Многоковшовые цепные экскаваторы-дреноукладчики (стр. 7 )

4. Промыть фильтр бака гидросистемы.

5. Смазать все места согласно карте смазывания.

Техническое обслуживание ТО-3.

1. Выполнить операции ТО-2.

2. Проверить:

бортовые фрикционы на проскальзывание;

осевые зазоры подшипников опорных роликов гусениц и подшипников направляющих колес гусениц;

состояние рычагов управления (при необходимости отрегулировать);

состояние гусеничных цепей и ковшовой цепи;

состояние сварных швов основной рамы, пилона, рамы рабочего органа;

все механизмы экскаватора, обратив внимание на состояние зубчатых и цепных передач, подшипников скольжения и качения валов, кулачковых муфт, вилок переключения, фиксаторов, штоков переключения, фрикционных муфт, осей, сальниковых уплотнений и т. п.

3. Смазать все места согласно карте смазывания.

Сезонное техническое обслуживание.

При переходе к осеннему периоду эксплуатации (температура воздуха ниже +5 °С) выполнить операции очередного ТО-2, заменив масла и смазку летних сортов маслами и смазкой зимних сортов.

При переходе к весенне-летнему периоду эксплуатации (температура воздуха выше +5 °С) выполнить операции ТО-2, заменив масла и смазку зимних сортов маслами и смазкой летних сортов.

П р и м е ч а н и е. На экскаваторах установлены серийные тракторные двигатели, поэтому работы по обслуживанию двигателя и его систем здесь не приведены.

Лабораторная работа 2. ИЗУЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОГИДРОСИСТЕМЫ

2.1. Назначение и принцип действия

электрогидросистемы

Электрогидросистема экскаватора ЭТЦ-202Б (лист 6) предназначена для выполнения следующих функций:

опускания рабочего органа из транспортного положения в рабочее и перевода его из рабочего положения в транспортное;

подъема и опускания трубоукладчика;

ручного и автоматического выдерживания заданного уклона дна траншеи;

рабочего передвижения экскаватора и бесступенчатого регулирования скорости передвижения;

электрического запуска двигателя и обеспечения работы электрофакельного подогревателя;

обеспечения звуковой связи между машинистом и рабочим, находящимся в трубоукладчике;

подзарядки аккумуляторных батарей;

внутреннего и наружного освещения;

питания контрольных приборов и др.

Электрогидросистема экскаватора ЭТЦ-2011, кроме перечисленного, выполняет:

подъем и опускание барабана пластмассовой трубы;

подъем и опускание присыпателя;

привод и сдвигание ленточного транспортера.

В данной лабораторной работе рассматривается только та часть электрогидросистемы, которая непосредственно связана с прокладкой дренажной траншеи.

2.1.1. Рабочее передвижение экскаватора

Во время копания траншеи экскаватор должен перемещаться с рабочей (замедленной) скоростью. В этом случае ведущие звездочки гусениц приводятся во вращение гидромотором 310.56.00 через редуктор ходоуменьшителя и цепные передачи. Подача масла в гидромотор производится насосом 310.56.00. Включение, выключение и реверсирование гидромотора производятся золотником VI распределителя 2.

При нейтральном положении золотников распределителя 2 масло через перепускной клапан возвращается по сливной линии в бак. После перемещения золотника VI масло по одному из соединительных маслопроводов поступает к гидромотору, по другому идет на слив в бак. Масло, просачивающееся через неплотности внутри гидромотора, сливается в бак по дренажной трубке.

Для бесступенчатого изменения скорости рабочего передвижения параллельно насосу подсоединен регулятор потока МПГ 55-24, перепускающий часть масла на слив в бак. Изменяя положение рукоятки регулятора потока, можно менять расход масла, идущего на слив, и тем самым производить изменение скорости рабочего передвижения экскаватора.

Основными частями регулятора являются корпус, подпружиненный золотник и золотник с дроссельной щелью и рукояткой. Масло, идущее в регулятор, поступает в отверстие в корпусе, идет к подпружиненному золотнику, проходит в отверстие между золотником и перегородкой и поступает к золотнику с дроссельной щелью. Затем масло проходит внутрь золотника и через сливной канал в корпусе попадает в сливную магистраль и далее – в бак гидросистемы.

Проходное сечение дроссельной щели зависит от положения рукоятки. Чем больше проходное сечение щели, тем больше масла идет на слив и тем меньшей будет скорость рабочего передвижения, так как меньшее количество масла поступает к гидромотору.

Подпружиненный золотник служит для поддержания постоянной скорости передвижения при заданном положении рукоятки. Принцип его работы заключается в том, что в случае повышения сопротивления передвижению экскаватора возрастают сопротивление на валу гидромотора и давление масла в нагнетательной магистрали насоса. При этом масло воздействует на торец подпружиненного золотника и его тарелку, сжимает пружину и перемещает золотник. Золотник своей цилиндрической поверхностью прикрывает отверстие в перегородке, и сопротивление проходу масла через дроссель увеличивается, благодаря чему сохраняется постоянным количество масла, поступающего к гидромотору, что обеспечивает постоянство скорости передвижения при неизменном положении рукоятки дросселя.

При перемещении подпружиненного золотника объем полости, в которой установлена пружина, изменяется, поэтому данная полость каналом в корпусе связана со сливным каналом.

2.1.2. Работа электрической части

электрогидросистемы ЭТЦ-202Б

Электрическая часть (лист 6) предназначена для управления электромагнитным золотником ЭТЦ-202-1018, который направляет масло от насоса НШ-10-2-Л в соответствующие полости гидроцилиндров и, заглубляя или выглубляя рабочий орган, поддерживает требуемые глубину и уклон траншеи. Управление электромагнитным золотником производится дистанционно автоматически или вручную. Устройством, сигнализирующим об отклонении глубины траншеи от заданной, является датчик ЭТЦ-202-1600-000К при использовании копирного троса или фоточувствительная головка при задании глубины и уклона траншеи с помощью лазерного указателя.

При ручном управлении экскаваторщик наблюдает за лампочками на щитке управления и в случае загорания одной из лампочек (красной или зеленой) нажимает на кнопку, которая расположена под загоревшейся лампочкой, и удерживает кнопку до тех пор, пока лампочка не погаснет. Это свидетельствует о том, что гидросистема установила рабочий орган на требуемую глубину.

При автоматическом управлении экскаваторщик только наблюдает за работой системы.

Для включения ручного управления включается левый тумблер на щитке управления, а для автоматического – все три тумблера.

В первом случае при отклонении глубины копания от заданной щуп датчика, перемещающийся по копирной проволоке, замыкает на массу контакт 120 или 121. При нормальной глубине копания эти контакты отключены от массы.

При отклонении глубины копания в сторону увеличения датчик вместе с ковшовой рамой перемещается вниз. Щуп датчика, оставаясь на копирной проволоке, замыкает контакт 121 на массу. При этом появляется ток в следующей цепи: масса машины, контакт 121, штепсельный разъем ШР, контакты 102–112, красная сигнальная лампочка, контакты 114–110, выключатель 101–100, контакты 71, 53, предохранитель «ПР», контакт 51, амперметр, контакт 52, плюс источник тока. Загорающаяся в этом случае красная сигнальная лампочка говорит о необходимости уменьшения глубины траншеи. Для выглубления рабочего органа нажимают кнопку КУА-1, замыкая контакты 106–107. При этом замыкается следующая цепь: масса, контакты 107–106 и далее ток по красному проводу поступает к обмотке 54 электромагнита распределителя ЭТЦ-202-1018, контакты 88, 71, 53 и далее к плюсу источника тока, как описано выше. Кнопка удерживается до тех пор, пока лампочка не погаснет.

При уменьшении требуемой глубины копания рабочий орган с датчиком перемещается вверх и щуп датчика, оставаясь на копирной проволоке, замыкает на массу контакт 120. Появляется ток в следующей цепи: масса, контакт 120, штепсельный разъем «ШР», контакт 96, зеленая лампочка, контакты 97, 114, выключатель 101–100, контак­ты 71, 53, предохранитель, амперметр, плюс источник тока.

Заглубление рабочего органа производится кнопкой КУА-2. При этом замыкается следующая электрическая цепь: масса, контакты 108, 109, зеленый провод, нижняя катушка электромагнита распределителя ЭТЦ-202-1018, контакты 88, 71, 53 и далее, как описано выше.

При автоматическом регулировании глубины траншеи сигнальная цепь работает, как и при ручном регулировании, т. е. при отклонении глубины копания в сторону увеличения загорается красная сигнальная лампочка. Кроме этого замыкается следующая параллельная электрическая цепь: масса, контакты 121, 112, 102, 99, 108, 109, 106 и далее по красному проводу, как и при ручном регулировании.

При отклонении глубины копания в сторону уменьшения загорается зеленая лампочка и замыкается следующая цепь: масса, контакты 120, 96, 98, 109, контакты кнопки КУА-1 и далее по зеленому проводу, как и при ручном регулировании.

Обмотки электромагнитного золотника обладают большой индуктивностью, поэтому при размыкании и замыкании цепи возникает значительная э. д.с. самоиндукции, приводящая к искрению и обгоранию контактов кнопок и микропереключателя датчика. С целью предотвращения этого явления в цепи установлены диоды Д-226Д.

2.1.3. Работа гидравлической части электрогидросистемы

При проектной глубине траншеи сигнальные лампы не горят, ток в обмотках электромагнита отсутствует и золотник распределителя ЭТЦ-202-1018 (лист 6) находится в нейтральном положении. При этом масло из бака насосом НШ-10 подается в полость «г» распределителя, а затем через радиальное, осевое и второе радиальное сверление в золотнике ЭТЦ-202-1017 поступает в полость «в» предохранительного клапана, трубопровод, перепускной клапан распределителя 1, сливной трубопровод и возвращается в бак.

Перепускной клапан распределителя 1 открыт в силу того, что золотник I управления трубоукладчиком при копании траншеи всегда находится в плавающем положении, а золотник II ручного управления рабочего органа – в нейтральном.