Силовой анализ рычажных механизмов (стр. 5 )

M (Ф2) = 0 и МФ2 = 0, так как массой m2 и моментом инерции J2S пренебрегаем. Поэтому уравнение (76) принимает частное значение:

S MA = M ( Q32 ) = 0 ; M ( Q32 ) = Q32 ´ l = 0 ;

так как сила Q32 не может быть равна нулю, то нулю равно ее плечо l. Это означает что линия действия силы `Q32 = -`Q23 . Это означает, что линия действия силы проходит через совпадающие точки А и В. Запишем уравнение моментов сил, действующих на звено 3, относительно точки С:

S Mc = M ( Q43 ) + M ( Q23 ) + M ( G3 ) + M ( Ф3 ) + Mф3 = 0. (45)

Из уравнения (77) определим величину и направление момента M(Q23). Зная плечо lBC M , определим величину силы Q23:

, H

Возвращаемся к уравнению (45): Q23 +`Q +`G3 +`Ф3 +`Q63 = 0.

Построив план сил, определяем величину и направление силы Q63 Переходим к звену 2. Напишем для него векторное уравнение сил `

G2 +`Q32 +`Q12 +`Ф2 = 0, (46)

которое в соответствии с принятыми условиями (`G2 = 0,`Ф2 = 0)

примет вид ` Q32 +`Q12 = 0 , следовательно, `Q12 = -`Q32

Силы, действующие на первичный механизм. Напишем уравнение сил, действующих на звено 1, `Q21 +`G1 +`Q61 = 0,

где: Q21 =`Q12 ;`Ф1 = 0, т. к. `aS1 = 0 .

Построив план сил, определяем величину и направление силы Q61 при условии, что известен вес `G1 .

Величину движущего момента M'1 находим из уравнения моментов сил, приложенных к звену 1, относительно точки О:

S M0 = M ( Q21 ) + M'1 + MФ1 =Для оценки точности расчетов полученное значение M'1 следует сравнить с M’'1,

найденным из листа проекта по динамическому исследованию. Относительная погрешность.

.

Ввиду значительного количества графических построений ориентировочно допустимая DM = ± 10%.

2.3 Особые случаи силового расчета

Рассмотрим некоторые особые случаи, встречающиеся на практике при силовом расчете механизма.

Механизмы целого ряда двигателей и рабочих машин представляют собой не простые, а разветвленные кинематические цепи. Например, механизмы двухцилиндровых машин, схемы которых приведены на рисунке 8.

Исходными данными для силового расчета механизмов, как например, механизма V- образной поршневой машины и двухцилиндровых вертикальной и горизонтальной машин, должны быть рабочие характеристики сил, приложенные ко всем поршням машины. Силовой расчет для всех кривошипно - ползунных механизмов начинается с ползунов. В каждом механизме рассматриваем структурную группу, состоящую из ползуна и шатуна.

Расчет вышеуказанных групп заканчивается определением силы в кинематической паре шатун-кривошип. После этого можно произвести расчет кривошипного вала (звена 1).

Уравнение сил, действующих на звено 1 механизма V-образной или горизонтальной двухцилиндровой поршневой машины (рисунке 8 а, б) имеет вид:

`G1 +`Q21 +`Q41 +`Q61 =

где G1 - вес звена 1; Ф1 = 0 т. к. as1 = 0 .

Уравнение (48) решаем построением плана сил и находим величину и направление силы `Q61. Величину и направление внешнего момента MC1, приложенного к звену 1, определяем из уравнения моментов относительно точки О:

S M0 = MC1 + M ( Q21 ) + M ( Q41 ) + MФ1 =

Список использованных источников

1. Теория механизмов и машин /Под ред. . ­­­– М.: Высшая школа, 1998. – 483 с.: ил.

2. Артоболевский механизмов и машин. – М.: Наука, 1992.– 638с.: ил.

3. Гавриленко механизмов. – М.: Высшая школа 1975.– 547с.: ил.

4. Попов проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Машиностроение, 1998. – 327с.: ил.

5. Левитский механизмов и машин. – М..: Наука, 1990. – 268с.: ил.

6. , Левитский теории механизмов и машин. – М. Высшая школа, 1978.

7. Мусатов системы СИ в курсе “Теория механизмов и машин”: Сб. тр. № 000 Теория механизмов, вып.7 / МВТУ. – M., 1975.

8. Сборник рекомендуемых терминов, вып. 93. Теория механизмов и машин. Терминология. – М., Наука, 1987.

Оглавление

1. Кинематическое исследование механизмов……………..…………..3

1.1 Кинематическое исследование стержневого механизма графи-

ческим методом …….………………………………………………..3

1.2 Кинематическое исследование кулисного механизма ….………14

1.3 Кинематическое исследование механизма аналитическим методом….…………………………………………….…………………22

2. Силовой расчет механизма………………………………………...…31

2.1 Методика определения сил в кинематических парах…….……….31

2.2 Определение сил в кинематических парах механизма……………36

2.3 Особые случаи силового расчета……………………………...……41

Литература………………………………………………………….……44