Руководство пользователя good help (стр. 7 )

Если вход Reset =1 , все выходы и поле Cure обнуляются.

Стандартные алгоблоки: EXT

Алгоблок применяется для поиска и фиксации максимального и минимального значения меняющегося во времени сигнала.

На выходах алгоблока Cure_Max, Cure_Min фиксируется последнее соответственно максимальное и минимальное значение сигнала In.

До тех пор, пока имеется команда сброса (Reset=1), поиск экстремума не ведется и выходные сигналы Cure_Max=Cure_Min=0.

Когда сигнал сброса снимается (Reset=0), начинается поиск экстремума.

Как только найден максимум, выходной сигнал Cure_Max становится равным максимальному значению In.

Когда алгоблок фиксирует минимум, выходной сигнал Cure_Min принимает значение, равное минимальному значению In.

Выходы Cure_Max и Cure_Min остаются неизменными вплоть до обнаружения очередного экстремума - соответственно максимума и минимума.

В момент обнаружения максимума или минимума на время, равное времени цикла работы контроллера, на дискретных выходах соответственно Max или Min формируются дискретные сигналы Max=1 или Min=1.

Стандартные алгоблоки: KUS

Алгоблок применяется для линеаризации нелинейной зависимости (например, датчика или регулирующего органа), а также для искусственного введения нелинейности (например, зоны нечувствительности, релейной характеристики и т. п.).

Выходной сигнал Cure связан со значением сигнала на входе In_X.

Число отрезков может задаваться в пределах 1<=m<=50.

Координата конца отрезка определяется парой сигналов Хi, Yi(абсцисса и ордината конца отрезка).

На выходе N формируется число, равное номеру текущего участка кусочно-линейной зависимости.

Стандартные алгоблоки: NOR

Нуль-орган используется для контроля за выходом сигнала или разности двух сигналов из ограниченной слева и справа области допустимых значений.

Алгоблок содержит звено сумматора и звено нуль-органа.

Звено сумматора выделяет разность двух сигналов z = In1 - In2.

Разностный сигнал подается на звено нуль-органа, имеющее два порога срабатывания More и Less.

Если z >= More+Gist Cure1 = 1

Если z <= More-Gist Cure1 = 0

Если z <= Less-Gist Cure2 = 1

Если z >= Less+Gist Cure2 = 0

Оба пороговых элемента имеют одинаковый гистерезис.

Стандартные алгоблоки: OGS

Алгоблок используется в тех случаях, когда необходимо ограничить скорость изменения сигнала.

В любой момент времени выходной сигнал Cure стремится сравняться с входным сигналом In.

Если Cure=In и скорость изменения входного сигнала Vх меньше заданного ограничения скорости Ogr (т. е. Vх <= Ogr),то выходной сигнал Cure изменяется со скоростью Vy = Vx, оставаясь в каждый момент времени равным сигналу In.

Если Vх > V огр, сигнал Cure начинает изменяться со скоростью Ogr до тех пор, пока не сравняется с сигналом In.

Алгоблок имеет два дискретных выхода Cure_Mo и Cure_Le.

Если скорость Vy меньше заданного ограничения Ogr, сигналы на обоих выходах равны нулю.

В противном случае появляется сигнал на выходе Cure_Mo или Cure_Le в зависимости от того, увеличивается(изменяется в направлении "больше")или уменьшается (изменяется в направлении "меньше") выходной сигнал Cure

Стандартные алгоблоки: PRZ

Программный задатчик формирует кусочно-линейную функцию времени, состоящую из нескольких точек.

Для каждой точки задается абсцисса и ордината.

После запуска сигнал Y меняется в соответствии с заданной программой.

Программа может выполняться заданное число раз.

Стандартные алгоблоки: EUS

Алгоблок применяется для вычисления среднего в течение определенного промежутка времени

Стандартные алгоблоки: ESU

Алгоблок применяется для суммирования входного сигнала в течение определенного промежутка времени

Стандартные алгоблоки: DPR

Алгоблок работает по принципу двухпозиционного регулятора.

Исполнительный механизм регулятора может занимать лишь два положения и скачкообразно переключается из одного положения в другое в момент, когда регулируемая величина проходит через заданное значение.

Закон регулирования двухпозиционного регулятора имеет вид:

Cure = Xmax при In >= Zad;

Cure = Xmin при In < Zad.

Стандартные алгоблоки: TPR

Алгоблок работает по принципу трехпозиционного регулятора.

У трехпозиционных регуляторов регулирующий орган может занимать три положения: открытое, закрытое и среднее.

В реальных трехпозиционных регуляторах имеются зоны неоднозначности.

На рисунке представлен пример трехпозиционного релейного элемента

¦

Yмакс ¦- - г<====T===

¦ ¦ _

¦ |<_Xн>| _ ¦

Yср ¦- - г<====T=========¦====>-

¦ ¦ _ | |

¦ ¦ ¦ |<_Xв>|

¦ _ ¦ |

Yмин L====o====>-----o---

Xн Xв

При входной величине X = Xв выход алгоблока Y = Yмакс.

При уменьшении входной величины X на величину зоны неоднозначности _Xв выход Y = Yср.

При дальнейшем уменьшении X, когда X станет равным Xн, Y = Yмин.

При увеличении X на величину зоны неоднозначности _Xн выход Y снова равен Yср.

Стандартные алгоблоки: COU

Алгоблок используется как программируемый счетчик.

Когда на дискретный вход In_Up приходит 1, происходит перемещение текущего значения счетчика Cure к конечному значению на величину значения приращения.

Если начальное значение меньше чем конечное, приращение добавляется к текущему значению, иначе - вычитается из текущего значения.

Когда на вход In_Down приходит 1, текущее значение счетчика перемещается обратно к начальному значению на величину значения приращения.

При достижении счетчиком конечного значения дискретный выход Index = 1, дискретный инверсный выход Index_ = 0. После этого, если в поле алгоблока AutoClear занесена 1, текущее значение приравнивается к начальному и подсчет повторяется, если же AutoClear = 0, на выходе Cure сохраняется конечное значение.

Стандартные алгоблоки: PID

Замкнутый контур регулирования PID поддерживает переменную процесса на заданном уровне.

Уравнение PID управляет процессом, посылая выходные сигналы на систему управления. Чем больше сигнал рассогласования между заданным значением и переменной процесса, тем

больше выходной управляющий сигнал, и наоборот.. Цель вычислений инструкции PID-поддерживать заданное значение переменной процесса.

Стандартное уравнение PID управления:

E = SP - PV

U = Кp * Е + Ki * 8 (Е*dt) + Kd *d(Е) / dt

SP - заданный уровень, который должна поддерживать система.

Kd - коэф. передачи рассогласования

Ki - коэф. передачи интеграла рассогласования

Kd - коэф. передачи дифференциала рассогласования

Все параметры PID контура вводятся в физических единицах. Переход к

кодам осуществляется в блоках АЦП и ЦАП

Стандартные алгоблоки: TIM

Блок предназначен для вывода системного времени.

На вывод Cure время выдается, как число

ХХХХХХ

|||||| секунды

|||| минуты

|| часы

На выходы Hour, Min, Sec выдаются соответсвенно часы, минуты и секунды.

Стандартные алгоблоки: SUB

Блок предназначен для перехода к выполнению подпрограммы, расположенной не на текущей вкладке. Переход выполняется всегда, если блок оказывается в фокусе выполнения.

Стандартные алгоблоки: RET

Блок предназначен для возврата из подпрограммы, расположенной на текущей вкладке. Выход выполняется всегда, если блок оказывается в фокусе выполнения. Этот блок всегда возвращает значение 0.0.

Сброс блоков означает, что все блоки в подпрограмме приводятся в состояние, соответствующее подаче еденичного значения на вход Reset.

Сброс всех блоков означает, что все блоки в программе приводятся в состояние, соответствующее подаче единичного значения на вход Reset.

Стандартные алгоблоки: GOT
Блок предназначен для перевода фокуса выполнения на блок, расположенный на текущей вкладке. Переход выполняется, если значение, переданное на вход Cure отлично от 0.

Стандартные алгоблоки: SUI

Блок предназначен для перехода к выполнению подпрограммы, расположенной не на текущей вкладке. Переход выполняется, если значение, переданное на вход In отлично от 0. Блок имеет выходное значение, возвращаемое оператором RET или REI.

Стандартные алгоблоки: REI

Блок предназначен для возврата из подпрограммы, расположенной на текущей вкладке. Выход выполняется, если значение, переданное на вход In отлично от 0. Блок возвращает значение равное входному параметру In .

Сброс блоков означает, что все блоки в подпрограмме приводятся в состояние, соответствующее подаче единичного значения на вход Reset.

Сброс всех блоков означает, что все блоки в программе приводятся в состояние, соответствующее подаче еденичного значения на вход Reset.

Стандартные алгоблоки: GOA
Блок предназначен для перевода фокуса выполнения на блок, расположенный на текущей вкладке. Переход выполняется всегда, если блок оказывается в фокусе выполнения..

Стандартные алгоблоки: LBL
Выполняет функции структурирования программы. Сам никаких действий не выполняет, но на него можно передавать управление блоками GOT и GOA.

Стандартные алгоблоки: ALB
Выполняет функции структурирования программы. Как только фокус управления попадает на этот блок, то следующее исполнение подпрограммы начинается с этого блока. Таких блоков в подпрограмме может быть несколько. Активным считается последний выполненный блок. Сброс активных меток производится блоком return с установленным флагом сброс блоков.

Стандартные алгоблоки: BTM

Выход этого блока может быть привязан к функциональным кнопкам терминала. Нажатие кнопки передается один раз с выхода блока после его обработки системой, затем необходимо новое нажатие на кнопку.

Стандартные алгоблоки: FNC

Программист может написать собственный алгоритм на языке “C” и подключить его к системе. Для этой цели служит блок “функция С” в разделе обработка данных. На вход блока передается массив из 5 входных аналоговых параметров. из 5 выходных аналоговых параметров, массив из 10 аналоговых параметров для запоминания промежуточных вычислений, вход Init (установлен в 1 при старте системы), вход Reset (если в 1-необходимо сбросить), вход Enable,адрес структуры Gtime (из C),

Адрес массива возврата Ret.

Если программа желает выдать сообщение на терминал, она должна занести в Ret[0] номер сообщения из журнала, иначе она должна занести туда 0.

Ограничения: программа компилируется только в tiny модели памяти,

Запись в сегмент данных(в глобальные переменные)запрещен.

Примеры и BAT файлы находятся в подкаталоге edchart/fnc.

После того, как программа скомпилирована и отконвертирована, она должна быть переписана в каталог edchart/disk7188.

Стандартные алгоблоки: STP

Шаговая программа предназначена для выполнения циклических действий с внутренними или глобальными переменными или с полями алгоблоков.

Входные поля:

Enable - разрешение работы блока

Reset - сброс блока в начальное состояние

Выходные поля

Step - номер текущего шага

Time - время до окончания выполнения текущего часа

Alarm - признак аварийного завершения программы

Stop - признак перехода программы в останов

Поля настройки

Поле блока / локальная переменная - в нем указывается или поле блока или номер локальной переменной от 1 до 8

Данные / время - в нем указывается или поле блока, в котором находятся данные или число (время должно быть выражено в миллисекундах)

Переход номер шага для перехода(число, равное номеру строки.

Комментарий - необязательный текстовой комментарий

Операторы программы

IF - оператор ожидания единицы в указанном поле блока или в локальной переменной в течении времени, указанном в поле данные/время

Если условие выполнено, происходит переход к шагу, указанному в поле переход. Если условие не выполнено, выполняется следующий шаг.

Если в поле блока указано число 0, то выполняется ожидание в течении времени, указанном в поле данные/время, затем выполняется переход к следующему шагу.

SET - оператор установки значения, указанном в поле данные/время в поле блока или в локальную переменную и переход к следующему шагу

SET - оператор установки значения, указанном в поле данные/время в поле блока или в локальную переменную и переход к следующему шагу

GOTO - оператор перехода на строку, указанную в поле переход.

SET - оператор установки значения, указанном в поле данные/время в поле блока или в локальную переменную и переход к следующему шагу

STOP - оператор перехода в конец программы. Выполнение программы прекращается, выход Stop устанавливается в единицу. Для возобновления выполнения необходимо подать единицу на вход Reset.

ALARM - оператор перехода в конец программы. Выполнение программы прекращается, выход Alarm устанавливается в единицу. Для возобновления выполнения необходимо подать единицу на вход Reset.

INC - оператор увеличения значения, указанного в поле блока или в локальной переменной на значение, указанное в поле данные/время. Если результат меньше или равен 0, выполняется переход к шагу, указанному в поле переход. Если указан шаг 0,выполняется следующий шаг.

DEC - оператор уменьшения значения, указанного в поле блока или в локальной переменной на значение, указанное в поле данные/время. Если результат меньше или равен 0, выполняется переход к шагу, указанному в поле переход. Если указан шаг 0, выполняется следующий шаг.

GT - оператор сравнения на больше значения, указанного в поле блока или в локальной переменной со значением, указанным в поле данные/время. Если результат истинен, выполняется переход к шагу, указанному в поле переход. Если указан шаг 0,выполняется следующий шаг.

GE - оператор сравнения на больше или равно значения, указанного в поле блока или в локальной переменной со значением, указанным в поле данные/время. Если результат истинен, выполняется переход к шагу, указанному в поле переход. Если указан шаг 0,выполняется следующий шаг.

EQ - оператор сравнения на равно значения, указанного в поле блока или в локальной переменной со значением, указанным в поле данные/время.

Если результат истинен, выполняется переход к шагу, указанному в поле переход. Если указан шаг 0, выполняется следующий шаг.

LE - оператор сравнения на меньше или равно значения, указанного в поле блока или в локальной переменной со значением, указанным в поле данные/время. Если результат истинен, выполняется переход к шагу, указанному в поле переход. Если указан шаг 0,выполняется следующий шаг.

LT - оператор сравнения на меньше значения, указанного в поле блока или в локальной переменной со значением, указанным в поле данные/время.

Если результат истинен, выполняется переход к шагу, указанному в поле переход. Если указан шаг 0, выполняется следующий шаг.

Если во время исполнения программы встречаются ошибки, выполнение блока прекращается, вход Enable устанавливается в ноль и сбрасывается бит разрешения выполнения блока.

Редактирование программы.

После двойного нажатия на блоке левой кнопкой мыши появляется форма

Для выбора оператора необходимо нажать на кнопку добавить,

Появляется следующая форма

Выбираем оператор, нажав на соответствующую кнопку.

Устанавливаем тип переменной - локальная от 1до 8 или поле блока.

Для локальной переменной вводим число, для поля вводим идентификатор поля, например VLA1.Cure.

Выбираем тип данных - число или поле блока. Для типа число вводим число, для типа поле блока вводим идентификатор поля блока.

Если нужен переход - вводим номер строки для перехода.

Вводим необязательный комментарий и нажимаем кнопку ДА.

Для редактирования строки делаем двойное нажатие левой кнопкой мыши на выделенной строке.

Для вставки строки нажимаем клвишу INSERT.

Для выделения строки нажимаем на ней левой кнопкой мыши.

Для копирования выделенной строки в буфер обмена используем комбинацию клавиш CTRL-INS.

Для вставки строки из буфера обмена - используем комбинацию клавиш SHIFT-INS.

Для удаления выделенной строки используем комбинацию клавиш CTRL-DEL.