Руководство пользователя good help (стр. 3 )

Формат - ответа

>FLOAT\r например : 25\r

#WI Записать значение идентификатора по номеру

-------

Формат - команды :

#WIAADDDDFLOAT\r например : #WI.4\r

Формат - ответа

>\r например : >\r

#TA Прочитать значения всех идентификаторов таблицы

-------

Формат - команды :

#TAAA\r например : #TA01\r

Формат - ответа

>FLOAT FLOAT ... FLOAT \r например :1\r

#IA Прочитать все идентификаторы таблицы

-------

Формат - команды :

#IAAAN\r например : #IA010\r

если N = '0' - читаются первые 64 идентификатора

если N = '1' - читаются идентификаторы 65-127

если N = '2' - читаются идентификаторы 128-191

если N = '3' - читаются идентификаторы 192-256

( в таблице не может быть > 256 идентификаторов)

Формат - ответа

>ASCII;ASCII;...ASCII; \r например : Расход;Нагрузка 4.5\r

DDE Cервер

ИМЯ СЕРВЕРА ROBO3140 - ghcomsrv

ИМЯ РАЗДЕЛА - EAT

ИМЯ ЭЛЕМЕНТА - ИДЕНТИФИКАТОР. АДРЕС. ПОРТ

где:

ИДЕНТИФИКАТОР - идентификатор из таблицы доступа

АДРЕС - адрес процессора

ПОРТ - номер последовательного порта

например:

ТЕМПЕРАТУРА1.1.1

COM Cервер

Объект имеет имя "Srv3140" и находится в файле GHCOMSRV.exe. Для работы с обьектом его необходимо после инсталляции системы первоначально запустить и настроить скорости последовательных портов, на которых будет происходить поиск процессоров, а также диапазон поиска адресов процессоров от1 до 254.

После этого объект будет зарегистрирован в системе.

Объект имеет следующие методы:

Обозначения:

Port - номер последовательного порта

Modul - адрес процессора

Ident - идентификатор в ASCII коде

Получить готовность сервера

GetReady(int *Ready);

Прочитать количество идентификаторов в таблице

GetCountIdent(unsigned Port, unsigned Modul, int* CountIdent));

Прочитать идентификатор в таблице

GetIdent(unsigned Port, unsigned Modul, unsigned Number,

BSTR* Ident));

Прочитать значение идентификатора

GetValue(unsigned Port, unsigned Modul, BSTR Ident,

float* Value));

Записать значение идентификатора

SetValue(unsigned Port, unsigned Modul, BSTR Ident,

float Value));

Пример реализации на Visual Basic

Dim MyObj As Object

' Открыть COM

Set MyObj = CreateObject("Srv3140")

'Получить готовность сервера

Ready = 0

While Ready = 0 ' Анализирует значение ready

Ready = MyObj. GetReady()

Wend ' Завершает цикл While, если Ready = 1

'дальнейшие действия проводятся если Ready = 1

'иначе ожидать, пока Ready не будет равно 1

'Прочитать количество идентификаторов из первого порта

'из процессора с адресом 1

i = MyObj. GetCountIdent(1, 1)

'Прочитать первый идентификатор

s = MyObj. GetIdent(1, 1, 0)

'Прочитать второй идентификатор

s1 = MyObj. GetIdent(1, 1, 1)

'Прочитать значение идентификатора s

f = MyObj. GetValue(1, 1, s)

'Записать полученное значение в идентификатор s1

f = MyObj. SetValue(1, 1, s1, f)

Set MyObj = Nothing ' Ссылка освобождается.

OPC Cервер

Объект имеет имя "OPC. ROBO3140.2" и находится в файле GHOPCSRV.exe. Сервер должен запускаться только после запуска ghcomsrv.exe.

Поддерживаемые интерфейсы

IOPCServer - поддерживается;

IOPCServerPublicGroups - не поддерживается;

IOPCBrowseServerAddressSpace - поддерживается;

IOPCItemProperties - не реализован;

IConnectionPointContainer - (для IOPCShutdown) поддерживается;

IPersistFile - не поддерживается.

Интерфейсы группы

IOPCGroupStateMgt - все методы, кроме CloneGroup();

IOPCPublicGroupStateMgt - не поддерживается;

IOPCSyncIO - поддерживается;

IOPCAsyncIO2 - поддерживается;

IOPCItemMgt - поддерживается;

IOPCAsyncIO - поддерживается;

IDataObject - поддерживается;

IEnumOPCItemAttributes - поддерживается;

IConnectionPointContainer - (для IOPCDataCallback) поддерживается.

Приложение 1.

Описание работы программных блоков.

Стандартные алгоблоки: AIN

Программный блок применяется для связи программных блоков с аппаратными средствами контролера (АЦП).

High - Low

Cure = Low + * cod,

mcod

где: cod - код с ацп

mсоd - максимальный код ацп

High - максимум шкалы

Low - минимум шкалы

Cure - выход блока

если установлен признак сглаживания-значение сглаживается

по формуле

Cure(i) = Cure(i-1)*Ksg + (1.0 - Ksg) * x(i) ,

где : Cure(i) - текущее значение выхода

Сure(i-1) - значение выхода на предыдущем шаге

x(i) - текущее измеренное значение параметра

при отклонении значения от аварийных границ или

при отклонении значения от технологических границ

поля A или T устанавливаются в 1.

Для привязки блока к аппаратуре необходимо на этапе редактирования схемы настроить его параметры(модуль,адрес,канал, шкалы, разрешение и т. д)

Поля блока:

Cure - текущее значение выхода алгоблока

A - диагностика выхода за аварийные границы

Т - диагностика выхода за технологические границы

М - диагностика отказа модуля

Стандартные алгоблоки: AOU

Программный блок применяется для связи программных блоков с аппаратными средствами контролера (ЦАП).

In(i) - Low

Cure = (-) * mcod,

High - Low

где: In(i) - текущее значение управляющего параметра

mcod - максимальное значение выходного кода ЦАП

High - максимум шкалы

Low - минимум шкалы

Cure - выход блока

Для привязки блока к аппаратуре необходимо на этапе редактирования схемы настроить его параметры(модуль,адрес,канал, шкалы, разрешение и т. д)

Поля блока:

Cure - текущее значение выдаваемое на модуль вывода

Стандартные алгоблоки: DIN

Программный блок применяется для связи программных блоков с аппаратными средствами контролера (ПЛАТЫ ДИСКРЕТНОГО ВВОДА)

Для привязки блока к аппаратуре необходимо на этапе редактирования схемы настроить его параметры(модуль,адрес,канал, шкалы, разрешение и т. д)

Поля блока:

Cure - текущее значение выхода

Cure1 - диагностика переключения

Cure2 - инверсия Cure

Стандартные алгоблоки: DOU

Программный блок применяется для связи программных блоков с аппаратными средствами контролера (ПЛАТЫ ДИСКРЕТНОГО ВЫВОДА)

Для привязки блока к аппаратуре необходимо на этапе редактирования схемы настроить его параметры(модуль,адрес,канал и т. д)

Поля блока:

Cure - текущее значение выдаваемое на модуль вывода

Стандартные алгоблоки: FRM

Выражение-это математическое уравнение, которое возвращает значение.

Этот термин относится ко всему уравнению, в то время, как сегмент выражения называется термом.

Пример: Разница между выражением и утверждением

(tag1 * tag2) AND (tag3 / 2) - выражение

(tag3 / 2) - терм

Выражения содержат:

* значения тегов

* константы

* математические, логические, битовые операторы и операторы сравнения

* встроенные функции

Примечание: Все выражения возвращают значения с плавающей запятой.

ЗНАЧЕНИЯ ТЕГА

Тег может являться частью выражения или выступать самостоятельно в виде целого выражения.

Под тегом следует понимать в данной веpсии системы выражение вида

[Shifr. Field] или [Shifr],

где Shifr - Шифp пpогpаммногo блока

Field - Поле пpогpаммного блока

КОНСТАНТЫ

Константа, являющаяся числом, например, 123.45, может иметь любой из следующих форматов:

* целый(123)

* с плавающей запятой(123.45)

* десятичный нормализованный с плавающей запятой(0.12345Е3)