для затупленного лезвия необходимо согласно выражению:

Fxт1=arзр+arпka. (3)

Коэффициент arп при резании массивной древесины незначительно отличается от единицы, поэтому принимают arп=1. На рис. 4 линией ЕdАВ представлен график зависимости касательной силы резания для острого лезвия, линией ЕтdтАтВт – для тупого лезвия. Фиктивная сила резания для тупого лезвия находится с учетом коэффициента затупления ar: рт = arр.

Из точки Т проходит прямая линия АтВт зависимости касательной силы резания от толщины срезаемых макрослоев. Если arп=1, то прямые линии графика АВ и АтВт проходят параллельно.