.
Численные значения, найденные с помощью плана сил, определяются с помощью масштабного коэффициента, Н:
, (3.23)
, (3.24)
, (3.25)
; (3.26)
,
,
,
.
Для определения реакции в кинематической паре В составляем уравнение равновесия для звена АВ:
, (3.27)
Векторы сил 
, 
, 
уже есть на плане сил, поэтому неизвестная реакция 
будет представлена замыкающим вектором. Значение реакции 
можно определить с помощью масштабного коэффициента, Н:
, (3.28)
.
Расчёт ведущего звена производим с учетом всех действующих на него сил: веса
,инерции 
, со стороны звена 2 – реакция 
, равная 
, но противоположно направленная и приложенная в направлении угловой скорости щ1. Кроме этих сил в точку А кривошипа перпендикулярно к оси звена приложим уравновешивающую силу Fy.
Для определения значений 
составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 1 относительно точки О1,Fи1 не будет создавать момента на ведущее звено, так как совпадает с звеном O1A, Н:
; (3.29)
.
Определяем реакцию 
по значению и направлению путем построения плана сил согласно векторному уравнению равновесия:
, (3.30)
, (3.31)
Н/мм. (3.32)
Замерив вектор на плане сил и умножив его длину на масштабный коэффициент, получим численное значение реакции в опоре O1, Н:
, (3.33)
.
Используем метод рычага Жуковского для проверочного расчета уравновешивающей силы. Приложим в соответствующих точках повернутого на 90 градусов плана скоростей силы тяжести, инерции, полезного сопротивления и момент сил инерции, сумма которых, относительно полюса плана скоростей, будет равна нулю.
Составляем уравнение моментов сил относительно полюса плана:
Отсюда
Подставим числовые значения и получим, Н:
.
Погрешность между расчетами уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского и постарением планов сил составила, %:
;
Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Определение размеров зубчатой передачи
Зубчатые механизмы предназначены для вращения от одного вала к другому, они применяются в подъемниках, лебедках, кранах, тракторах, автомобилях в виде коробок передач и других устройств, являются механизмами с высшими кинематическими парами, преимущество которых по сравнению с механизмами с низшими кинематическими парами состоит в том, что они преобразуют движение теоретически точно.
В промышлености применяются зубчатые механизмы с колесами общепринятого эвольвентного профиля зуба, однако практический опыт показал, что в большинстве случаев целесообразно исправлять обычный профиль зуба с целью повышения качественных показателей и работоспособности зубчатой передачи.
Два колеса, находящиеся в зацеплении, образуют зубчатую передачу. Основными параметрами зубчатых колес, с помощью которых можно определить все размеры зубчатого колеса, являются модулем зацепления и число зубьев. В зацеплении колеса могут работать только с одинаковыми модулями. Зная размеры зубчатых колес, образующих передачу, можно определить все параметры передачи в целоми модулями. Зная размеры зубчатых колес, образующих передачу, можно определить все параметры передачи в целом.
Вращение зубчатых колес происходит с различными угловыми скоростями и с различными частотами вращения. Отношения
, (4.14)
, (4.2)
, (4.3)
называются передаточными.
Характерные особенности этого зацепления:
длительные окружности колёс являются также начальными окружностями; угол зацепления равен профильному углу инструментальной рейки; толщина зуба и ширина впадины и равна между собой и равны половине шага зацепления.Для проектирования зубчатой передачи задан модуль зацепления m = 11 мм, число зубьев колеса Z1 = 19 и передаточное число u = 2.
(4.4)
Из уравнения 4.4 найдём Z2:
Определим некоторые основные параметры:
межосевое расстояние, мм: 
(4.5)
;
(4.6)
.
Определение размеров зацепления при 
; Х1=Х2=0 – коэффициенты смещения; 
:
, (4.7)
;
, (4.8)
, (4.9)
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 |
