ПАКЕТ

Исходные данные

w1,

с-1

e1,

с-2

VA,

м/с

aAt,

м/с2

l1,

м

l3,

м

r,

м

R,

м

1

1.4

0.1

4

0.8

2

2

1.4

0.2

4

0.8

2

3

1.4

0.3

4

0.8

2

4

1.4

0.4

4

0.8

2

5

1.4

0.5

4

0.8

2

6

1.4

0.6

4

0.8

2

7

1.4

0.7

4

0.8

2

8

1.4

0.8

4

0.8

2

9

1.4

0.9

4

0.8

2

0

1.4

1.0

4

0.8

2

В данном положении механизма найти: скорости точек A, B, C и D; угловые скорости всех звеньев механизма; ускорения точек A, B и C; угловые ускорения звеньев механизма.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1. На расчетной схеме показать все линейные и угловые скорости.

2. Записать все кинематические соотношения.

3. Выполнить все расчеты сначала в общем виде и затем в численном виде.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УКАЗАНИЯ:

1. Вы можете использовать приведенную в файле задания схему механической системы как заготовку для обработки её в графическом редакторе (например, PAINT или другом).

2. При использовании MATHCAD перенесите составленный графический объект в РАБОЧИЙ ЛИСТ.

ОТЧЕТ ПО РАБОТЕ:

1. Составьте отчет по работе в обычном (бумажном) виде или в электронном виде.

2. Укажите в отчете НОМЕР ЗАДАНИЯ, НОМЕР ПАКЕТА и КОНТРОЛЬНЫЙ КОД (четырехзначное число).