Многоковшовые цепные экскаваторы-дреноукладчики (стр. 11 )

Модуляция излучения позволяет фотоприемнику выделять световые сигналы на фоне внешней освещенности, улучшает его помехозащищенность и уменьшает потребление энергии от аккумуляторной батареи. В случае разрядки аккумуляторной батареи на задней панели светоизлучателя загорается лампочка 11, сигнализирующая о необходимости подзарядки батареи.

После того как штекер кабеля батареи вставлен в гнездо 9, включение лазера производится тумблером 6.

Коллиматор (рис. 8) служит для формирования луча с требуемыми геометрическими характеристиками. Луч света от излучателя лазера 1 рассеивается линзой 2, развертывается в горизонтальной плоскости цилиндрической линзой 3 и окончательно формируется собирающей линзой 4. Линза 2 может перемещаться в осевом направлении.

Блок выработки команд предназначен для ручного управления высотным положением рабочего органа, а также благодаря тому, что он соединен с фоточувствительной головкой датчика высоты, при вертикальных отклонениях рабочего органа ГФЧ от лазерного луча БВК вырабатывает соответствующие команды управления электрогидравлической системой, которая автоматически корректирует положение рабочего органа по глубине в процессе движения экскаватора, обеспечивая требуемую глубину и уклон отрываемой траншеи.

Основные технические данные БВК следующие:

Величина управляющего сигнала на выходе из БВК (не менее), В…………10,5

Время запоминания светового сигнала (не менее), с…………………….……..30

Потребляемая мощность (не более), Вт……………………………………….… ...20

Источник питания………………………………..…………… электросеть экскаватора

Диапазон перемещения ГФЧ, м……………………...…..……………………±0,5

Для устранения влияния нестабильности напряжения электросети экскаватора на работу фотоприемника в БВК имеются выпрямитель, преобразователь и стабилизатор напряжения.

При значительных резких перемещениях экскаватора, например, при проседании почвы, возможны вертикальные перемещения ГФЧ, превышающие расстояние между крайними фотодиодами. Для предотвращения потери сигналов светоизлучателя в БВК имеется устройство, запоминающее направление ухода луча и дающее сигнал на перемещение рабочего органа в обратном направлении до ввода среднего фотодиода ГФЧ в зону действия луча.

В случае ручного управления рабочим органом с использованием кнопок управления БВК необходимо нажимать на кнопку «Стоп» каждый раз, когда рабочий орган займет нужное положение. Кнопку «Стоп» следует нажимать и при переходе от опускания рабочего органа к подъему и наоборот, т. е. очередность нажатия кнопок должна быть «Опускание» – «Стоп» – «Подъем» или «Подъем» – «Стоп» – «Опускание».

Фоточувствительная  головка подает сигнал на БВК и служит для  обеспечения  требуемых  глубины и уклона дрены. ГФЧ состоит из  трех  одинаковых  каналов, каждый из которых включает фотодиод, транзисторный усилитель и микросхему. Фотодиоды 6 (лист 12, рис. 13), защищенные от естественного света блендами 5, установлены на лицевой части корпуса ГФЧ. Два крайних фотодиода закреплены на подвижных платформах 3, которые можно перемещать по направляющим 2, регулируя тем самым чувствительность ГФЧ. Для повышения устойчивости ГФЧ к помехам перед фотодиодами установлены оптические интерференционные светофильтры, рассчитанные на пропускание света с длиной волны, близкой к длине волны лазерного излучателя – 0,63 мкм.

Фоторейка состоит из опорной рейки и фотоприемного устройства УФП-1 и предназначена для нивелировочных работ в мелиорации при совместной работе с лазерными указателями с метеорологической дальностью видимости не менее 1000 м и температуре окружающей среды от минус 20 до плюс 40 °С. основными техническими данными являются следующие:

Чувствительность к лазерному излучению с длиной волны 0,63 мкм при средней мощности излучения не менее 0,5 мкВт, длительности световых импульсов 0,5±0,1 мс,  частоте повторения импульсов 250±50 Гц (не менее), мА………………………………..0,6

Погрешность определения положения пучка лазерного излучения (не более), мм…...±5

Напряжение источника питания, В…………………………………………..……………… 8

Мощность, потребляемая от источника питания (не более), Вт……………………...0,25

Масса, кг……………………………………………………………….……………………4

Длина опорной рейки, мм………………………………………….………………….3037±5

Фотоприемное устройство фоторейки (лист 11) с помощью узла крепления 1 устанавливается на опорную рейку 2. Опорная рейка представляет собой разборный трехэлементный алюминиевый полый стержень. Два верхних элемента имеют шкалу с оцифровкой через 1 см. Нижний элемент снабжен стальным щупом и шкалы не имеет. Фотоприемное устрой­ство на рейке в необходимом месте может быть зафиксировано стопорным винтом 3. Положение фотоприемного устройства обычно соответствует постоянной экскаватора К. Для определения нужного положения механизм крепления снабжен отсчетным окном с надписью «Отсчет». Значение К может быть предварительно отмечено на опорной рейке, что повышает удобство пользования фоторейкой.

С целью повышения удобства работы и уменьшения ошибок при считывании показаний с опорной рейки на узел крепления 1 может устанавливаться отсчетный механизм, кото­рый представляет собой корпус с размещенной в нем парой «фрикционный ролик – рейка». Перемещение фотоприемного устройства на рейке вызывает вращение ролика и соответствующее изменение показания механизма.

Питание фотоприемного устройства осуществляется от аккумуляторной батареи, представляющей собой кассету 4 с комплектом из восьми аккумуляторов Д-0,25. Кассета 4 вставляется в корпус и фиксируется винтом 5. Над кассетой 4 расположено окно фотодиода 11. Для устранения влияния колебаний напряжения при разрядке аккумуля­торов в конструкцию фотоприемного устройства введен стабилизатор. Ток фотодиода, вызванный направленным в окно 11 лучом лазера, усиливается согласующим усилителем и регистрируется миллиамперметром 6. Кроме того, ток через делитель частоты поступает на два фотодиода, вспышки которых видны в окне 7. Делитель служит для снижения частоты миганий светодиодов до 5...8 Гц и снижения потребляемой ими мощности. Таким образом, появление вспышек в окне 7 свидетельствует о том, что луч лазера попадает в окно 11 фотодиода.

Включение прибора производится тумблером 10. При переводе его в положение «Вкл.» в окне 7 должна быть вспышка, что указывает на подачу напряжения и исправность блока индикации.

Кнопка 9 «Аккум.» служит для проверки полноты зарядки аккумуляторов. Напряжение батареи должно быть не менее 7 В (При нажатии на кнопку 9 миллиамперметр 6 должен показывать значение не менее 0,7 мА).

Ручка 8 используется при переносе прибора.

В том случае, когда требуется не луч лазера навести на фотоприемное устройство, а последним найти луч лазерного светоизлучателя, например при замере глубины траншеи, опорная рейка 2 опускается в траншею в вертикальном положении, фотоприемное устройство направляют окном 11 фотодиода в сторону лазерного светоизлучателя и начинают перемещать фотоприемное устройство снизу вверх по рейке до момента отклонения стрелки миллиамперметра 6. При этом начинает вспыхивать и светодиод 7. При дальнейшем перемещении стрелка миллиамперметра 6 снова займет нулевое положение, а вспышки светодиода 7 будут продолжаться. В этом положении фотоприемного устройства снимается отсчет по шкале рейки.

3.1.4. Подготовка экскаватора к работе с ЛСАР

На рабочий орган экскаватора необходимо установить ГФЧ. Для этого следует снять электрический датчик со щупом ЭТЦ-202-1609 и установить параллелограммную подвеску (лист 12, рис. 11), входящую в комплект ЛСАР. При этом к раме 1 кронштейна 5 прикрепить параллело­грамм 7. К параллелограмму следует прикрепить противовес 4 и груз 6 снятого датчика. К кронштейну 13 па­раллелограмма при помощи болта и гайки 8 присоединить стержень 11. Стержень может крепиться, будучи направленным вверх или вниз. ГФЧ крепится болтами к кронштейну 12. При большой глубине траншеи, когда светоизлучатель приходится устанавливать очень низко, ГФЧ крепится к стержню, установленному в верхнем положении. При малой глубине траншеи возникает необходимость в установке светоизлучателя на высоте, неудобной для обслуживания. Чтобы этого избежать, ГФЧ крепится к стержню, установленному в нижнем положении. После установки ГФЧ необходимо убедиться в том, что все звенья подвески двигаются свободно. Противовес 4 необходимо установить в такое положение, чтобы палец 3 параллелограмма упирался в пластину 2. При этом ГФЧ под действием груза массой 150...250 г должна опускаться, а после снятия нагрузки принимать первоначальное положение.

Пластина 2 регулируется так же, как и при работе с копирным тросом. БВК устанавливается в кабине экскаватора на панель гидрооборудования при помощи болтов и платформы с амортизаторами. БВК и ГФЧ соединяются электрическим кабелем. Провода от гидроусилителя отсоединяются и изолируются, а к гидроусилителю подсоединяются провода от блока предохранителей и БВК. Клемму «масса» БВК соединить с корпусом экска­ватора. После этого устанавливаются визиры. Первый крепится болтами крепления передней части правой платформы, второй и третий устанавливаются соответственно у переднего и заднего стекол с правой стороны в кабине и крепятся болтами крепления крыши кабины. Четвертый визир приваривается к раме с правой стороны при транспортном положении рабочего органа. Затем светоизлучатель устанавливается на штатив и кабелем соединяется с аккумуляторной батареей. При этом тумблер «Аккум.» должен находиться в положении «Откл.», а оптические элементы светоизлучателя и фотоприемника должны быть предварительно протерты оптической ватой, смоченной в спирте.

После включения тумблера «Аккум.» на панели светоизлучателя должна загореться сигнальная лампочка и не должна гореть лампочка «Разряд». Загорание последней говорит о необходимости подзарядки аккумуляторной батареи. БВК в работу включается тумблером «Сеть».

3.1.5. Порядок разбивки дренажной сети,

настройки и работы лазерного указателя

По плану дренажной сети (лист. 9, рис. 3) находят местоположение устья  коллектора  и на местности устанавливают нулевой пикет (точка 0). От оси канала по теодолиту отмеряют угол сопряжения коллектора с каналом α и находят направление оси коллектора. Вдоль этой оси с шагом l (рис. 16) в точках пересечения с осями дрен устанавливают вешки 2–2 высотой 1,5 м.