Рабочая программа (стр. 3 )

№ п/п	Наименование раздела дисциплины (модуля)	Тема и содержание занятия	Кол-во акад. часов
1	Строение рычажных механизмов	Определение класса кинематических пар, степени  подвижности рычажных и зубчатых механизмов, класса механизмов.	8
2	Кинематический анализ рычажных механизмов	Определение скоростей и ускорений кинематических пар и звеньев рычажных механизмов методом планов скоростей и ускорений.	6
3	Динамика механизмов	Определение сил и моментов трения в механизмах. Кинетостатический анализ механизма методом планов сил. Определение момента инерции маховика.	8
4	Передаточные механизмы	Определение передаточных отношений зубчатых механизмов с неподвижными и подвижными осями вращения зубчатых колес.	14
5	Синтез механизмов	Синтез планетарных и кулачковых механизмов.	8
Всего часов практических занятий	44

Групповые занятия – компьютерные практикумы

Групповые занятия – компьютерные практикумы не предусмотрены учебным планом

Самостоятельная работа

Форма обучения – очная

№ п/п	Наименование раздела дисциплины (модуля)	Виды самостоятельной работы	Кол-во акад. часов
в период теор. обучения	в сессию
1	Строение рычажных механизмов	Самостоятельное изучение тем: история формирования ТММ; число степеней свободы пространственного механизма. Подготовка к устному аудиторному опросу.	10	4
2	Кинематика рычажных механизмов	Самостоятельное изучение тем: задачи кинематики механизмов (анализа и синтеза); аналоги скоростей и ускорений. Подготовка к устному аудиторному опросу.	10	3
3	Динамика механизмов	Самостоятельное изучение тем: задачи динамики механизмов; классификация и характеристика сил, действующих в механизмах и машинах; явление самоторможения в механизмах. Подготовка к устному аудиторному опросу в 3-м семестре и выполнение КП – в 4-м. Подготовка к сдаче зачета.	17	10
4	Передаточные механизмы	Самостоятельное изучение тем: классификация передаточных механизмов и их назначение; фрикционные механизмы; КПД червячной передачи; многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями вращения колес: основные характеристики, КПД. Выполнение КП. Подготовка к защите лабораторных работ и подготовка к сдаче экзамена.	20	16
5	Синтез механизмов	Самостоятельное изучение тем: тактограмма работы механизма; коэффициент изменения средней скорости выходного звена. Выполнение КП. Подготовка к защите лабораторных работ и КП; подготовка к сдаче экзамена.	14	12
Итого 3-й семестр	27	9
Итого 4-й семестр	44	36
Итого	71	45

Форма обучения – очно-заочная

№ п/п	Наименование раздела дисциплины (модуля)	Виды самостоятельной работы	Кол-во акад. часов
в период теор. обучения	в сессию
1	Строение рычажных механизмов	Самостоятельное изучение тем: история формирования ТММ; число степеней свободы пространственного механизма. Подготовка к устному аудиторному опросу.	10	4
2	Кинематика рычажных механизмов	Самостоятельное изучение тем: задачи кинематики механизмов (анализа и синтеза); аналоги скоростей и ускорений. Подготовка к устному аудиторному опросу.	12	3
3	Динамика механизмов	Самостоятельное изучение тем: задачи динамики механизмов; классификация и характеристика сил, действующих в механизмах и машинах; явление самоторможения в механизмах. Подготовка к устному аудиторному опросу в 3-м семестре и выполнение КП – в 4-м. Подготовка к сдаче зачета.	21	10
4	Передаточные механизмы	Самостоятельное изучение тем: классификация передаточных механизмов и их назначение; фрикционные механизмы; КПД червячной передачи; многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями вращения колес: основные характеристики, КПД. Выполнение КП. Подготовка к защите лабораторных работ и подготовка к сдаче экзамена.	24	16
5	Синтез механизмов	Самостоятельное изучение тем: тактограмма работы механизма; коэффициент изменения средней скорости выходного звена. Выполнение КП. Подготовка к защите лабораторных работ и КП; подготовка к сдаче экзамена.	18	12
Итого 3-й семестр	31	9
Итого 4-й семестр	54	36
Итого	85	45

Перечень учебно-методического обеспечения для самостоятельной работы обучающихся по дисциплине (модулю)

Основные принципы организации самостоятельной работы обучающихся изложены в Положении об организации самостоятельной работы обучающихся (НИУ МГСУ).

Для освоения учебной дисциплины «Теория механизмов и машин»  выделено на самостоятельную работу студентов 116 часов по очной форме обучения и 130 часов – по очно-заочной. Процесс обучения бакалавров по данной дисциплине направлен на формирование уровня освоения компетенций обучающегося в области  механизмов и машин по направлению подготовки 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Для самостоятельной работы обучающихся по дисциплине «Теория механизмов и машин» рекомендуются учебные материалы, размещенные в электронной среде (ЭОС) НИУ МГСУ. К ним относятся методические материалы к лекционным, лабораторным и практическим занятиям.

Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю)

Фонд оценочных средств по дисциплине (модулю) для проведения промежуточной аттестации, а также текущего контроля обучающихся является Приложением 1 к рабочей программе дисциплины (модуля).

Оценочные материалы для проведения промежуточной аттестации, а также текущего контроля по дисциплине (модуля) хранятся на кафедре, ответственной за преподавание данной дисциплины.

Перечень основной и дополнительной учебной литературы, необходимой для освоения дисциплины (модуля)

Для освоения дисциплины обучающийся может использовать:

учебно-методическую литературу, имеющуюся в НТБ НИУ МГСУ, учебную литературу, размещённую в Электронных библиотечных системах ЭБС АСВ и IPRbooks, методическую литературу, размещённую в ЭБС НИУ МГСУ.

Перечень используемой литературы ежегодно обновляется с учётом уровня развития науки и техники и представлен в Приложении 2 к рабочей программе дисциплины.

Перечень ресурсов информационно-телекоммуникационной сети «Интернет» (далее – сеть «Интернет), необходимых для освоения дисциплины (модуля)

Наименование ресурса сети «Интернет»	Электронный адрес ресурса
«Российское образование» - федеральный портал	http://www.edu.ru/index.php
Научная электронная библиотека	http://elibrary.ru/defaultx.asp?
Электронная библиотечная система IPRbooks	http://www.iprbookshop.ru/
Федеральная университетская компьютерная сеть России	http://www.runnet.ru/
Информационная система "Единое окно доступа к образовательным ресурсам"	http://window.edu.ru/
Научно-технический журнал по строительству и архитектуре «Вестник МГСУ»	http://www.vestnikmgsu.ru/
Научно-техническая библиотека НИУ МГСУ	http://www.mgsu.ru/resources/Biblioteka/
раздел «Кафедры» на официальном сайте НИУ МГСУ	http://www.mgsu.ru/universityabout/Struktura/Kafedri/

Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины (модуля)

Перечень вопросов по разделам дисциплины (модуля) для самостоятельного изучения обучающимися приведён в таблице.

Форма обучения – очная

№ п/п	Наименование раздела дисциплины (модуля)	Вопросы для самостоятельного изучения (в период теоретического обучения)
1	Строение рычажных механизмов	Когда оформилась наука о механике машин? 2.Кто считается основоположником отечественной науки о механике машин? 3 Сколько степеней свободы имеет свободное тело в пространстве? 4. Какова логика построения структурной формулы пространственного механизма? 5. Какие кинематические пары относятся к плоским и какие к пространственным? 6. Какие признаки имеет структурная группа? 7. Как определить количество возможных ведущих звеньев?
2	Кинематика рычажных механизмов	Какое допущение о скорости движения ведущего звена  принимают при кинематическом исследовании механизма? 2. Чем аналоги скоростей и ускорений отличаются от скорости и ускорения? 3. Как определить скорость движения точки и звена по соответствующему аналогу скорости? 4. Какой порядок кинематического анализа рычажных механизмов?
3	Динамика механизмов	Чем задачи динамики отличаются от задач кинематики? 2. Какие силы, применительно к механизмам, можно считать внешними, и какие внутренними? 3. В каких механизмах может проявляться явление самоторможения? 4. В чем заключается особенность рычага Жуковского? 5. В чем заключается особенность кинетостатического расчета? 6. Какова цель установки маховика в машинах? 7. Что такое резонансная зона при механических колебаниях?
4	Передаточные механизмы	По каким признакам можно классифицировать механизмы и машины? 2. Каковы причины применения в машинах передаточных механизмов? 3. Какие основные отличительные характеристики фрикционных механизмов? 4. Какие достоинства  зубчатых, червячных, цепных и ременных передач объясняют их применение в приводах механизмов? 5. Какие недостатки зубчатых, червячных, цепных и ременных передач Вы можете перечислить? 6. Почему обод червячного колеса обычно выполняют из цветного металла? 7. Как в многозвенном зубчатом механизме определить общее передаточное число и общий КПД, если известны передаточные числа и КПД отдельных ступеней редуктора?
5	Синтез механизмов	Какова цель построения тактограмм механизма? 2. Каков физический смысл коэффициента изменения средней скорости выходного звена? 3. В чем отличие планетарного механизма от дифференциального? 4. Причины преимущественного применения эвольвентного зацепления в зубчатых механизмах?

Форма обучения – очно-заочная