Рабочая программа (стр. 6 )

№ п/п	Наименование раздела дисциплины (модуля)	Вопросы / задания
1	Строение рычажных механизмов	Дать определение ТММ как науки; пределение машины, механизма, машинного агрегата. Дать письменно классификацию машин и механизмов. Что такое звено и в чем состоит классификация звеньев? Что такое кинематические пары и их классификация? Написать и объяснить структурную формулу плоского и пространственного механизма. Изложить структуру механизмов; правило Ассура образования механизмов; классификацию структурных групп. Каков порядок структурного анализа?
2	Кинематика рычажных механизмов	В чем состоят задачи кинематического анализа механизма? Что такое аналоги скоростей и ускорений; примеры применения. Что такое кинематические диаграммы? Каков порядок построения планов скоростей и ускорений? Привести пример построения планов скоростей и ускорений рычажного механизма.
3	Динамика механизмов	Какие силы могут действовать в механизмах? Как  можно учитывать силы инерции в механизмах? В чем состоит статическая определимость структурных групп? Каков порядок силового расчета рычажного механизма? Изложить теорему о жестком рычаге и ее применение при расчете механизмов. Как учитывать (определять) силы или моменты трения в низших кинематических парах? Объяснить явление самоторможения. В чем состоит задача о скольжении нити по неподвижному барабану (формула Эйлера)? Какие различают режимы движения машины?

Перечень типовых вопросов/заданий для проведения экзамена в 5-м семестре (очно-заочная форма обучения):

№ п/п	Наименование раздела дисциплины (модуля)	Вопросы / задания
1	Строение рычажных механизмов	Объяснить структурную формулу плоского и пространственного механизма. Как определить класс структурной группы и механизма и написать формулу строения механизма? Изложить порядок структурного анализа.
2	Кинематика рычажных механизмов	В каком порядке выполняют построение планов скоростей и ускорений? Как определить скорость и ускорение точек звеньев рычажного механизма по его планам скоростей и ускорений? Каковы задачи кинематического анализа передаточных механизмов?
3	Динамика механизмов	Написать уравнение движения машины в любой форме. Чем характеризуется установившееся и неустановившееся движение? Каковы условия уравновешивания сил инерции вращающихся деталей? В чем состоит задача регулирования хода машины? Как определить момент инерции маховика при заданном коэффициенте неравномерности движения?
4	Передаточные механизмы	Что такое механические передачи и  в чем состоит их классификация? Какие бывают зубчатые механизмы? Каковы основные параметры зубчатых механизмов? Какие основные характеристики косозубых и шевронных зубчатых колес? В чем состоят достоинства и недостатки косозубого зацепления? Какие характеристики зубчатых цилиндрических передач применяют в оценке их качества? Какие особенности внутреннего эвольвентного зацепления могут быть по сравнению с внешним? Какие силы могут возникать в зацеплении цилиндрических зубчатых передач? Что такое конические зубчатые передачи их  основных параметров? Что такое червячная передача и её основные параметры? Что такое фрикционные механизмы и вариаторы?
5	Синтез механизмов	Каковы условия проектирования передаточных механизмов с пересекающимися и скрещивающимися осями передач зацеплением? В чем заключается синтез  кулачкового  механизма по углу давления? Что такое передаточное отношение и передаточное число? Что такое эвольвента и каковы ее свойства? Напишите уравнения эвольвенты. Каковы условия существования планетарного редуктора?

Тематика и состав курсового проекта.

Предусмотренный учебным планом курсовой проект состоит из трех листов формата А1 и расчетно-пояснительной записки на 30…35 стр. формата А4. Желательно выполнение проекта на ЭВМ с использованием стандартного пакета прикладных программ. Темами курсового проекта являются:

1-й лист. Кинематический анализ рычажного механизма.

2-й лист. Силовой анализ рычажного механизма.

3-й лист. Проектирование зубчатого механизма.

Текущий контроль

Перечень проводимых мероприятий текущего контроля заключается в устном опросе и защите выполненных лабораторных работ.

Примеры вопросов устного опроса

Какую степень подвижности имеет структурная группа? В чем состоит принципиальное отличие механизма от машины? Сколько звеньев образует одну кинематическую пару? В каком порядке строятся планы скоростей и ускорений рычажного механизма? Как определить угловые скорость и ускорение звена рычажного механизма? В каком порядке выполняют структурный анализ механизма? Каковы условия существования четырехзвенного рычажного механизма? Какова цель применения рычага Жуковского?

Примеры вопросов для защиты лабораторных работ:

По лабораторной работе 1:

Какие механизмы служат для передачи движения между параллельными валами? Что такое эвольвента и каковы её свойства? Какие методы применяют для изготовления зубчатых колес? Какие механизмы служат для передачи движения между пересекающимися валами? Какие механизмы служат для передачи движения между валами, оси которых перекрещиваются? Каково назначение передаточного механизма в машинах? Что такое число заходов червяка?

По лабораторной работе 2:

Что такое кулачковый механизм, его назначение, название фаз движения кулачка? Какие профили различают в кулачковом механизме? Для чего применяют толкатель или коромысло с роликом в кулачковых механизмах? Какие основные качественные характеристики можно применять для сравнения однотипных зубчатых механизмов?

Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций

Процедура промежуточной аттестации регламентируется Положением о текущем контроле и промежуточной аттестации обучающихся в НИУ МГСУ.

Процедура оценивания при проведении промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю) в форме экзамена/дифференцированного зачета

Промежуточная аттестация по дисциплине (модулю) проводится в форме экзамена в 4 семестре при очной форме обучения, и в 5-м – при очно-заочной.

Оценка выставляется преподавателем интегрально по всем показателям и критериям оценивания.

Код показателя оценивания	Оценка
«2» (неудовлетв.)	Пороговый уровень освоения	Углубленный уровень освоения	Продвинутый уровень освоения
«3» (удовлетвор.)	«4» (хорошо)	«5» (отлично)
Знания З1	не знает терминов и определений	знает термины и определения, но допускает неточности формулировок	знает термины и определения	знает термины и определения, может сформулировать их самостоятельно
не знает основные закономерности и соотношения, принципы построения знаний	знает основные закономерности, соотношения, принципы построения знаний	знает основные закономерности, соотношения, принципы построения знаний, способен их интерпретировать и использовать	знает основные закономерности, соотношения, принципы построения знаний, способен самостоятельно их получить и использовать
не знает значительной части материала дисциплины	знает только основной материал дисциплины, не усвоил его деталей	знает материал дисциплины в запланированном объёме	обладает твёрдым и полным знанием материала дисциплины, владеет дополнительными знаниями
Ответ не дан	дана только часть ответа на вопрос	ответ не полон, некоторые моменты в ответе не отражены	дан полный, развёрнутый ответ
допускает грубые ошибки при изложении ответа на вопрос	В ответе имеются существенные ошибки	В ответе имеются несущественные неточности	Ответ верен
Неверно излагает и интерпретирует знания. Изложение материала логически не выстроено. Не способен проиллюстрировать изложение поясняющими схемами, рисунками и примерами	Допускает неточности в изложении и интерпретации знаний. Имеются нарушения логической последовательности в изложении. Поясняющие рисунки, схемы выполнены не полно, не отражают материал.	Грамотно и по существу излагает материал. Логическая последовательность изложения не нарушена. Поясняющие рисунки, схемы и примеры корректны и понятны.	Логически, грамотно и точно излагает материал дисциплины, интерпретируя его самостоятельно, способен самостоятельно его анализировать и делать выводы. Поясняющие схемы, рисунки и примеры точны и раскрывают глубину полученных знаний.
Умения У1 У2 У3	Не умеет выполнять поставленные практические задания, выбрать типовой алгоритм решения	Умеет выполнять практические задания, но не всех типов. Способен решать задачи только по заданному алгоритму	Умеет выполнять типовые практические задания, предусмотренные программой	Умеет выполнять практические задания повышенной сложности
Не может увязывать теорию с практикой, не может ответить на простые вопросы по выполнению заданий, не может обосновать выбор метода решения задач	Испытывает затруднения в применении теории при решении задач, при обосновании решения	Правильно применяет полученные знания при выполнении заданий и обосновании решения. Грамотно обосновывает ход решения задач	Умеет применять теоретическую базу дисциплины при выполнении практических заданий, предлагать собственный метод решения. Грамотно обосновывает ход решения задач.
Допускает грубые ошибки при выполнении заданий, нарушающие логику решения	Допускает ошибки при выполнении заданий, нарушения логики решения. Испытывает затруднения с выводами	Допускает некоторые ошибки при выполнении заданий, не нарушающие логику решения. Делает выводы по результатам решения	Не допускает ошибок при выполнении заданий, правильно обосновывает принятое решение. Самостоятельно анализирует задания и решение
Не способен проиллюстрировать решение поясняющими схемами, рисунками	Поясняющие рисунки и схемы содержат ошибки, оформлены небрежно	Поясняющие рисунки и схемы корректны и понятны.	Поясняющие рисунки и схемы верны и аккуратно оформлены
Навыки Н1 Н2	Не обладает навыками выполнения поставленных задач	Испытывает трудности при выполнении отдельных поставленных задач	Не испытывает затруднений при выполнении стандартных задач. Решение нестандартных задач представляет для него сложности.	Не испытывает затруднений при выполнении стандартных задач. Использует полученные навыки при решении сложных, нестандартных задач
Не выполняет трудовые действия или выполняет очень медленно, не достигая поставленных задач	Выполняет трудовые действия медленно, с отставанием от установленного графика.	Выполняет трудовые действия, выполняет все поставленные задания.	Выполняет трудовые действия быстро, выполняя все поставленные задания.
Выполняет трудовые действия некачественно	Выполняет трудовые действия с недостаточным качеством	Выполняет трудовые действия качественно	Выполняет трудовые действия качественно даже при выполнении сложных заданий
Не может самостоятельно планировать и выполнять собственные трудовые действия	Выполняет трудовые действия только с помощью наставника	Самостоятельно выполняет трудовые действия с консультацией у наставника	Выполняет трудовые действия самостоятельно, без посторонней помощи

Процедура оценивания при проведении промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю) в форме Зачета

Промежуточная аттестация по дисциплине (модулю) проводится в форме зачёта в 3 семестре при очной форме обучения, и в 4-м – при очно-заочной.