Идентификация параметров ЭТК, экспресс-анализ (стр. 10 )

1.4. Векторноеуправление асинхронным электроприводомприпитанииот АИН сШИМ.

1.5. Функциональнаяиструктурнаясхемы бездатчиковой системы. векторногоуправленияАД.

2.АЛГОРИТМЫАКТИВНОЙПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВСХЕМЫЗАМЕЩЕНИЯАД.

2.1. Идентификацияэквивалентногосопротивления статора.

2.2. Идентификацияэквивалентнойиндуктивностирассеяния.

2.3. Идентификацияиндуктивностистатораирасчетиндуктивностиротора

2.4. Идентификацияпостояннойвременииактивного сопротивления ротора.

2.5. Выводы по главе.

3. Исследование условий пассивной текущей идентификации координат и параметров асинхронного электропривода при "клеммных" измерениях.

3.1. Методика постановки условий для текущей идентификации параметров асинхронного бездатчикового ЭП с использованием матрицы Якоби.

3.2. Анализ задач текущей идентификации координат и параметров асинхронного бездатчикового электропривода на основе комплексной формы записи модели.

3.3. Исследование условий текущей идентифицируемости координат и параметров асинхронного бездатчикового электропривода.

3.3.1. Анализ возможности совместной идентификации частоты вращения ротора и активного сопротивления обмотки статора АД.

3.3.2. Корректная постановка задачи идентификации скорости вращения ротора АД и эквивалентной индуктивности рассеяния.

3.3.3. Условия идентификации постоянной времени цепи ротора и электрической частоты вращения ротора АД.

3.3.4. Возможность совместной идентификации взаимной индуктивности и электрической частоты вращения ротора двигателя.

3.4. Проверка условий совместной идентифицируемости параметров АД при наличии датчика скорости и косвенном полеориентировании.

3.4.1. Исследование условий совместной идентификации активных сопротивлений обмоток статора и ротора АД.

3.4.2. Анализ возможности получения оценок эквивалентной индуктивности рассеяния и активного сопротивления модели цепи статора двигателя.

3.4.3. Исследование детерминанта матрицы Якоби для постоянной времени ротора и взаимной индуктивности ЭП.

3.5. Построение якобиана только по модели ротора асинхронного бездатчикового электропривода с векторным управлением.

3.5.1. Анализ системы с совместной идентификацией частоты вращения и постоянной времени ротора асинхронного двигателя.

3.6. Выводы по главе.

4. Синтез адаптивного идентификатора частоты вращения ротора АД.

4.1. Идентификатор частоты вращения и ориентирующего вектора потокосцеплений ротора.

4.1.1. Структура, принцип действия идентификатора.

4.1.2. Синтез адаптора и корректора нулей.

4.1.3. Методика совместного синтеза подсистем регулирования и идентификации скорости.

4.1.3.1. Построение структурной схемы пересекающихся контуров подсистем регулирования и идентификации.

4.1.3.2. Синтез идентификатора скорости.

4.1.3.3. Обоснование передаточной функции регулятора скорости.

4.1.3.4. Синтез регулятора скорости по возмущающему воздействию

4.1.4. Моделирование системы управления электропривода с идентификатором частоты вращения.

4.2. Синтез алгоритма текущей идентификации активного сопротивления обмотки статора АД.

4.2.1 Синтез «быстрого» алгоритма текущей идентификации на основе адаптивной модели.

4.2.1.1 Структурный синтез и расчет параметров идентификатора активного сопротивления статора.

4.2.1.2 Моделирование процесса идентификации активного сопротивления статора в ходе предварительного намагничивания машины.

4.2.2. Построение «медленного» алгоритма текущей идентификации активного сопротивления статора в рабочих режимах электропривода

4.2.3. Моделирование процесса идентификации активного сопротивления статора и частоты вращения ротора.

4.3. Совместная идентификация постоянной времени ротора и частоты вращения АД на основе модели ротора.

4.3.1 Синтез алгоритма совместного вычисления величины постоянной времени ротора и частоты вращения АД.

4.3.2 Моделирование системы ЭП с алгоритмом совместной идентификации сог и Тг.

4.4 Анализ устойчивости системы управления скоростью бездатчикового асинхронного электропривода.

4.4.1 Построение системы регулирования скорости ЭП.

4.4.2 Моделирование процесса управления частотой вращения ротора асинхронного двигателя.

5. Экспериментальное исследование адаптивных систем эп с бездатчиковым векторным управлением.

5.1. Исследование влияния температурного дрейфа активного сопротивления статора на статические и динамические характеристики электропривода.

5.2. Влияние температурного дрейфа активного сопротивления обмотки ротора (постоянной времени ротора) на статические и динамические характеристики электропривода.

5.3 Сравнение методов бездатчикового векторного управления АД.

5.4 Описание физической модели электропривода.

5.5 Результаты экспериментального исследования синтезированных алгоритмов на физической модели электропривода.

5.6 Выводы по главе.

Расширенный список рекомендуемой литературы:

1. Параметрическая идентификация асинхронного элк-тропривода в режиме реального времени. Диссертация. кандидата технических наук // Вологда, 2010. 141 с.

2. , , Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. М.: Энергоиздат, 1982. 504 с.

3. , Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1972. 768 с.

4. , Асинхронные двигатели общего назначения / под ред. , . М.: «Энергия», 1980. 488 с.

5. Векторное управление электроприводами переменного тока. Иваново, 2008. 298 с.

6. Адаптивно-векторная система управления бездат-чиковым асинхронным электроприводом // Силовая Электроника. 2006. № 3. С. 50-55.

7. , , Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом // Электротехника. 2003. №7. с. 7-17.

8. , Бездатчиковый асинхронный электропривод с адаптивно-векторной системой управления. Электрон, дан. URL: www. vectorgroup. ru/articles/article9

9. , Идентификация активных сопротивлений частотно-регулируемого асинхронного электродвигателя при их температурном дрейфе // Електротехнша та електроенергетика. 2009. № 1. С. 58 -67.

10. , , Основы теории автоматического регулирования и управления // Учеб. пособие для вузов. М.: «Высшая школа», 1977. 520 с.

11. ереход в технике производства от механических систем передачи энергии к электроприводу: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Институт истории естествознания и техники. М., 1969. 17 с.

12. Энергооптимальные алгоритмы векторного управления асинхронными электроприводами с улучшенными динамическими характеристиками. Диссертация. кандидата технических наук // Новосибирск, 2003. 208 с.

13. Иванов- Электрические машины. М.: Энергия, 1980. 928 с.

14. , , Линейная алгебра. Аналитическая геометрия: Учеб. пособие, 2-е издание, исправленное и дополненное. Новосибирск, 2002. 127 с.

15. Теория автоматического управления. Т 1. Линейные системы 2-е издание, исправленное и дополненное. М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2007. 312 с.

16. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985.560 с.

17. , Теория электропривода: Учебник для вузов. СПб.: Энергоатомиздат, 1994. 496 с.

18. правочник по математике для научных работников и инженеров // под. ред. . М.: Наука, 1984. С. 112.

19. Исследование устойчивости системы управления скоростью асинхронного электропривода // Материалы Всероссийской научной конференции молодых ученых «Наука. Технологии. Инновации» НТИ-2010. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2010. Часть 3. С. 193 194.

20. Анализ устойчивости систем управления скоростью асинхронного электропривода // Автоматизированные электромеханические системы: сб. науч. тр. Новосибирск, НГТУ, 2011. С. 32-39.

21. , Исследование условий текущей идентифицируемости координат и параметров асинхронного электропривода // Электричество. 2011. № 5. С. 48 52.

22. , Активная предварительная идентификация постоянной времени ротора асинхронного двигателя // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2012. №1 (46). С. 127 134.

23. , Анализ условий идентифицируемости координат и параметров асинхронных электроприводов по основным гармоникам электрических величин // Электротехника. 2012. №9. С. 14-17.

24. Автоматизированный электропривод: учебник для вузов. М.: Энергоатоимздат, 1986. 416 с.

25. Разработка и оптимизация алгоритмов управления асинхронным электроприводом на основе метода непрерывной иерархии. Диссертация. кандидата технических наук. Новосибирск. 1999. 242 с.

26. Метод синтеза алгоритмов текущей идентификации на основе адаптивных моделей // Автоматизированные электромеханические системы. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1997. С. 15-19.

27. , , Тетю-шева Е. С., Многодвигательные асинхронные электроприводы с автоматическим выравниванием нагрузок // Транспорт: наука, техника, управление. 2008. №6. С. 32 37.

28. Синтез адаптивного идентификатора потокосцеп-лений и активных сопротивлений асинхронного двигателя для систем векторного управления // Изв. вузов. Электромеханика. 1997. № 3. С. 65 68.

29. Векторное управление асинхронными электроприводами: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. 66 с.

30. Тенденции развития общепромышленных электроприводов переменного тока на основе современных устройств силовой электроники // Силовая интеллектуальная электроника. Специализированный информационно-аналитический журнал. 2005. №2. С. 27 31.

31. , , Специальные разделы современной теории автоматического управления: учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. 220 с.

32. , Энергооптимальное векторное управление асинхронными электроприводами: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2005. 120 с.

33. , , Специальные разделы современной теории автоматического управления: учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. 220 с.

34. , Синтез адаптивных алгоритмов вычисления скорости асинхронного электропривода на основе второго метода Ляпунова // Электричество. 2007. № 8. С. 48-53.

35. , Синтез и исследование одной структуры бездатчикового асинхронного электропривода с векторным управлением // Электротехника. 2007. № 9. С. 9 14.

36. , Задачи синтеза алгоритмов идентификации бездатчиковых асинхронных электроприводов с векторным управлением и вариант их решения // Силовая интеллектуальная электроника. 2007. №1. С. 37-43.