; 
Изображаем группу Асура 2-3 и прикладываем к ней все силы. Освобождаем группу от связей и прикладываем вместо них реакции FИ3 в шарнире О2 и F12 в шарнире А. Реакцию F12 представляем в виде двух составляющих F12τ и F12п. Реакцию F43 представляем в виде двух составляющих F43τ и F43п.
Для определения реакций в кинематических парах составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу 2 – 3 по порядку звеньев:
. (3.6)
Силы 
, 
и 
, 
в уравнение не вписаны, так как они решаются построением плана сил и эти силы взаимно уравновешивают друг друга, но для определения 
и 
эти силы надо знать, Н:
; 
; (3.7)
Определяем 
и 
входящие в уравнения равновесия, составив уравнения моментов всех сил, действующих на звено AB и О2В относительно точки B и О2 соответственно:
; (3.8)
Н.
Н.
Знак «-» означает, что на чертеже направление выбрано неправильно, следовательно оно будет направлено в противоположную сторону.
Исходя из значений сил, входящих в уравнение равновесия, Н:
Задаемся масштабом плана сил: 
, Н/мм.
Максимальной силой является сила полезного сопротивления, которую в примере изобразим вектором длиной 150 мм . Получаем масштаб плана сил , Н ⋅ мм-1:
. (3.9)
Вычисляем длины векторов, мм, изображающих эти силы, поделив их численные значения на масштаб:
; 
;
; 
; (3.10)
(задались); 
.
От произвольной точки – полюса плана сил – параллельно силе 
откладываем вектор 
изображающий эту силу; от конца вектора 
параллельно силе 
откладываем в том же направлении вектор 
и далее векторы всех сил. Через точку а параллельно звену AB проводим линию действия 
, а через конец вектора 
перпендикуляр – линию действия силы 
. Точка пересечения этих линий действия определяет силы 
, 
, 
и 
, Н:
;
; (3.11)
;
;
.
Расчет ведущего звена производим с учетом всех действующих на него сил: веса 
, инерции 
, со стороны стойки – реакция 
. Кроме этих сил в точку А кривошипа перпендикулярно к оси звена приложим уравновешивающую силу 
. Силы 
, 
и 
известны по значению и направлению, а силы 
и 
не известны.
Для определения значения 
составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 1, относительно точки О1:
; (3.12)
Н.
Определяем реакцию 
по значению и направлению путем построения плана сил согласно векторному уравнению:
. (3.13)
Выписав значения всех сил, Н, по максимальной из них задаемся
масштабом. Изобразим F21 = 1615 Н вектором длиной 161,5 мм, тогда
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 |
