Многоковшовые цепные экскаваторы-дреноукладчики (стр. 11 )

Для нормальной работы датчика необходимо правильно установить пластину и отрегулировать давление щупа на копирный трос.

б

а

Рис. 13. схема к пояснению работы корректирующей пластины

датчика при поперечном наклоне экскаватора: а – движение

по горизонтальной поверхности; б – движение по косогору.

Схема, поясняющая процесс регулирования пластины, приведена на рис. 14.

Для регулирования пластины необходимо установить экскаватор на ровную площадку и положить поперек гусениц прямую рейку, на которую ложится плотницкий уровень. В окне уровня отмечается положение пузырька, после чего уровень переносится на пластину и устанавливается на ней в поперечном направлении. Двумя регулировочными винтами 38 добиваются такого положения пузырька в окне уровня, какое было бы при расположении уровня на рейке. Таким образом, после этой регулировки пластина должна быть перпендикулярна продольной вертикальной плоскости симметрии рабочего органа. Кроме того, пластина должна быть перпендикулярна прямой, проходящей через центр оси натяжного барабана рабочего органа и ось подвеса датчика. Этого добиваются изменением длины тяги 42.

Для облегчения установления перпендикулярности пластины необходимо натянуть шнур через ось подвеса датчика и ось натяжного барабана.

После выполнения этих операций необходимо произвести окончательную регулировку пластины. Для этого следует прокопать две траншеи длиной по нескольку метров. Одна из них должна иметь глубину 1,6…1,8 м, вторая – 0,9…1,0 м. С помощью геодезической рейки и нивелира замерить в обоих случаях расстояние от дна траншеи до троса, т. е. определить два значения К. Если пластина установлена правильно, то в обоих случаях значения К должны быть одинаковыми. Если окажется, что для первой траншеи К больше, чем для второй, то тягу следует укоротить, а если меньше, то удлинить и снова проложить две траншеи с замером К.

90º

Рис. 14. Схема к регулированию пластины датчика.

Значение К следует определять при получении нового экскаватора, перед началом мелиоративного сезона, при замене ковшовой цепи, после регулировки натяжения ковшовой цепи, при значительном износе зубьев ковшей или при их замене.

Давление щупа на трос регулируется перемещением груза по планке. Сила действия щупа на трос должна быть около 2 Н. Стержень щупа, лежащий на копирном тросе, должен находиться в горизонтальном положении.

3.1.2. Лазерная система автоматического регулирования

глубины копания

Применение копирного троса для поддержания требуемой глубины, направления и уклона дрены связано с большими затратами труда при разметке трассы дрены, установке копирного троса и его переносе. Неизбежное провисание троса приводит к соответствующему искривлению дна дрены. Этих недостатков лишена лазерная система автоматического регулирования глубины копания (ЛСАР), включающая в себя лазерный указатель с источником питания, фоторейку, фоточувствительную головку (ГФЧ) с механизмом на­вески, блок выработки команд (БВК) и четыре визира.

Общий принцип действия ЛСАР состоит в следующем.

Лазерный светоизлучатель (указатель) УКЛ-1 вместе с аккумуляторной батареей устанавливается сзади по ходу экскаватора (рис. 15). Светоизлучатель генерирует световой веерообразный горизонтальный луч. Необходимую высоту установки светоизлучателя и уклон луча обеспечивают с помощью фоторейки.

Рабочий орган опускают до попадания в луч среднего фотоэлемента фотоприемника. При отклонении в процессе прокладки траншеи рабочего органа от заданного положения в зону действия луча попадает верхний или нижний фотоэлемент фотоприемника, что приводит к выработке соответствующего электрического сигнала и автоматическому возврату или возврату в ручном режиме рабочего органа в нужное положение.

Рис. 15. Схема работы с лазерным указателем.

Выдерживание направления курса машины производится по предварительно расставленным вешкам с помощью визиров. Один визир ставится впереди на платформе экскаватора, второй – у переднего стекла кабины, третий – у заднего стекла кабины, четвертый – на раме рабочего органа.

3.1.3. Назначение, основные технические данные,

устройство и принцип действия основных блоков ЛСАР

Светоизлучатель (указатель) лазерный предназначен для формирования световых сигналов управления глубиной копания землеройных машин. Он имеет следующие технические данные:

Дальность действия при метеорологической дальности види­мости не менее 1000 м и внешней освещенности 40000 лк (не менее), м………………..………..500

Ширина зоны управления на расстоянии 500 м (не менее), м……………...4

Угол развертки луча в плане, ° ………..…………………………………..………….1

Диапазон устанавливаемых уклонов, %…….………………………………… 0…2

Диапазон изменения высоты установки излучате­ля, м…………………..…….0,4

Погрешность установки луча относительно горизонтальной плоскости,

угловых секунд……..…………………….……….…………………………………...± 15

Величина зоны нечувствительности:

на расстоянии до 150 м (не более), мм……………………….…………………..25

на расстоянии свыше 150 м (не более), мм..………………………………40

Мощность лазерного излучения (не менее), мВт………………..………………….0,2

Частота повторения импульсов лазерного излучения (не менее), Гц………..70

Длительность импульсов лазерного излучения на уровне 0,5, мс.……..…0,5...2

Потребляемая мощность (не более), Вт…..…………………….……………………15

Масса штатива, кг…………………….…………………..……………………6,5

Масса излучателя, кг……………………………………………………………….…7,2

Марка аккумуляторной батареи…………………………...6СТ-45ЭМ или 6МТС-9

Светоизлучатель лазерный (лист 10) состоит из датчика уклона 1, штатива 2, аккумуляторной батареи 3 и кабеля 4. Датчик уклона к штативу крепится резьбовой головкой 3 (рис. 7). Грубое регулирование высоты и горизонтальности установки излучателя выполняют путем раздвижения стоек 7 при отпущенных прижимах 8 и 10. Нажимая ногой на опоры 11, внедряют их в грунт, добиваясь устойчивого положения излучателя. После этого раскосы 9 и стойки 7 фиксируются прижимами 8 и 10. Плавное регулирование светоизлучателя по высоте производится рукояткой подъема 21.

Перед началом работы светоизлучатель необходимо установить в горизонтальное положение стойками 7 и винтами треггера. При этом необходимо перевести пузырек круглого уровня в центр стекла.

Дрена прокладывается параллельно лучу. Уклон луча устанавливается с помощью механизма отсчета. Для этого следует, установив с помощью ручки 4 (рис. 6) нужную величину уклона по механизму отсчета 5, круглым винтом, расположенным под задней частью датчика уклона, добиться переведения пузырька воздуха в центр цилиндрического уровня 3.

Поворот ручки 4 ведет к изменению показания счетчика, наклону уровня 8 (рис. 9) и уходу пузырька в уровне от центрального положения, но положение луча при этом не меняется. Если теперь с помощью заднего круглого винта треггера добиться такого положения, когда пузырек снова окажется в центре уровня 8, то тем самым излучателю и лучу будет задан требуемый уклон, значение которого установлено механизмом отсчета.

Для наведения светоизлучателя на ГФЧ или фоторейку служит зрительная труба 12 (рис. 6), снабженная механизмом регулирования резкости изображения, а также винтовой механизм поворота излучателя в горизонтальной плоскости.

В головке светоизлучателя расположен газовый гелиево-неоновый лазерный излучатель 15 марки ИЛГН-203, коллиматор 19 и преобразователь напряжения для питания излучателя 15. Преобразователь напряжения выполнен на трех печатных платах 2 и двух транзисторах 16 и служит для повышения напряжения. Преобразователь состоит из задающего генератора, ждущего мультивибратора, генератора импульсов, усилителя мощности, умножителя и стабилизатора напряжения. Преобразователь обеспечивает 100 %-ную модуляцию лазерного излучения с частотой не менее 70 Гц. Длительность световых импульсов составляет 0,5…2,0 мс.

Модуляция излучения позволяет фотоприемнику выделять световые сигналы на фоне внешней освещенности, улучшает его помехозащищенность и уменьшает потребление энергии от аккумуляторной батареи. В случае разрядки аккумуляторной батареи на задней панели светоизлучателя загорается лампочка 11, сигнализирующая о необходимости подзарядки батареи.

После того как штекер кабеля батареи вставлен в гнездо 9, включение лазера производится тумблером 6.

Коллиматор (рис. 8) служит для формирования луча с требуемыми геометрическими характеристиками. Луч света от излучателя лазера 1 рассеивается линзой 2, развертывается в горизонтальной плоскости цилиндрической линзой 3 и окончательно формируется собирающей линзой 4. Линза 2 может перемещаться в осевом направлении.

Блок выработки команд предназначен для ручного управления высотным положением рабочего органа, а также благодаря тому, что он соединен с фоточувствительной головкой датчика высоты, при вертикальных отклонениях рабочего органа ГФЧ от лазерного луча БВК вырабатывает соответствующие команды управления электрогидравлической системой, которая автоматически корректирует положение рабочего органа по глубине в процессе движения экскаватора, обеспечивая требуемую глубину и уклон отрываемой траншеи.