Руководство пользователя good help (стр. 5 )

, то значение выхода Cure равно 1.

В остальных случаях значение выхода Сure равно 0.

LE(<) - меньше

если значение входа In1 меньше значения входа In2

, то значение выхода Cure равно 1.

В остальных случаях значение выхода Сure равно 0.

LT(<=) - меньше или равно

если значение входа In1 меньше или равно значению входа In2

, то значение выхода Cure равно 1.

В остальных случаях значение выхода Сure равно 0.

GE(>) - больше

если значение входа In1 больше значения входа In2

, то значение выхода Cure равно 1.

В остальных случаях значение выхода Сure равно 0.

GT(>=) - большеt или равно

если значение входа In1 больше или равно значению входа In2

, то значение выхода Cure равно 1.

В остальных случаях значение выхода Сure равно 0.

Стандартные алгоблоки: TMR

Таймер позволяет управлять процессами основываясь на времени.

СПБ используется для включения или выключения выхода через установленный промежуток времени после включения счетчика таймера.

Таймер начинает счет интервалов времени с момента, когда на вход Enable подается 1, и продолжает счет, пока не произойдет одно из следующих событий :

СОБЫТИЕ

Счетчик таймера равен задержке на включение

РЕЗУЛЬТАТ

Включение выходoв Сure = 1 Cure_=0.

СОБЫТИЕ

Вход Еnable = 0

РЕЗУЛЬТАТ

Cброс счетчика таймера если 2-й бит в Sbf = 0.

Если 2-й бит в Sbf = 1 - остановка счета с сохранением значения

счетчика, при получении на входе Enable 1 ,счет продолжается с

сохраненного значения

СОБЫТИЕ

Reset = 1

РЕЗУЛЬТАТ

Сброс счетчика таймера

Анологично, при включенном выходе, происходит выключение таймера.

Когда на вход Enable подается 0, таймер начинает счет интервалов

времени и продолжает счет, пока не произойдет одно из следующих

событий :

СОБЫТИЕ

Счетчик таймера равен задержке на выключение

РЕЗУЛЬТАТ

Выключение выходoв: Сure =0, Cure_=1.

СОБЫТИЕ

Вход Еnable = 1

РЕЗУЛЬТАТ

Cброс счетчика таймера, если 2-й бит в Sbf = 0

Если 2-й бит в Sbf = 1 - остановка счета с сохранением значения

счетчика, при получении на входе Enable 0 счет продолжается с

сохраненного значения

СОБЫТИЕ

Reset = 1

РЕЗУЛЬТАТ

Сброс счетчика таймера

Стандартные алгоблоки: ADD

Програмный блок предназначен для суммирования аналоговых сигналов с заданными весовыми коэффициентами по формуле :

Cure = Coeff0 * (In1 * Coeff1 + In2 * Coeff2 + In3 * Coeff3 + Fcomp)

где In1, In2, In3 - аналоговые сигналы (входы)

Cure - аналоговый сигнал (выход)

Coeff1, Coeff2, Coeff3 - весовые коэффициенты

Coeff0 - коэффициент усиления (общий)

Fcomp - свободный член

Стандартные алгоблоки: LMT

Програмный блок предназначен для ограничения изменений сигнала на границах его диапазона.

Расчетная схема блока :

если Low < In < High, Cure = In, Out1=0 , Out2=0

если In < = Low, Cure = Low, Out1=1 , Out2=0

если In >= High, Cure = High, Out1=0 , Out2=1

где: In - аналоговый сигнал, вход

Low - нижняя граница

High - верхняя граница

Cure - аналоговый сигнал, выход

Out1 - дискретный сигнал

Out2 - дискретный сигнал

Стандартные алгоблоки: IMP

Програмный блок предназначен для суммирования числа импульсов, поступающих на вход In, при этом под импульсом понимается изменение состояния входа с логического 0 на 1.

При Cure < Max, где Cure и Max - соответственно текущее число импульсов и уставка, сигнал на выходе счетчика Out = 0.

При Cure > Max на выходе Out устанавливается логическая 1.

При поступлении на вход Reset единицы обнуляется счетчик и выход.

Если на вход Reset и на вход счетчика In одновременно поступает логическая 1, это событие расценивается как сброс счетчика и приход одного импульса, т. е. начало счета.

Стандартные алгоблоки: LMI

Програмный блок предназначен для интегрирования с ограничителем

Расчетная формула : Cure(i) = Cure(i-1)+DT/Time*In(i)

при старте в Cure заносится Const

если Cure(i) >= High, то Cure(i) = High, Out1=1, Out2=0

если Cure(i) <= Low, то Cure(i) = Low, Out1=1, Out2=0

если Cure(i) > Low, то Cure(i) = Cure, Out1=0, Out2=1

где In - аналоговый сигнал (вход)

Cure - аналоговый сигнал (выход)

Out1 - сигнал о нарушении ограничения

Out2 - инверсное значение

High - ограничение сверху

Low - ограничение снизу

Time - время интегрирования

DT - цикл расчета (всегда 1.0)

Const - константа согласования

Стандартные алгоблоки: ZDV

Алгоритм применяется для управления задвижками

ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМА

Алгоритм ZDV имеет 4 входа и 3 выхода.

Если вход Enable равен 1 и вход Reset = 0 , то если вход In = 0 – на выход Cure подается 1.

Если в течении времени, равного значению на входе Time на вход In не приходит 1, то выход Cure сбрасывается в 0 а Выход Alarm становится равным 1. Это состояние сохраняется до подачи единицы на вход Reset.

Если вход Enable = 0, то блок не обрабатывается.

Если на вход Reset подать 1 , то выходы Cure,Alarm,Topen становятся равными 0.

На выход Topen подается время открытия задвижки.

Стандартные алгоблоки: TMS

Таймер по системному времени устанавливает выход в 1 при наступлении астрономического времени H_on:М_on:S_on и сохраняет его до наступления астрономического времени H_off:М_off:S_off.

Все остальное время на выходе 0, до наступления следующего момента H_on:М_on:S_on через 24 часа.

Поля блока:

Idn

Stn

Txt

Sbf

Сure

H_on:М_on:S_on

H_off:М_off:S_off
Стандартные алгоблоки: UDP

Программный блок предназначен для логического управления двухпозиционным исполнительным устройством в тех случаях, когда на одно исполнительное устройство (например, клапан, нагреватель и т. д.) приходят команды из нескольких точек (шагов) логической программы.

Имеется две группы входных сигналов: On, j (команды включения) и Off, j (команды выключения).

По переднему фронту (т. е. в момент перехода из состояния логического 0 в состояние логической 1) любого сигнала в группе включения на выходе устанавливается сигнал Cure = 1, при этом

состояние остальных входов в группе включения и выключения безразлично (т. е.они могут находиться в состоянии логического 0 или логической 1).

Аналогичные действия вызывает приход переднего фронта любого сигнала в группе выключения с той лишь разницей, что на выходе устанавливается и запоминается сигнал Cure=0.

При одновременном действии команд на включение и выключение приоритетна команда на выключение.

Если входные сигналы должны действовать не по переднему, а по заднему фронту, на соответствующих входах устанавливается инверсия.

Стандартные алгоблоки: UTP

Программный блок предназначен для логического управления трехпозиционным исполнительным устройством (например, клапан с моторным управлением) в тех случаях, когда на исполнительное устройство приходят команды из нескольких точек (шагов) логической программы.

Имеется три группы входных сигналов:

группа Open - команда на открытие,

группа Close - команда на закрытие,

группа Stop - команда на останов.

Каждая группа имеет одинаковое число сигналов и задается модификатором.

По переднему фронту (т. е. в момент перехода из состояния логического 0 в состояние логической 1) любого сигнала в группе открытия устанавливается выходной сигнал на открытие Cure_Op = 1, а выходной сигнал на закрытие Cure_Cl = 0, при этом состояние остальных входных сигналов в любой из групп безразлично (т. е. они могут находиться в состоянии логического 0 или логической 1).

Аналогично действуют сигналы в группе закрытия с той лишь разницей, что на выходе устанавливаются и запоминаются сигналы Cure_Op = 0 и Cure_Cl = 1.

По тому же правилу действуют сигналы в группе останова, при этом на выходе устанавливаются сигналы Cure_Op = Cure_Cl = 0.

Если в разных группах поступают команды одновременно, действует система приоритетов: группа закрытия приоритетна над группой открытия, группа останова приоритетна над остальными группами.

Если входные сигналы должны действовать не по переднему, а по заднему фронту, на соответствующих входах устанавливается инверсия.

Стандартные алгоблоки: LM0

Програмный блок предназначен для ограничения изменений сигнала в окрестности нуля

Расчетная схема :

Cure = 0 , при abs(In) < Limit

Cure = In, при abs(In) > Limit

где In - аналоговый сигнал (вход)

Cure - аналоговый сигнал (выход)

Limit - величина ограничения

Стандартные алгоблоки: INZ

Програмный блок предназначен для ограничения изменений сигнала в окрестности нуля при добавлении гистерезиса к сигналу

Расчетная формула :

Cure=0, при abs(In)<InZ1

Cure=0, при In>0, In>In(i-1), InZ1<In<InZ2

Cure=In-H*sign(In), при abs(In)=InZ2

Cure=In-H, при In>0, In<In(i-1), InZ1<=In<InZ2

Cure=0, при In<0, In<=In(i-1), InZ1<=abs(In)<InZ2

Cure=In+H, при In<0, In>In(i-1), InZ1<=abs(In)< InZ2

где In - аналоговый сигнал (вход)

Cure - аналоговый сигнал (выход)

H - настройка зоны нечувствительности

InZ1, InZ2 - настройки гистерезиса

Стандартные алгоблоки: FLT

Програмный блок выполняет фильтрацию входного сигнала

Расчетная формула :

Cure(i) = 1/(1+DT/TD)*Cure(i-1)+KD*In(i)/(1+TD/DT)

где In - аналоговый сигнал (вход)

Cure - аналоговый сигнал (выход)

TD - время демпфирирования

KD - коэффициент усиления

DT - цикл расчета (0.5)

Стандартные алгоблоки: DFR

Програмный блок предназначен для выполнения операций реального дифференцирования.

Расчетная формула :

Cure(i) = Cure(i-1) / (1+Time/DT) + Coeff * (In(i)-In(i-1)) / (1+DT/Time)

где In - аналоговый сигнал (вход)

Cure - аналоговый сигнал (выход)

Time - коэффициент дифференцирования

Coeff - коэффициент усиления

DT - цикл расчета (всегда 1.0)

Стандартные алгоблоки: DFD

Програмный блок предназначен для выполнения реального дифференцирования с предвключенным демпфером.

Расчетная формула:

Z(i) = Z(i-1) / (1 + DT / TimeD) + Coeff / (1 + TimeD / DT)

InD(i) = InD(i-1) / (1 + DT / TimeF) + In(i) / (1 + TimeF / DT)

PS(i) = ( PS(i-1) + InD(i) - InD(i-1) ) / (1 + DT / TimeD)