
Министерство образования и науки Самарской области
государственное автономное профессиональное образовательное учреждение Самарской области
«ТОЛЬЯТТИНСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ КОЛЛЕДЖ»
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ПО НАЧЕРТАТЕЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ
ТЕМА: ЛИНИИ
Составитель: ,
преподаватель ГАПОУ СО «ТМК»
Тольятти, 2017
Содержание
Введение | 3 |
1 Пространственные кривые | 4 |
2 Плоские кривые | 5 |
3 Классификация точек плоской кривой | 6 |
4 Ортогональные проекции линии | 8 |
5 Свойства кривых | 9 |
6 Ортогональные проекции винтовой линии | 9 |
Приложения | 11 |
Введение
В начертательной геометрии линию рассматривают как траекторию перемещения точки или линия – это непрерывное множество точек.
![]() |
Рисунок 1
Так как точка размер не имеет, то есть бесконечно малый, тогда положение точки от начала движения по заданной траектории зависит от непрерывно меняющей величины d (расстояние от точки до начала координат), то есть приняв d за параметр. Можно сделать заключение – линия есть непрерывное однопараметрическое множество точек.

Линии
алгебраические трансцендентные
описаны алгебраическим описаны трансцендентными
уравнением: уравнениями:
эллипс, синусоида,
парабола, спираль Архимеда,
гипербола, циклоида,
астроида и др. эпициклоида и др.
Линии могут быть пространственными и плоскими.
Пространственными или линиями двоякой кривизны называют линии, все точки которых не принадлежат одной плоскости.
Плоские - линии, все точки которых принадлежат одной плоскости.
Если алгебраическое уравнение, описывающее линию n-степени, то и кривая считается n-го порядка.
Простейшей линией является прямая.
1 Пространственные кривые
![]() |
Рисунок 2
а) Касательные и нормали к пространственной кривой.
Дана пространственная кривая l. Возьмём произвольную точку М и проведем через нее секущие МА и МВ. При приближении точки А к точке М касательная МА будет поворачиваться вокруг точки М и при совпадении точек А и М достигает своего предельного положения (луч t1).
Предельное положение секущей в точке М называется полукасательной к кривой l в точке М.
![]() |
Рисунок 3
При совпадении точек В и М – полукасательная t2. Полукасательные t1 и t2 образуют прямую – касательную к кривой l в точке М.
Проведем через МА и полукасательную t1 плоскость d1, а через точки М и В – d2. при совпадении точек А, М и В полуплоскости d1 и d2 будут поворачиваться и займут предельное положение, образуя плоскость d, которую называют соприкасающейся плоскостью пространственной кривой в заданной точке. (касательная плоскость).
Соприкасающаяся плоскость связана с движущейся точкой М и все время меняет свое положение.
К пространственной кривой в любой ее точке можно провести множество перпендикулярных к ней прямых нормалей, которые образуют плоскость, называющуюся нормальной плоскостью.
Нормаль, принадлежащая плоскости d - nd называется главной нормалью. Другая нормаль, перпендикулярная плоскости d называется бинормалью n.
Бинормаль и касательная tm образуют плоскость γ – спрямляющая плоскость.
Три взаимноперпендикулярных плоскости α,β,γ, проходящие через одну точку М пространственной кривой, образуют подвижный прямоугольный трехгранник или трехгранник Френе.
Трехгранник Френе используют в качестве системы плоскостей проекций, на которую проецируют кривую для изучения её свойств.
![]() |
Рисунок 4
2 Плоские кривые
Рассмотрим некоторые из них:
1) эллипс: уравнение – Х /а + У /в = 1
Алгебраический порядок кривой определяется высшей степенью её уравнения. Геометрический порядок кривой есть число точек пересечения прямой с кривой линией.
Рисунок 5
Свойства: сумма расстояний от любой точки этой кривой до фокусов есть величина постоянная.
F1•M+M•F2=2a,
где a – большая полуось эллипса:
b – малая полуось эллипса
если a=b – эллипс – окружность.
2) гипербола – это геометрическое место точек, разность расстояний которых до двух точек (F1 и F2)есть величина постоянная.
F1•M - M•F2=2a
АВ – асимптоты гиперболы

Рисунок 6
3) парабола – это геометрическое место точек, равноудаленных от прямой и фокуса.
MK=MF
NK – директриса
Р- параметр параболы
Уравнение:y2=2px (x2=2py)
Примечание: определение касательной в точке плоской кривой – аналогично с построением пространственной кривой.
Отличие: плоская кривая в каждой точке имеет только одну нормаль, перпендикулярную к касательной в данной точке и принадлежащую плоскости кривой.
Рисунок 7
3 Классификация точек плоской кривой
Вид кривой l вблизи некоторой точки М (рисунок 3) с единственной касательной t зависит от характера движения точки вдоль касательной и направления поворота касательной. Если характер движения точки М вдоль кривой и направление поворота касательной не меняются, то кривая называется плавной.
Рисунок 8
Если направление движения точки М и поворот касательной t меняются, то имеют место особые точки (характерные). При построении проекций кривой необходимо их указывать.
Рассмотрим некоторые из них.
М – точка перегиба (две ветви кривой расположены по разные стороны от общей касательной t и нормали n).
Рисунок 9
М – точка возврата первого рода (заостренная точка).
Две ветви кривой располагаются по одну сторону от нормали n и по разные стороны от касательной t.
Рисунок 10
М – точка возврата второго рода. Две ветви кривой располагаются по одну сторону от нормали n и касательной t.
Рисунок 11

М – угловая точка : направление кривой l и касательной к ней изменяется скачком и точка М имеет две касательные и две различные нормали.
Рисунок 12
М – узел или многократная точка, а и б – двойная точка, в – тройная точка.
Рисунок 13
В узловой точке кривая пересечет саму себя. В зависимости от числа пересечений узловые точки могут быть: двойными, тройными и т. д.

Рисунок 14
М – точка самоприкосновения (кривая встречает сама себя, но обе касательные совпадают).
4 Ортогональные проекции линии
В начертательной геометрии кривые линии изучаются по их проекциям. Для построения ортогональной проекции кривой необходимо построить проекции ряда точек, принадлежащих этой кривой и соединить их между собой соответственно.
При задании кривой ее проекциями необходимо указать проекции по крайней мере одной точки, принадлежащей кривой, иначе трудно судить о форме этой кривой (рисунок 15).
![]() |
Рисунок 15
По двум ортогональным проекциям кривой нельзя ответить на вопрос о виде кривой (пространственная или плоская точка). Чтобы установить, какая кривая задана на эпюре, необходимо выяснить, принадлежат ли все точки кривой одной плоскости или нет.
α (А, В, С)
А принадлежит l
В принадлежит l
С принадлежит l
М принадлежит l
Рисунок 16
Заданная на рисунке 16 кривая пространственная, т. к. точка М, взятая на кривой, не принадлежит плоскости α, определяемой тремя точками (А, В, С) этой кривой.
5 Свойства кривых
При построении ортогональных проекций кривых необходимо знать те свойства кривых, которые сохраняются при проецировании. К ним относятся:
1) касательные к кривой проецируются в касательные к её проекции;
2) несобственным точкам кривой соответствуют несобственные точки ее проекции;
3) порядок проекции алгебраической кривой равен порядку самой кривой;
4) число узловых точек на проекции кривой равно числу узловых точек самой кривой.
6 Ортогональные проекции винтовой линии
Из пространственных кривых в технике нашли широкое применение винтовые линии.
Винтовая линия – это траектория точки движущейся по прямой, в то время как эта прямая вращается вокруг неподвижной оси.
Смещение точки вдоль прямой за один оборот вокруг оси называется шагом винтовой линии.
Если прямая параллельна оси вращения – цилиндрическая винтовая линия. Если движение точки и вращение вокруг оси равномерное, то винтовая линия называется гелисой.
![]()

![]()
|
|
|
Левые и правые
Пример построения цилиндрической и конической винтовой линии даны в приложении В.
Приложение А
Пример1: Построить касательную к кривой l, проходящей через точку А, не принадлежащую кривой.
Рисунок 16
Проведём через точку А ряд секущих а1, а2, … , а4.
Точки 1, 2, … , 4, 11, 21, … , 41 – точки пересечения секущих а1, … , а4 с кривой l.
Через середины полученных хорд проведём плавную кривую m(это кривая «ошибок»)
m∩l => M – точка касания, а AM≡t – искомая касательная.
Пример 2: Построить касательную к кривой в заданной точке
Рисунок 17
Проведём произвольную прямую b, примерно ┴ к искомой касательной, а через точку М ряд секущих а1, а2, … , а5, так чтобы они пересекали и кривую l и прямую b
a1∩l ; a1∩b => 1
a2∩l ; a2∩b => 2,… ,a5∩l ; a5∩b => 5
[1M]=[11’] [2M]=[22’]…[5M]=[55’]
От точек пересечения секущей а1, … , а5 с прямой b отложим отрезки равные хордам, при этом длины хорд, расположенные по разные стороны от точки М отложим с разных сторон от b. Полученные точки 1’…5’ соединим плавной кривой m
m∩b => A, точка А принадлежит t, следовательно соединив точку М с точкой А получим искомую касательную t
Приложение Б
![]() | ![]() |
Рисунок 18 Рисунок 19
Приложение В
![]() |
Рисунок 20










