Многоковшовые цепные экскаваторы-дреноукладчики (стр. 3 )

При этом уклон i копирного троса составит:

i = (с – а) /L,

где с – высота последующего штатива;

L – расстояние между штативами.

С целью уменьшения количества пикетов и штативов для устранения провисания копирного троса может использоваться устанавливаемое на экскаваторе специальное поддерживающее трос приспособление – люнет.

1.4. Устройство и принцип действия основных систем

и сборочных единиц экскаватора

1.4.1. Ходовая часть экскаватора

Ходовая часть экскаватора состоит из двух гусеничных тележек (лист 1) и привода гусениц. Подвеска гусениц полужесткая и позволяет тележкам качаться в продольной плоскости независимо друг от друга относительно осей передних шарниров на ± 4 °. Для защиты направляющих колес от камней могут быть установлены щетки с внутренней стороны тележек.

1.4.2. Трансмиссия

Трансмиссия (лист 4) служит для передачи энергии от двигателя к потребителям. Рабочее оборудование приводится в действие с помощью механической трансмиссии.

Транспортное передвижение экскаватора осуществляется с помощью механической трансмиссии, рабочее (замедленное передвижение во время копания траншеи) – посредством гидромеханической трансмиссии. В трансмиссию этц-202Б входят: главная муфта сцепления 49; карданный вал 48; коробка перемены передач; ходоуменьшитель 23, 24, 25; коробка скоростей транспортера 30; цепные передачи; предохранительная муфта транспортера 32; предохранительная муфта ковшовой цепи 1; бортовые фрикционы 4 и 17.

Транспортное передвижение экскаватора осуществляется следующим образом. Вращающий момент от двигателя через главную муфту сцепления 49 (лист 4) передается по карданному валу 48 на вал-шестерню 12 и затем на шестерни 45, 46, 47. При этом приводится во вращение первый промежуточный вал 11, и с блока шестерен 44 вращение передается на одну из шестерен 13 и на второй промежуточный вал 19, на котором установлена подвижная шестерня реверса 20. Для движения экскаватора вперед шестерня 20 должна быть введена в зацепление с шестерней 40, а для движения задним ходом – с шестерней 39. Далее вращение с конической шестерни вала 38 передается на шестерню 41, с шестерни 41 на кулачковую муфту 37, которая при транспортном передвижении должна быть включена, а муфты 23 и 3 – выключены. Муфты 3, 23 и 37 сблокированы так, что муфту 37 можно включить только при выключенных муфтах 3 и 23. Вращение с муфты 37 передается на вал 22, блок шестерен 29 и на соответствующую введенную в зацепление шестерню вала 21. После этого приводятся во вращение поперечный вал механизма хода 18, бортовые фрикционы 4 и 17, промежуточные цепные передачи 7 и 15, звездочки и валы 6 промежуточных передач, конечные цепные передачи и ведущие звездочки 5 и 16 левой и правой гусениц.

Переключение блоков шестерен 44 и 29 и шестерни 20 позволяет получить четыре транспортные скорости вперед и четыре назад.

Рабочее передвижение обычно используется при копании траншеи. Для обеспечения рабочего передвижения необходимо включить муфту 37 и выключить муфту 23. Муфтой 10 включается шестеренный насос 9, нагнетающий масло в аксиально-плунжерный гидромотор 25 и приводящий его в действие. При этом вращение с вала гидромотора 25 передается на шестерни 24, муфту 23, вал 22 и далее, как и при транспортном передвижении.

гидромотор привода хода установлен под днищем коробки перемены передач 23 и присоединен к редуктору ходоуменьшителя.

Привод транспортера производится от двигателя при включенной муфте 10. Вращение с вала 12 передается на шестерню 46, шестерню 47, муфту 10, вал привода транспортера 8, предохранительную муфту 32, по цепной передаче 31 на коробку перемены передач 30, цепную передачу 28 и приводные барабаны транспортера. Коробка перемены передач 30 позволяет получить две реверсируемые скорости транспортера.

Привод ковшовой цепи также осуществляется от двигателя при выключенной кулачковой муфте 37 и включенной 3.

Передача вращающего момента с вала 12 происходит на шестерню 46, вал 11, блок шестерен 44, одну из шестерен 13, вал 19, шестерню 20, шестерню 40 или 39, вал 38, шестерню 41, муфту 3, звездочку 42, цепную передачу 2, предохранительную муфту 1, цепную передачу 35, вал привода ковшовой цепи 34, на звездочки 33. Переключая блок шестерен 44 и шестерню реверса 20, можно получить две реверсируемые скорости ковшовой цепи.

Главная муфта сцепления (лист 2) состоит из корпуса 2, в котором размещены ведущие и ведомые части муфты, тормозка, полумуфты 38 для соединения с коробкой перемены передач и рычажной системы управления муфтой. Ведущую часть муфты составляют маховик 1 двигателя, к которому шестью болтами 52 крепится кожух 2. Болты 52 одновременно являются направляющими пальцами для ведущих дисков 3, которые могут перемещаться в осевом направлении. Между ведущими дисками 3 установлены ведомые диски 4 с фрикционными накладками. Ведомые диски 4 посажены на шлицевой вал 49.

При включенной муфте диски прижаты друг к другу и к маховику пружинами 51, сжатыми между кожухом 48 и ведущим нажимным диском 3. Вращающий момент передается с коленчатого вала на маховик 1, болты 52, ведущие диски 3 и благодаря силам трения – на ведомые диски 4, шлицевой вал 49 и на карданный вал 36.

Для переключения муфт и шестерен в коробке перемены передач необходимо выключить муфту сцепления. Выключение муфты сцепления производится путем нажатия на педаль, установленную в кабине экскаватора. При этом система тяг отклоняет влево рычаг 46, который жестко закреплен на одном валу с двойной вилкой 9. Поворачивающаяся влево вилка 9 перемещает корпус подшипника выключения 9 и подшипник включения 7. Внутреннее кольцо подшипника 7 действует на концы коромысел 6, установленных в прорезях кожуха 48 и зафиксированных в нем коническими пружинами 56 и регулировочными винтами 5. Подшипник 7 нажимает на коромысла 6, поворачивает их вокруг поверхности соприкосновения коромысел 6 с прорезями в кожухе 48. Верхние концы коромысел 6 при этом перемещаются вправо и посредством винтов 5 отводят нажимной диск 3. Второй ведущий диск 3 также перемещается вправо благодаря пружинам 53. Смещение ведущего диска 3 вправо ограничивается тремя упорными винтами (на листе 2 не показаны). После смещения вправо дисков 3 между ними и ведомыми дисками 4 появляется зазор и ведомые части останавливаются.

Для того чтобы ускорить остановку вращающихся по инерции ведомых частей, в муфте установлен тормозок. При выключении муфты смещающаяся влево вилка 9 перемещает серьги 57, которые воздействуют на пружины 58, винты 12, гайки 59 и нажимной диск 13. Диск 13 прижимается к диску тормозка 11, и за счет трения происходит более быстрая остановка вращающихся ведомых частей муфты. Сила сжатия дисков 11 и 13 регулируется при сборке муфты изменением сжатия пружин 58 вращением корончатых гаек 59.

При отпускании педали муфты сцепления диски 11 и 13 рассоединяются, а диски 3 и 4 сжимаются между собой и маховиком 1 пружинами 51. Муфта снова может передавать вращающийся момент.

На экскаваторах последних лет выпуска тормозок отсутствует.

Бортовые фрикционы служат для осуществления поворотов экскаватора путем отключения и затормаживания одной из гусениц. Бортовые фрикционы установлены на шлицах поперечного вала механизма хода. При движении по прямой бортовые фрикционы включены и вращение с вала 15 (лист 2) передается на шлицевую втулку 26, на наружных шлицах которой установлены ведущие диски 17 с фрикционными накладками. Между ведущими дисками 17 находятся ведомые диски 18, входящие зубьями во внутренние шлицы корпуса фрикциона 16. Диски сжаты между собой нажимным диском 24 благодаря пружинам 34, упирающимся в упорную плиту 25. Отходу плиты 25 вправо препятствуют регулировочные шпильки 22, которыми регулируют силу сжатия пакета дисков.

Вследствие сил трения между ведущими 17 и ведомыми 18 дисками вращение с ведущих дисков передается на ведомые, корпус 16 и на приваренную к корпусу звездочку 41, которая цепными передачами приводит в движение гусеницы. Вместе с корпусом 16 приводится во вращение барабан 23 фрикциона. Вращение на барабан 23 передается с диска 24 приваренными к диску планками 43 на включающий диск 28 и регулировочную гайку 31. К барабану 23 винтами 45 прикреплен упорный диск 27. Включающий 28 и упорный 27 диски имеют конические углубления 44, в которых находятся три шарика 29, поэтому вращение с диска 28 через шарики 29 и диск 27 передается на барабан 23. Таким образом, при движении по прямой вращаются все детали бортового фрикциона за исключением тормозной ленты, которая крепится к коробке перемены передач и охватывает барабан 23, не касаясь его.

Осуществление поворота производится затяжкой ленты 20 соответствующим рычагом управления, установленным в кабине. Для уменьшения износа деталей фрикциона ленту следует затягивать до конца и удерживать рычаг в положении «на себя» до окончания поворота.