| ПАКЕТ | Исходные данные | ||||||||
w1, с-1 | e1, с-2 |
VA,
м/с
| aAt,
м/с2 | l1, м |
l3, м | r, м | R, м | |||
1 | 1 | 2 | – | – | 1 | – | 0.1 | – | ||
2 | 1 | 2 | – | – | 1 | – | 0.2 | – | ||
3 | 1 | 2 | – | – | 1 | – | 0.3 | – | ||
4 | 1 | 2 | – | – | 1 | – | 0.4 | – | ||
5 | 1 | 2 | – | – | 1 | – | 0.5 | – | ||
6 | 1 | 2 | – | – | 1 | – | 0.6 | – | ||
7 | 1 | 2 | – | – | 1 | – | 0.7 | – | ||
8 | 1 | 2 | – | – | 1 | – | 0.8 | – | ||
9 | 1 | 2 | – | – | 1 | – | 0.9 | – | ||
0 | 1 | 2 | – | – | 1 | – | 1.0 | – | ||
В данном положении механизма найти: скорости точек A, B, C и D; угловые скорости всех звеньев механизма; ускорения точек A, B и C; угловые ускорения звеньев механизма. | ||||||||||
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ
1. На расчетной схеме показать все линейные и угловые скорости.
2. Записать все кинематические соотношения.
3. Выполнить все расчеты сначала в общем виде и затем в численном виде.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:
1. Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).
2. При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.
ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:
1. Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.
2. Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).
