Рабочая программа (стр. 2 )

№ п/п	Наименование раздела дисциплины (модуля)	Тема и содержание занятия	Кол-во акад. часов
1	Строение рычажных механизмов	Определение машины, механизма, кинематической пары, класса кинематических пар. Структурная формула плоского  механизма. Избыточные связи и лишние степени подвижности. Правило Ассура  образования плоских механизмов. Структурные группы и их классификация. Формула строения плоского механизма.	8
2	Кинематика рычажных механизмов	Определение положений, траекторий, скоростей и ускорений звеньев и их отдельных точек графическим и графоаналитическим методами. Построение планов скоростей и ускорений рычажных механизмов. Понятие об аналитических методах кинематического исследования и применении ЭВМ.	6
3	Динамика механизмов	Классификация и характеристика  сил. Трение в низших и высших кинематических парах. Статическая определимость структурных групп. Кинетостатический расчет механизма. Уравновешивающая сила и уравновешивающий момент. Рычаг Жуковского. Исследование движения механизма. Режимы движения. Механический КПД отдельных механизмов и группы механизмов при их различном соединении. Динамическая модель машины (механизма) и ее приведенные характеристики. Разные формы уравнения движения и частные случаи их интегрирования. Понятие о регулировании движения механизма. Неравномерность вращения ведущего звена механизма. Определение момента инерции маховика и его размеров. Статическое и полное уравновешивание вращающихся звеньев. Балансировка жестких роторов. Понятие об уравновешенности механизмов. Примеры статического уравновешивания плоских механизмов. Колебания в машинах. Примеры внешних и внутренних источников колебаний. Методы виброзащиты механических систем.	10
4	Передаточные механизмы	Механические передачи. Кинематические, силовые и энергетические характеристики основных видов передаточных механизмов (передаточное отношение и число, силовые соотношения, КПД). Классификация механизмов зацеплением. Основная теорема зацепления. Эвольвента,  ее свойства и уравнение. Основные геометрические и качественные параметры плоского эвольвентного зацепления. Изготовление зубчатых колес: метод копирования и метод обкатки. Реечное зацепление. Инструментальная рейка. Исходный контур. Подрез зубьев. Минимальное число зубьев, нарезаемое по методу обкатки без подреза. Геометрический расчет зубчатой передачи при заданных смещениях. Качественные показатели геометрии зубчатой передачи: коэффициент перекрытия, коэффициент относительного скольжения зубьев и др. Особенности внутреннего зацепления. Косозубая цилиндрическая передача: образование боковой поверхности зубьев, достоинства и недостатки передачи, геометрия зацепления. Эквивалентное прямозубое колесо. Силы в зацеплении прямозубой и косозубой передачи. Шевронная передача. Эвольвентная коническая передача. Основные размеры. Эквивалентное прямозубое цилиндрическое колесо. Силы в зацеплении. Червячные передачи: общая характеристика, разновидности червяков, геометрический расчет. Силы в зацеплении червячной передачи. Механизмы с подвижными осями колес. Основная терминология. Аналитическое и графическое определение передаточного отношения планетарного редуктора. Условия проектирования планетарного механизма. Кулачковые механизмы. Законы движения выходного звена и их характеристики. Угол давления.	16
5	Синтез механизмов	Синтез рычажных и зубчатых механизмов. Основные этапы, критерии и методы проектирования. Понятие о рациональных механизмах. Понятие о манипуляционных механизмах.	10
Всего часов лекций	50

Форма обучения – очно-заочная

№ п/п	Наименование раздела дисциплины (модуля)	Тема и содержание занятия	Кол-во акад. часов
1	Строение рычажных механизмов	Определение машины, механизма, кинематической пары, класса кинематических пар. Структурная формула плоского механизма. Избыточные связи и лишние степени подвижности. Правило Ассура  образования плоских механизмов. Структурные группы. Формула строения плоского механизма.	7
2	Кинематика рычажных механизмов	Определение положений, траекторий, скоростей и ускорений звеньев и их отдельных точек графическим и графоаналитическим методами. Построение планов скоростей и ускорений рычажных механизмов. Понятие об аналитических методах кинематического исследования и применения ЭВМ.	6
3	Динамика механизмов	Трение в низших и высших кинематических парах. Статическая определимость структурных групп. Кинетостатический расчет механизма. Уравновешивающая сила и уравновешивающий момент. Рычаг Жуковского. Исследование движения механизма. Режимы движения. Механический КПД отдельных механизмов и группы механизмов при их различном соединении. Динамическая модель машины (механизма) и ее приведенные характеристики. Разные формы уравнения движения. Понятие о регулировании движения механизма. Определение момента инерции маховика и его размеров. Статическое и полное уравновешивание вращающихся звеньев. Балансировка жестких роторов. Понятие об уравновешенности механизмов. Примеры статического уравновешивания плоских механизмов. Колебания в машинах. Методы виброзащиты механических систем.	7
4	Передаточные механизмы	Механические передачи. Кинематические, силовые и энергетические характеристики основных видов передаточных механизмов (передаточное отношение и число, силовые соотношения, КПД). Классификация механизмов зацеплением. Основная теорема зацепления. Эвольвента,  ее свойства и уравнение. Основные геометрические и качественные параметры плоского эвольвентного зацепления. Изготовление зубчатых колес: метод копирования и метод обкатки. Реечное зацепление. Инструментальная рейка. Исходный контур. Подрез зубьев. Минимальное число зубьев, нарезаемое по методу обкатки без подреза. Геометрический расчет зубчатой передачи при заданных смещениях. Качественные показатели геометрии зубчатой передачи: коэффициент перекрытия, коэффициент относительного скольжения зубьев и др. Особенности внутреннего зацепления. Косозубая цилиндрическая передача, геометрия зацепления. Эквивалентное прямозубое колесо. Силы в зацеплении прямозубой и косозубой передачи. Шевронная передача. Эвольвентная коническая передача. Основные размеры. Эквивалентное прямозубое цилиндрическое колесо. Силы в зацеплении. Червячные передачи: общая характеристика, разновидности червяков, геометрический расчет. Силы в зацеплении червячной передачи. Механизмы с подвижными осями колес. Основная терминология. Определение передаточного отношения планетарного редуктора. Условия проектирования планетарного механизма. Кулачковые механизмы. Законы движения выходного звена и их характеристики. Угол давления.	10
5	Синтез механизмов	Синтез рычажных и зубчатых механизмов. Основные этапы, критерии и методы проектирования. Понятие о манипуляционных механизмах.	4
Всего часов лекций	34

Лабораторный практикум

Форма обучения – очная

№ п/п	Наименование раздела дисциплины (модуля)	Тема и содержание лабораторной работы	Кол-во акад. часов
1	Передаточные механизмы	Построение эвольвентных зубчатых профилей методом обкатки. Определение характеристик редукторов.	4
2	Синтез механизмов	Профилирование кулачков. Синтез зубчатых механизмов на ЭВМ.	4
Итого	8

Форма обучения – очно-заочная

№ п/п	Наименование раздела дисциплины (модуля)	Тема и содержание лабораторной работы	Кол-во акад. часов
1	Передаточные механизмы	Построение эвольвентных зубчатых профилей методом обкатки. Определение характеристик редукторов.	4
2	Синтез механизмов	Профилирование кулачков. Синтез зубчатых механизмов на ЭВМ.	4
Итого	8

Перечень практических занятий

Форма обучения - очная

№ п/п	Наименование раздела дисциплины (модуля)	Тема и содержание занятия	Кол-во акад. часов
1	Строение рычажных механизмов	Определение класса кинематических пар, степени  подвижности рычажных и зубчатых механизмов, класса механизмов.	8
2	Кинематический анализ рычажных механизмов	Определение скоростей и ускорений кинематических пар и звеньев рычажных механизмов методом планов скоростей и ускорений.	6
3	Динамика механизмов	Определение сил и моментов трения в механизмах. Кинетостатический анализ механизма методом планов сил. Определение момента инерции маховика.	10
4	Передаточные механизмы	Определение передаточных отношений зубчатых механизмов с неподвижными и подвижными осями вращения зубчатых колес.	12
5	Синтез механизмов	Синтез планетарных и кулачковых механизмов.	6
Всего часов практических занятий	42

Форма обучения – очно-заочаная