Многоковшовые цепные экскаваторы-дреноукладчики (стр. 7 )

При отклонении глубины копания в сторону увеличения датчик вместе с ковшовой рамой перемещается вниз. Щуп датчика, оставаясь на копирной проволоке, замыкает контакт 121 на массу. При этом появляется ток в следующей цепи: масса машины, контакт 121, штепсельный разъем ШР, контакты 102–112, красная сигнальная лампочка, контакты 114–110, выключа–100, контакты 71, 53, предохранитель «ПР», контакт 51, амперметр, контакт 52, плюс источник тока. Загорающаяся в этом случае красная сигнальная лампочка говорит о необходимости уменьшения глубины траншеи. Для выглубления рабочего органа нажимают кнопку КУА-1, замыкая контакты 106–107. При этом замыкается следующая цепь: масса, контакты 107–106 и далее ток по красному проводу поступает к обмотке 54 электромагнита распределителя ЭТЦ-202-1018, контакты 88, 71, 53 и далее к плюсу источника тока, как описано выше. Кнопка удерживается до тех пор, пока лампочка не погаснет.

При уменьшении требуемой глубины копания рабочий орган с датчиком перемещается вверх и щуп датчика, оставаясь на копирной проволоке, замыкает на массу контакт 120. Появляется ток в следующей цепи: масса, контакт 120, штепсельный разъем «ШР», контакт 96, зеленая лампочка, контакты 97, 114, выключа–100, контак­ты 71, 53, предохранитель, амперметр, плюс источник тока.

Заглубление рабочего органа производится кнопкой КУА-2. При этом замыкается следующая электрическая цепь: масса, контакты 108, 109, зеленый провод, нижняя катушка электромагнита распределителя ЭТЦ-202-1018, контакты 88, 71, 53 и далее, как описано выше.

При автоматическом регулировании глубины траншеи сигнальная цепь работает, как и при ручном регулировании, т. е. при отклонении глубины копания в сторону увеличения загорается красная сигнальная лампочка. Кроме этого замыкается следующая параллельная электрическая цепь: масса, контакты 121, 112, 102, 99, 108, 109, 106 и далее по красному проводу, как и при ручном регулировании.

При отклонении глубины копания в сторону уменьшения загорается зеленая лампочка и замыкается следующая цепь: масса, контакты 120, 96, 98, 109, контакты кнопки КУА-1 и далее по зеленому проводу, как и при ручном регулировании.

Обмотки электромагнитного золотника обладают большой индуктивностью, поэтому при размыкании и замыкании цепи возникает значительная э. д.с. самоиндукции, приводящая к искрению и обгоранию контактов кнопок и микропереключателя датчика. С целью предотвращения этого явления в цепи установлены диоды Д-226Д.

2.1.3.  Работа гидравлической части электрогидросистемы

При проектной глубине траншеи сигнальные лампы не горят, ток в обмотках электромагнита отсутствует и золотник распределителя ЭТЦ-202-1018 (лист 6) находится в нейтральном положении. При этом масло из бака насосом НШ-10 подается в полость «г» распределителя, а затем через радиальное, осевое и второе радиальное сверление в золотнике ЭТЦ-202-1017 поступает в полость «в» предохранительного клапана, трубопровод, перепускной клапан распределителя 1, сливной трубопровод и возвращается в бак.

Перепускной клапан распределителя 1 открыт в силу того, что золотник I управления трубоукладчиком при копании траншеи всегда находится в плавающем положении, а золотник II ручного управления рабочего органа – в нейтральном.

При работающем насосе НШ-10 масло в описанной выше сливной магистрали находится под давлением, минимальная величина которого (около 0,5 МПа) определяется сопротивлением сливной магистрали по длине, местными сопротивлениями и сопротивлением фильтра в баке.

При отклонении глубины копания от проектной масло направляется в цилиндры рабочего органа или трубоукладчика, которые корректируют положение рабочего органа. При отрывке траншей используют три варианта регулиро­вания глубины копания: А, Б, В.

Включение вариантов производится установкой в соответствующее положение золотников распределителей и ру­коятки крана управления, имеющей два положения – А и Б, В. Положение рычагов должно быть следующим:

Вариант	Рычаг крана управления	Золотник I	Золотник II	Золотник III
А Б В	А Б, В Б, В	Плавающее Плавающее Плавающее	Нейтральное Нейтральное Нейтральное	Нейтральное Плавающее Нейтральное

Таким образом, золотник I управления трубоукладчиком при любом варианте находится в плавающем поло­жении, а золотник II медленного подъема рабочего органа – в нейтральном. Такое положение золотников обеспечивает слив масла, поступающего в нагнетательный канал распределителя 1, через перепускной клапан.

На тяжелых грунтах применяются варианты А и В, на легких – Б.

ри этом варианте требуемая глубина траншеи поддерживается посредством принудительного выглубления или заглубления рабочего органа с помощью его гидроцилиндров. Гидроцилиндр трубоукладчика нахо­дится в плавающем положении и трубоукладчик под действием силы тяжести ложится на дно траншеи. При этом рабочий орган соединен с пилоном в трех точках, так как гидроцилиндры рабочего органа заперты. В этом случае имеет место жесткая навеска рабочего органа, что приводит при движении экскаватора по неспланированной поверхности к ее копированию рабочим органом из-за инер­ционности работы электрогидросистемы. Например, при наезде экскаватора на камень или кочку передняя часть гусеницы поднимается, а нижняя часть рабочего органа опускается, электрогидросистема срабатывает с опозданием и на дне траншеи появляется углубление, которое недопустимо при укладке дренажа. Поэтому для устранения этого недостатка при работе на варианте А необходимо планировать трассу будущей траншеи, сглаживая все резкие перепады поверхности и удаляя камни, кочки, корчи и т. д. Преимуществом варианта А является возможность отрывать тран­шеи на тяжелых грунтах и в условиях, когда невозможна опора на трубоукладчик.

Заглубление рабочего органа при варианте А осуществляется подачей масла в штоковые полости гидроцилиндров рабочего органа, а выглубление – в поршневые.

Регулирование глубины копания при варианте А осуществляется следующим образом.

При недостаточной глубине траншеи загорается зеленая сигнальная лампочка, сигнализируя о необходимости заглубления рабочего органа. Одновременно появляется ток в нижней обмотке электромагнита распределителя ЭТЦ-202-1018. Золотник этого распределителя втягивается в катушку и перемещается вверх, соединяя канал «с» с каналом «ж». Масло от насо­са НШ-10 по каналам «г», «е» и «ж» поступает в распре­делитель ЭТЦ-202-1017, давит на торец его золотника и смещает золотник вниз. При этом сообщаются каналы «г» и «д» и весь поток масла от насоса поступает в трубопровод «и» и далее в штоковые полости гидроцилиндров рабочего органа. Из поршневых полостей этих гидроцилинд­ров масло поршнями вытесняется в трубопровод «к», проходит через дроссельную установку Г-107-60, кран управ­ления, трубопровод  «л»  и  далее по нему в полость «м» распределителя ЭТЦ-202-1017. Так как золотник этого распределителя находится в нижнем положении, то полость «м» соединена радиальным, осевым и вторым радиальным сверлениями со сливной полостью «в», по которой масло через перепускной клапан распределителя 1 уходит на слив в бак. Рабочий орган заглубляется до тех пор, пока не исчезнет ток в обмотке электромагнита, т. е. пока в датчике не произойдет размыкание контактов. При их размыкании золотники распределителей ЭТЦ-202-1018 и ЭТЦ-202-1017 под действием пружин возвращаются в нейтральное положение. Масло от насоса НШ-10 снова по каналам «г», «д» и «в» подается на слив в бак. Масло, просочившееся через неплотности в золотниках, идет на слив по дренажному трубопроводу «н».

Работу системы при выглублении на варианте А рассмотреть самостоятельно.

рименяется при работе на легких грунтах, где момент от реакции грунта меньше момента от силы тяжести рабочего органа. При этом глубина копания не будет уменьшаться по сравнению с проектной. Выглубляется рабочий орган для поддержания проектного уклона цилиндром трубоукладчика. Обе полости гидроцилиндров рабочего органа сообщаются с баком через золотник III распределителя 2, установленный в плавающее положение. Это обеспечивает независимость положения рабочего органа от колебаний экскаватора в продольной вертикальной плос­кости при движении по неспланированной поверхности.

Вариант Б применяется при работе на легких грунтах, где рабочий орган удерживается на проектных отметках за счет силы тяжести, поэтому для поддержания заданного уклона требуется только выглублять рабочий орган. При этом очевидно, что сигнальная лампочка заглубления загораться не должна, в противном случае надо уменьшить скорость движения или перейти на вариант А или В.

При увеличении глубины копания по сравнению с проектной следящая система реагирует на это, как и при варианте А: масло от насоса поступает в трубопровод «л», кран, установленный в положение Б, В, и далее через тру­бопровод «р» – в бесштоковую полость цилиндра опоры. А так как шток цилиндра опоры опирается через трубо­укладчик на дно траншеи, то передвигаться вниз он не может, а, значит, должен двигаться вверх цилиндр и, та­ким образом, приподнимать рабочий орган.

аглубление рабочего органа осуществляется цилиндрами рабочего органа при подаче масла в штоковые полости (как при варианте А), а выглубление – цилиндром опоры при подаче масла в бесштоковую полость (как при варианте Б). При этом бесштоковая полость ци­линдров рабочего органа постоянно сообщается через трубопроводы  «к»  и  «с» и кран управления с полостью «т» распределиНо так как золотник I постоянно находится в плавающем положении, то полость «т» распределителя сообщается с баком. Вследствие этого неровности рельефа значительно меньше отражаются на точности уклона дна траншеи, так как при попадании экскаватора в углубление и наклоне его рабочий орган не приподнимается, как случилось бы при варианте А, а остается на месте за счет выталкивания масла из бесштоковых поло­стей цилиндров рабочего органа на слив.