Выполнить кинематический расчет привода:
1. Выбор электродвигателя.
1.2. Разбивка общего передаточного отношения редуктора по ступеням.
1.3. Определение кинематических и силовых параметров для каждого вала.
2. Расчет зубчатых передач на прочность.
2.1. Выбор материала и допускаемых напряжений.
2.2. Проектный расчет зубчатой передачи на контактную прочность.
2.3. Расчет геометрических параметров зацепления.
2.4. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
2.5. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
