Радиотехнические навигационные средства самолетовождения и посадки (стр. 8 )

Fгет = Fнастр + Fпр ;.

ТгФ выдаёт разрешающий сигнал на схему дешифратора. При заполнении ДДДЧ и перекидывании ТгФ20 в ДДДЧ продолжают поступать импульсы от гетеродина, подсчёт продолжается до тех пор пока в ДДДЧ не поступит число импульсов, соответствующее промежуточной частоте. ( соответствует 20000 импульсов, величине - 24000 импульсов)

При поступлении числа импульсов соответствующих промежуточной частоте срабатывает дешифратор и своим выходным импульсом перебрасывает ТгУ21, тем самым закрывает ключевую схему на входе ДДДЧ. Этот момент соответствует окончанию импульса τи .

Таким образом, по величине τu можно судить об отклонении частоты гетеродина от требуемой.

С выхода делителя частоты кварцевого генератора снимает­ся импульс длительностью τk (КГФ-2) и подается в качестве эталонного на схему сравнения СС-2 прямой полярности, а также на фазоинвертор (ФИ). Проинвертированный импульс длительностью τk (КГФ-1) подается в качестве эталонного на СС1.

Туда же подаются импульсы, снимаемые с триггера ТгУ-21 с длитель­ностью, равной τu .

На выходе этих схем сравнения возникает импульс рассогласования длительность которого равна разности τu и τk ,причем, если τu < τk (т. е. частота гетеродина выше требуемой), импульс возникает на вы­ходе схемы СС-1, при обратном соотношении - на выходе СС-2. В обоих случаях длительность снимаемого импульса рассогласования пропорцио­нальна отклонению частоты гетеродина от требуемой при данной fнастр. Импульсы рассогласования служат для управления работой исполни­тельной части схемы и подаются на шины сложения или вычитания ревер­сивного счетчика.

Исполнительная часть

Основой исполнительной части схемы блока сетки частот (БСЧ) является реверсивный счетчик (РС). На вход его подаются импульсы вспомогательного генератора. К началу цикла в реверсивном счетчике обычно записано какое-то число (оставшееся от предыдущего цикла отработки, т. к. в счетчике нет сброса на нуль. Реверсивный счетчик работает в двух направлениях в сторону увеличения количества импульсов, зафиксированных в нем, и в сторону уменьшения их.

При этом управление осуществляется соответственно по шине сложения или по шине вычитания импульсом рассогласования. При поступлении ИР на шину вычитания импульсы, поступающие в РС от ВГ, вычитаются из числа, записанного в РС.

На выходе РС включен преобразователь "число-напряжение", преобразующий число импульсов, зафиксированное в РС, в управ­ляющее напряжение. Последнее через нелинейный преобразователь напряжения (НПН) поступает на варикапы контуров ВЧ и гетеродина.

2.2.6. Управляющая схема радиокомпаса. Индикация курсового угла

Управляющая схема радиокомпаса представляет собой замкну­тую следящую систему и служит для усиления сигнала рассогласо­вания с последующей отработкой его до нуля. На вход ее подает­ся выделенное на детекторе сигнала напряжение рассогласования с частотой местной модуляции 133 Гц, амплитуда которого пропор­циональна отклонению искателя от положения пеленга, а фаза сиг­нала несет информацию о стороне этого отклонения. Следящая сис­тема находится в состоянии равновесия при отсутствии сигнала на входе управляющей схемы. Это соответствует направлению пелен­га на радиостанцию.

Управляющая схема, представленная на рисунке 2.14, состоит из усилителя канала возбуждения (УКВ) и усилителя компасного канала (УКК), нагрузкой является исполнительный двигатель и тахогенератор, конструктивно объединенные в одном приборе типа ДГМ-0,4Н.

Усилитель канала возбуждения служит для формирования и усиления сигнала частотой 133 Гц, который используется для запитывания обмоток возбуждения двигателя и тахогенератора, а также для модуляции рамочного сигнала в балансном модуляторе.

На вход усилителя канала возбуждения поступает сигнал частотой 800 Гц от блока сетки частот (СЧ-I) и, проходя через 3 триггера, которые представляют собой делитель частоты на 6, делится до частоты 133 Гц. Пройдя интегрирующую цепь предназначенную для улучшения выходного сигнала(импульсы преобразуются в прямоугольные и подаются на вход парафазного усилителя. Затем сигнал усиливается и через согласующий транс­форматор поступает на

параллельно соединенные обмотки возбуждения двигателя и тахоге-

нератора и БМ в блоке ВЧ.

Усилитель компасного канала предназначен для усиления напряжения рассогласования частоты 133 Гц.

Первый каскад для получения избирательности на частоте модуляции 133 Гц охвачен отрицательной обратной связью, в цепь которой включен двойной Т-образный RC – мост, в результате чего полоса на выходе каскада сужается до 30 Гц.

С выхода предоконечных каскадов усиления напряжение поступает на схему усилителя мощности и далее на управляющую обмотку поворачивающего искательную катушку гониометра. Вращение двигателя продолжается до тех пор, пока искательная катушка не займет положение, при котором ЭДС, наводимая на ней результирующим полем полевых катушек гониометра, не станет равна нулю. Это и будет поло­жение пеленга на принимаемую АРК радиостанцию.

Для обеспечения плавного подхода искателя к положению пеленга (для исключения возможности колебаний относительно этого положения) в цепь усилителей компасного канала вводится отри­цательная по скорости обратная связь. Для ее создания использует­ся тахогенератор. Обмотка возбуждения его запитывается так же, как и обмотка возбуждения исполнительного двигателя напряжением с вы­хода канала возбуждения. Снимаемое с выходной обмотки генератора напряжение, пропорциональное скорости отработки исполнительного двигателя через согласующий усилительный каскад

подается на один из предоконечных каскадов усилителя компасного канала в противофазе с основным сигналом.

Величина напряжения обратной связи регулируется с помощью пе­ременного сопротивления, ось которого выведена, как регулятор под шлиц "Демпфер" на передней панели приемника. После установки АРК на самолете с помощью этого сопротивления устанавливается такой уровень чувствительности управлявшей схемы, чтобы подход к положению пеленга был плавным без колебаний, но и без "мертвого угла".

Индикация курсового угла

Тракт индикации курсового угла включает в себя механический компенсатор радиодевиации, датчик курсового угла - вращающийся трансформатор и выход на указатели курса.

Назначение механического компенсатора радиодевиации - механическое введение поправок в цепи передачи показаний курсового угла для учета и компенсации остаточной радиодевиации. Поправка вводится при передаче положения искателя гониометра на ротор вращающегося трансформатора-датчика системы дистанционной передачи угла на указатели курса.

Ось искателя гониометра через механический компенсатор радиодевиации и редуктор (с передаточным числом ) соединена с осью ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора (БСКТ-220-1Д8). Напряжения, наводимые в статорных обмотках БСКТ, передаются во внешнюю цепь и используются для индикации курсового угла.

2.3. Общие сведения об автоматическом УКВ радиокомпасе АРК-У2

Автоматический УКВ радиокомпас АРК-У2 предназначен для обеспечения встречи самолетов в воздухе с целью дозаправки топливом в полете по самолетной УКВ радиостанции, а также для привода поисковых самолетов, вертолетов на аварийные УКВ радиостанции (радиомаяки). Кроме того, радиокомпас АРК-У2 может быть использован как резервное средство для обеспечения привода самолетов, вертолетов на аэродром по наземной командной радиостанции пункта управления.

Основные тактико-технические данные

1. Диапазон частот 100-150 МГц. Выбор той или иной частоты в рабочем диапазоне определяется настройкой радиостанции или радиоприемника, работающих с радиокомпасом АРК-У2;

2. Дальность действия АРК-У2 по приводу примерно равна дальности двухсторонней связи между радиостанциями, используемыми при работе с АРК-У2.

При полете на аварийную радиостанцию Р-855УМ дальность действия зависит от места расположения антенного блока на самолете, вертолете. Точность выхода на аварийную радиостанцию при высоте полета 1000 метров составляет ±200 метров.

3. Предельная чувствительность по приводу не хуже 50 мкВ/м при возврате стрелки указателя курсового угла в сектор ±13° со скоростью не менее 15 град/сек.

4. Точность индикации курсового угла при напряженности поля не ниже 1000 мкВ/м на нулевом курсе не должна превышать ±3°

5. Вес радиокомпаса - 10 кг

6. Питание радиокомпаса:

- постоянным током 27 В;

- переменным током 115 В, 400 Гц

Состав радиокомпаса АРК-У2

Радиокомпас АРК-У2 включает в себя следующие основные блоки.

- антенный блок;

- антенный усилитель;

- коммутационная коробка;

- блок управляющей схемы (БУС);

- пульт управления.

АРК-У2 работает совместно с любым из приемников штатных связных радиостанций Р-800, Р-802В, Р-852, Р-860.

Принцип работы АРК-У2 по функциональной схеме

Принцип работы АРК-У2 рассмотрим по функциональной схеме, приведённой на рисунке 2.18.

Антенный блок АРК-У2 имеет две антенны: ненаправленную и направленную (рамочную).

ЭДС, наведенные принимаемым сигналом в направленной и ненаправленной антеннах, поступают на балансный модулятор, который находится в непосредственной близости от этих антенн в поворотной части антенного блока. На балансный модулятор также подается напряжение низкой частоты (30 Гц) от звукового генератора блока управляющей схемы. Сигнал, промодулированный низкой частотой, с балансного модулятора поступает через антенный усилитель и коммутационную коробку на вход приемника.

В приемнике модулированный частотой 30 Гц высокочастотный сигнал усиливается, детектируется и подается на управляющую схему. В управляющей схеме сигнал сравнивается по фазе с напря