Многоковшовые цепные экскаваторы-дреноукладчики (стр. 10 )

1	2	3
Медленно поднимается или не поднимается вообще трубоукладчик	То же	То же
Не опускается рабочий орган	Забита дроссельная установка	Вынуть и прочистить отверстия плунжера дроссельной установки
Отсутствует подъем (опускание) рабочего ор-гана с помощью кнопок при включенном пульте управления	Отсутствие или недостаточный уровень масла в баке. Износ насоса НШ-10. Неисправность или неправильная регулировка клапана ЭТЦ-202-1010 или ЭТЦ-202-1013. Обрыв электрической цепи. Перегорели обмотки электромагнита. Заклинивание золотников гидроусилителя. Сломаны возвратные пружины золотников гидроусилителя	Долить масло. Заменить насос. Отремонтировать или отрегулировать клапан. Восстановить контакт. Заменить обмотки. Разобрать гидроусилитель и промыть золотники. Заменить сломанную пружину
Самопроизвольные подъем или принудительное опускание рабочего органа	Заклинивание золотников гидроусилителя. Сломаны возвратные пружины золотников	Разобрать гидроусилитель и промыть золотники. Заменить сломанную пружину
Глубина траншеи равномерно больше или меньше заданной	Неправильно определена величина К	Уточнить значение К
Уклон дна траншеи отличается от заданного	Неправильно отрегули-рована пластина датчика	Отрегулировать пластину датчика
Глубина траншеи отклоняется от заданной при поперечном наклоне экскаватора	Неправильно отрегули-рована пластина датчика в поперечной полости. Изогнут щуп. Опущенный на трос щуп не горизонтален	Отрегулировать пластину. Отрихтовать щуп. Добиться горизонтальности щупа

2.2.4. выявление причин неисправностей электрогидросистемы

Большинство причин неисправностей электрогидросистемы можно выявить, не прибегая к специальным диагностическим средствам и не производя значительных разборочных работ.

При выполнении лабораторной работы после изучения неисправностей электрогидросистемы следует проанализировать возможные варианты обнаружения причин наиболее сложных неисправностей. причины неисправностей выявляются на основе анализа информации о поведении рабочего оборудования при попытках разными способами обеспечить его перемещение.

Наиболее типичными неисправностями для ЭТЦ-202Б являются:

1) замедленное рабочее передвижение экскаватора или отсутствие передвижения;

2) отсутствие быстрого подъема рабочего органа;

3) отсутствие подъема трубоукладчика;

4) отсутствие медленного подъема рабочего органа при перемещении рычага золотника медленного подъема;

5) отсутствие перемещения рабочего органа при нажатии на кнопки пульта управления.

Например, причину первой неисправности можно выявить, включив золотник на быстрый подъем рабочего органа. Если подъем нормальный, значит масло в баке есть, насос НШ-50, перепускной и предохранительный клапаны распределителя исправны. Наиболее вероятной является неисправность гидромотора привода хода. Если нет ни хода, ни подъема, следует прочистить перепускной клапан распределителя, а если это не дало положительного эффекта – проверить давление предохранительного клапана распределителя.

Причину четвертой неисправности можно выявить включением на подъем трубоукладчика. Если трубоукладчик поднимается нормально, то можно утверждать, что масло в баке есть, насос НШ-10 исправен, перепускной и предохранительный клапаны распределителя работают нормально. Вероятной причиной является неисправность гидроцилиндров рабочего органа. Для их проверки следует попытаться включить быстрый подъем рабочего органа.

Если трубоукладчик не поднимается, а при попытке включить быстрый подъем рабочего органа подъем осуществляется нормально, необходимо прочистить перепускной клапан и при необходимости проверить предохранительный клапан распределителя.

Причину пятой неисправности можно выявить включением на подъем рабочего органа, переместив на подъем золотник медленного подъема рабочего органа, трубоукладчика и – при необходимости выявления исправности гидроцилиндров рабочего органа – золотник быстрого перемещения рабочего органа.

Причины остальных неисправностей и возможных неисправностей ЭТЦ-2011 выявляются аналогично. Их следует рассмотреть самостоятельно.

При изучении ЭТЦ-2011 к перечисленным выше пяти неисправностям необходимо добавить следующие:

при включении транспортера лента не движется или движется замедленно;

не перемещается или перемещается слишком медленно транспортер при включении сдвигания его в сторону;

присыпатель не поднимается;

присыпатель не удерживается в рабочем положении;

не поднимается барабан с пластмассовой трубой.

Лабораторная работа 3. ИЗУЧЕНИЕ Систем автоматизированного поддержания уклона дрен

3.1. Система автоматизированного поддержания уклона дрен

с использованием копирного троса

3.1.1. Устройство и работа датчика

Датчик (лист 8) представляет собой электрическое переключающее устройство, установленное на рабочем органе экскаватора и предназначенное для управления системой выдерживания заданного уклона дна траншеи. Он состоит из корпуса 1, к нижней крышке 2 которого через палец 3 и рычаг 4 подвешен груз 5, поддерживающий датчик в вертикальном положении. Подвешивается датчик к кронштейну 6 при помощи центров 7 и 8 и гнезд 9, в которых он может качаться в поперечной плоскости экскаватора, а через рамку 10, валик 11 и втулки 12 – в продольной плоскости экскаватора. Щуп 13 крепится к оси 14 гайкой 15. Щуп снабжен противовесом 17, соединяющимся с осью 14 при помощи пальца 16. Ось 14 вращается в шарикоподшипниках 18, которые закрываются крышкой 19 с сальниками. На оси 14 фиксируется штифтом 20 рычаг 21 с осью 22 и роликом 23, на которую опирается толкатель 24 с пружиной 25.

Во время работы щуп 13 опирается на копирный трос и при изменении положения рабочего органа датчик поднимается или опускается, что заставляет щуп 13 поворачиваться вместе с осью 14 в подшипниках 18. При повороте щупа 13 ролик 23 поднимается и толкатель 24, преодолевая усилие пружины 25, замыкает одну пару контактов микропереключателя 26. Поворот щупа 13 в противоположную сторону сопровождается опусканием ролика 23 и толкателя 24. При этом замыкается вторая пара контактов.

На направляющих штоках 27 верхней крышки 40 скользит скоба 29 и кронштейн 30, к которому крепится микропереключатель 26. Пружины 31 и 32 прижимают через скобу 29 и кронштейн 30 палец 33 с шариком 34 к пластине 35, которая прикреплена пальцем 36 к кронштейну 37 и фиксируется болтами 38 и гайками 39. Вся система микропереключателя закрыта крышкой 40. Пластина 35 посредством скоб, тяг и стоек жестко связана с рабочим органом. Поэтому при наклоне экскаватора или изменении положения рабочего органа происходит изменение наклона пластины 35. При наклоне пластины 35 палец 33 скользит по ней и одновременно перемещается вверх или вниз в зависимости от направления наклона пластины 35. Вертикальное перемещение пальца 33 вызывает такое же перемещение микропереключателя 26 и он удаляется или приближается к толкателю 24. Такое перемещение микропереключателя позволяет обеспечить постоянство расстояния от дна траншеи до копирного троса, т. е. выдержать постоянным значение К, а также обеспечить более четкую работу датчика и избежать ложных сигналов датчика при поперечном наклоне экскаватора.

Для объяснения принципа обеспечения постоянства величины К рассмотрим следующий пример (рис. 12).

Пусть К = 2,55 м. Глубина траншеи в ее начале 2 м, в конце – 1 м. Это означает, что копирный трос должен быть в начале траншеи натянут на высоте 2,55­ – 2 = 0,55 м, а в конце траншеи соответственно на высоте 2,55 – 1 = 1,55 м.

В начале траншеи рабочий орган имеет крутонаклонное положение, а по ходу прокладки траншеи постепенно выглубляется таким образом, что в конце траншеи нижняя точка рабочего органа поднимается вверх от своего первоначального положения на 1 м, копирный трос тоже поднят на 1 м по сравнению с его высотой в начале траншеи, но ось подвеса датчика вверх поднимается на меньшую величину, так как он расположен значительно ближе к оси поворота рабочего органа, чем нижняя точка последнего. Следовательно, взаимное расположение троса и датчика при разных глубинах траншеи непостоянно, и чем меньше глубина траншеи, тем больше щуп повернут вверх. В этом случае при отсутствии пластины происходило бы замыкание верхней пары контактов микропереключателя и чрезмерное выглубление рабочего органа, но благодаря пластине при уменьшении глубины траншеи происходит перемещение микропереключателя вверх, так как увеличивается угол наклона пластины. Поэтому, несмотря на поворот щупа и перемещение толкателя вверх, контакты микропереключателя не замыкаются.

Рис. 12. схема к пояснению работы корректирующей пластины датчика.

При поперечном наклоне экскаватора (рис. 13), когда наклон его не сопровождается опусканием рабочего органа, а только приводит к наклону последнего, датчик не должен подавать сигнала на выглубление. Но поскольку рабочий орган наклоняется, то датчик, двигаясь по дуге, опускается на величину Dh, а копирный трос остается на прежней высоте. Это приводит к повороту щупа 13 (см. лист 8) и подъему толкателя 24. Если бы в этом случае микропереключатель был неподвижным, то произошло бы замыкание верхней пары контактов и датчик дал бы ложный сигнал на выглубление, что привело бы к ненужному уменьшению глубины траншеи. Но благодаря подвижности микропереключателя этого не происходит, так как при наклоне рабочего органа наклоняется пластина 35 и микропереключатель перемещается вверх, удаляясь от толкателя 24 на такую же величину, на какую щуп перемещает вверх толкатель.