Обрабатывающий центр PRIMA (стр. 4 )

Стол установлен на крупноразмерном радиально-упорном подшипнике качения с перекрещенными предварительно натянутыми валиками, имеющими высокую грузоподъемность.

Направляющие переставных групп (т. е. поперечная и продольная станины и колонна) и механизмы привода станка основательно закапотированы и защищены от воздействия рабочей среды. В координатах X и Z применяются телескопические кожухи, в координате Y под шпиндельной бабкой установлены пластинчатые стальные кожухи, а над ней - телескопические стальные кожухи.

3.4        Приводы сдвига и закрепления

       

       Приводы линейных осей реализуются с помощью независимых сервоприводов с подключенной типовой коробкой передач и шариковыми винтами с высоким подъемом. Привод вращения стола обеспечивается:

Сервоприводом с передачей на шестерню передача осуществляется без зазора к внешнему шкиву подшипника втроенного в поворотный стол - Данное исполнение предназначено для позиционирования стола во всем диапазоне его поворота. Сервоприводом с передачей на две шестерни (управляется с помощью системы Master-slave) – данное исполнение дает возможность полностью управлять столом и проводить обработку при повороте стола с одновременной реверсацией движения и интерполяцией дальнейших осей станка  (основное движение обработки исполняет вращающийся инструмент который закреплен в рабочем шпинделе станка).

       Шариковые винты привода линейных осей рассчитаны следующим способом:

       Ш 63 x 40 в осях X, Y, Z и Ш 50 x 30 в оси W.

       Для достижения конечного, программно-управляемого положения все линейно переставляемые группы поддерживаются в позиционной связи. Ось В (вращение стола) автоматически гидравлическим путем укрепляется.

Сервоприводы привода линейных осей – это AC-цифровые сервопроводы Siemens (50 Нм/3000 об./мин. для осей X, Y, Z 38 Нм/2000 об/мин для оси W и 18,5 Нм/3000 об/мин для  однопоршневого привода оси B и 2x 14,7 Нм/3000 об/мин для двухпоршневого привода оси B). Привод шпинделя в действие осуществляется с помощью AC-цифрового привода SIEMENS.

3.4.1        Параметры – Подачи

диапазон рабочих подач – X, Y, Z, W	мм/мин	1 – 20 000
диапазон рабочих подач – B	1/мин	0,003 – 1,5
ускоренная подача – X, Y, Z, W	мм/мин	30 000
ускоренная подача – B	1/мин	6,5
макс. усилие подачи
- в осях X, Y, Z, W	кН	10
- в оси B	кНм	8
Макс. момент нагрузки при укреплении оси В	кНм	10

3.5        Смазка станка

       

Смазка подвижных групп и механизмов станка проводится следующими способами:

–        с помощью постоянного масляного наполнителя: подшипники главной посадки шпинделя, крупноразмерный подшипник качения посадки вращающегося стола,

­–                Центральная система смазки с потерями : это смазка узлов качения в линейных направляющих и гайки шариковых винтов привода линейных  координат ( X, Y, Z, W ) и подшипников посадки шариковинтовой пары в осях X, Y, Z.

–        оборотные масляные с автономным контуром с температурной стабилизацией: коробка передач привода шпинделя.

3.6        Управление станком

       

Управление станком осуществляется с главной панели управления. Панель установлена на вращающемся плече в месте оператора станка. Главная панель управления в стандартном исполнении дополняется переносной панелью управления, предназначенной для управления движением станка в ручном режиме, включая управление с помощью электронного маховика.

       Периферийные узлы станка – устройства для автоматической замены инструментов или для автоматической замены палет, оснащены вспомогательными панелями для ручного управления отдельными движениями при наладке, манипуляции с инструментами или при проведении ухода.

3.7        Системы управления

       

Управляют станком с выдвижным шпинделем и вращающимся столом в 5-ти управляемых осях (X, Y, Z, W, B) и шпинделем с возможностью углового позиционирования (ось В имеет два варианта исполнения!). Положение в координатах программируется с инкрементом 0,001 мм или 0,001° по координате B.

Обрабатывающий центр PRIMA предлагается с системой управления HEIDENHAIN iTNC 530 HSCI, Sinumerik 840 D-SL.

3.8        Измерения

       

Линейные оси X, Y, Z оснащены прямым измерением с закрытыми электрооптическими масштабными линейками HEIDENHAIN. В закрытом корпусе измерительных линеек находится воздух под давлением для предохранения от пыли. Выдвижение шпинделя (ось W) непрямо отмеривается с помощью ротационного датчика. Угловой поворот стола (ось В) осуществляется прямо ротационным датчиком, установленным в оси стола.

3.9        Автоматическая смена инструменто

       

Автоматическая замена инструментов представляет собой самостоятельный узел, находящийся на фундамента у самого станка.

В зависимости от технологических потребностей заказчика магазин может поставляться в нескольких различных вариантах, отличающихся количеством гнезд для инструментов и конструкционным решением. Поиск инструмента концептуально решается на основании кодирования гнезда в магазине инструментов.

Исполнение с цепным / меандровым магазином состоит из магазина и передвижного манипулятора оснащенного поворотной двухрамной рукой.

Оборудование позволяет проводить автоматическую замену инструментов также и во фрезерной головке с управляемым с помощью ЧПУ положением оси шпинделя (HUI 50, HUF 50, HOIL 50, HOF 50, HV/E-H), интегрированного в шпиндельную головку.

3.9.1        Параметры - Автоматическая смена инструментов (АСИ)

3.9.1.1        Выбор магазина

магазин	количество мест для укладки
цепной	40, 60
меандрический	80, 100, 120
стеллажный *	150 - 300

*        нестандартное исполнения необходимо консультировть с производителем

3.9.1.2        Технические данные для цепного магазина

шаг гнезд	мм	130
макс. диаметр инструмента
- полностью занятый магазин	мм	125
- свободные соседние гнезда	мм	320
макс. длина инструмента	мм	500
макс. вес  инструмента	кг	25
макс. вес инструментов в цепи	кг	1 000
общее время замены инструмента	сек	14

3.9.1.3        Параметры остальных магазинов

некоторые параметры можно приспособить требованиям пользователя.. Рекомендуем обсудить параметры с производителем в зависимости от потребностей технологии.

3.10        Автоматическая замена палет

Концептуально устройство для замены палет основано на автоматическом обмене технологических палет между стационарными станциями для укладки, оснащенными манипуляторами, и зажимным основанием палеты на станке. Палета на зажимном основании арретируется на станке с помощью двух цапф и закрепляется механически с помощью тарельчатых пружин, расцепление паллеты осуществляется гидравлически.

       Размеры палет и зажимных Т-образных канавок исходяд из норм  ISO.

При количестве в 2 палеты происходит их обмен прямо между станциями для укладки и станком, при применении 3-х или  4-х паллет палет последние заменяются с помощью вращающего манипулятора размещенного между укладчиками паллет и станком.

3.10.1        Параметры - Автоматическая замена палет

Размеры зажимной поверхности поддона	мм	1 000 x 1 000, 1 000 x 1 250
макс. вес обрабатываемой детали	кг	4 000
поперечная перестановка палеты X	мм	1 600, 2 000
зажимные "T" пазы *
- размер	мм	22H8
- шаг	мм	160
- количество	9
количество палет в системе	шт.	2, 3, 4
время автоматической замены палет (при количестве 2 палет)	сек	85

       *        другой размер T паза предложит заказчик и обсудит с заводом-изготовителем

3.11        Энергетические источники и агрегаты