Мелиоративные машины (стр. 8 )

реакции грунта в продольном направлении.

Для колесной машины определяем реакции на передние Rп и задние Rз колеса. Для этого действие всех сил заменим действием реакции Rг и обозначим реакции под колесами (рис. 3.16).

хд

Rп

Рис. 3.16. Схема к определению величины реакции

грунта под колесами.

Взяв сумму моментов относительно точки Б, получим

Rг (B1/2 – хд) – Rп B1 = 0, (3.74)

отсюда

Rп = Rг (B1/2 – хд)/B1 = 224,2 (2,96/2 – 1,09)/2,96 = 29,5 кН.

Из суммы проекций на ось Y получим

Rз = Rг – Rп = 224,2 – 29,5 = 194, 7 кН.

Тогда для передних колес

рср = Rп /(2bRк), (3.75)

где b – ширина протектора, b = 0,48 м;

Rк – внешний радиус колеса, Rк = 0,72 м.

Подставив значения, получим:

рср = 29,5/(2×0,48×0,72) = 42,8 кПа.

При спаренных колесах рср = 21,4 кПа.

Для задних колес b = 0,58; Rк = 0,89 м, тогда

рср = 194,7/(2×0,58×0,89) = 188,8 кПа;

При спаренных задних колесах рср = 94,4 кПа.

Рассчитанное значение рср должно быть не больше давления воздуха в шинах, используемых на базовой машине. У шин высокого давления оно составляет 500…700, низкого 125…250, сверхнизкого 50…80 кПа.

С учётом жёсткости шин это условие можно записать

рср ≤ kж рш, (3.76)

где kж – коэффициент жесткости шин, kж = 1,2…1,25;

рш – давление воздуха в шине, в кПа.

Получили, что в рабочем положении шины низкого давления могут использоваться для установки на тракторе.

выполним проверку проходимости для транспортного положения. Расчетная схема приведена на рис. 3.17.

Реакция грунта на колеса

Rг = Gт + Fy + Gп + Gк + Gк. з =

= 90 + 71,1 + 22 + 1,82 + 2 = 186,9 кН. (3.77)

Смещение реакции грунта

хд = (Fx h1 + Fyl4 + Rг В1/2 – Gп Lп – Gт lg – Gк В1)/Rг =

= (8,9×2,2 + 71,1×1,9 + 186,9×2,96/2 – 22×11,3 – 90×1,4 –

–1,82×2,96)/186,9 = 0,27 м. (3.78)

Реакции на колеса

Rп = Rг (B1/2 – хд)/B1 = 189,6 (2,96/2 – 0,28)/2,96 = 76,9 кН.

Rз = Rг – Rп = 189,6 – 76,9 = 112, 7 кН.

для передних колес

рср = Rп /(2bRк) = 76,9/(2×0,48×0,72) = 111,2 кПа,

При спаренных колесах рср = 55,6 кПа.

хд

Рис. 3.17. Схема к расчету проходимости при транспортном положении.

Для задних колес

рср = 112,7/(2×0,58×0,89) = 109,2 кПа;

При спаренных задних колесах рср = 54,6 кПа.

Получили, что в транспортном положении шины низкого, а при спаренной их установке и сверхнизкого давления могут использоваться для установки на трактор.

Статические расчеты для транспортного перемещения. С учетом задней навески рабочего оборудования рассматриваем машину в момент ее разгона при движении на подъем. В этом расчетном положении учитываем силу давления ветра Fв, силы инерции Fи, возникающие при разгоне машины, и силы тяжести Gт, Gп и Gр. о. Поскольку машина полуприцепная, рассмотрим отдельно рабочее оборудование. Расчетная схема приведена на рис. 3.18.

Из условия S Мo = 0 получаем уравнение

Ro l6 + Foh1– Gр. о L5 cosα – Gр. о(h2 – h1) sinα – Fир (h2 – h1) = 0.

Отсюда

Ro = [Gр. о L5 cosα + Gр. о(h2 – h1) sinα + Fир (h2 – h1)] /(l6 + f0h1).

Здесь значение Fир определяется по формуле

Fир = Gр. о vт /g tр = 160×5,94/(9,81×7) = 13,8 кН, (3.79)

где vт – транспортная скорость, до которой разгоняется машина. На основании расчетов принимаем 21,4 км/ч = 5,94 м/с;

tр – время разгона машины до транспортной скорости. Для колесных тракторов – 6...8 с. Принимаем равным 7 с.

Тогда

Ro = [160×2,9 cosα + 160 (2,8 – 2,2) sinα + 13,8 (2,8 – 2,2)]/

/(5,0 + 0,1 × 2,2) = 88,9 cosα + 18,4 sinα + 1,6 кН. (3.80)

Fo = 0,1(88,9 cosα + 18,4 sinα + 1,6) = 8,89 cosα + 1,84 sinα + 0,16 кН;

FX = Fo + Gр. о sinα + Fир = 8,89 cosα + 161,84 sinα + 0,16 + 13,8 =

= 8,89 cosα + 161,84 sinα + 13,96 кН.

Рис. 3.18. Схема к статическому расчету для транспортного передвижения.

FY = Gр. о cosα – Ro = 71,1 cosα – 18,4 sinα – 1,6 кН.

Переходим к рассмотрению базовой машины. Действующие на нее силы показаны на рис. 3.19.

Для безопасной работы машины необходимо соблюдение условия

Мв = kу Мопр. (3.81)

Угол, при котором соблюдается условие (3.81), называется максимальным безопасным углом aб или предельным углом уклона. Из уравнения (3.81) находим aб, приняв kу = 1,3.

Для схемы, приведенной на рис. 3.19, уравнение (3.81) после подстановки выражений Мвб и Мопрб имеет вид

Gт cosa lg + Gп cosa lп + Gк cosa В1 = 1,3 (Fип hп + Fит hg + Fик r +

+ Fик. зrз + FХ h1 + FYL4 + Gп sina hп + Gт sina hG + Gк sina r +

+ Gк. зsina rз + Fв H/2), (3.82)

где r и rз – соответственно радиусы переднего и заднего колес.

к

Fи

т

Gк. з.

Fy

Gт

Рис. 3.19. Схема к определению максимального безопасного

угла подъема.

Уравнение (3.82) необходимо решить относительно a, что и даст искомый максимально допустимый угол aб. С этой целью приведем уравнение (3.82) к следующему виду:

сosa (Gт lg + Gп lп + GкВ1) = 1,3 sina (Gпhп + GтhG + Gкr + Gк. зrз) + + 1,3 (Fипh1 + Fитh2 + Fикr + Fик. зrз + FвН/2) +

+ 1,3 (8,89 cosα + 161,84 sinα + 13,96) h1 +

+ 1,3 (71,1 cosα – 18,4 sinα – 1,6) L4. (3.83)

Значение Fв определяется по формуле

Fв = рв Ав, (3.84)

где рв – давление ветра, рв = 0,25 кПа [6];

Ав – подветренная площадь.

Упрощенно можно считать для рассматриваемой схемы, что

Ав = ВН kсп = 3,5×4,5×0,7 = 11,0 м2, (3.85)

где В и Н – соответственно габариты машины по ширине и высоте;

kсп – коэффициент сплошности, учитывающий площадь, находящуюся под давлением ветра. Для машин kсп= 0,6…0,8. Принимаем равным 0,7.

Тогда

Fв = 0,25×11,0 = 2,76 кН;

Fип = 22×5,94/(9,81×7) = 1,9 кН;

Fит = 90×5,94/(9,81×7) = 7,79 кН;

Fик = 1,82×5,94/(9,81×7) = 0,16 кН;

Fик. з = 2×5,94/(9,81×7) = 0,17 кН.

Высоты центров масс колес равны их радиусам.

После подстановки значений в уравнение (3.83) получим

380 сosa = 197,2 sina + 32,3 + 201 сosa + 417,4 sina + 35,9;

179 сosa = 614,6 sina + 68,2;

сosa = 3,43 sina + 0,38;

= 3,43 sina + 0,38;

1 – sin2α = 11,76 sin2α + 2,6 sina + 0,14;

– 12,76 sin2α – 2,6 sina + 0,86 = 0;

sin2α + 0,2 sina – 0,07 = 0;

a = arcsin (– 0,1 ±) = arcsin (0,1 ± 0,283) = 22,5°. (3.86)

В результате решения уравнения (3.86) относительно a получим два значения. За искомое принимаем положительное значение, меньшее 90°, т. е. 22,5°.

3.2. Проектирование двухфрезерного полунавесного

каналокопателя

Исходные данные: спроектировать двухфрезерный каналокопатель; техническая производительность Пт = 360 м3/ч; глубина канала 1,2 м; ширина канала по дну 0,25 м; коэффициент заложения откосов 1; схема агрегатирования рабочего органа полунавесная; грунт торфяной второй категории.