Идентификация параметров ЭТК, экспресс-анализ (стр. 3 )

Решению этой научной проблемы посвящена данная диссертация. Особое внимание в работе уделено разработке методов динамической идентификации электродвигателей, обладающих низкой чувствительностью к уровню шумов и их статистическим характеристикам и обеспечивающих устойчивость вычислительных процессов оценивания. Эти качества необходимы для создания устройств идентификации, предназначенных для работы в составе информационной части привода горной машины.

Рекомендации по содержанию работы(содержание теоретической и экспериментальной частей корректируется по указанию научного руководителя или по заданию предприятия-заказчика при выдаче задания на выполнение работы) :

Введение.

1. Состояние вопроса.

1.1. Краткая характеристика режимов работы т электроприводов горных машин.

1.2. Надежность и основные неисправности электродвигателей горных машин.

1.3. Существующие пути повышения эксплуатационной надежности электродвигателей горных машин.

1.4. Анализ известных методов идентификации параметров и переменных состояния электродвигателей.

1.5. Цель и задачи исследований.

2. Выбор теоретической базы для динамической идентификации ф электродвигателей и разработка способов для предварительной идентификации.

2.1. Математические методы идентификации.

2.1.1. Основные термины и определения.

2.1.2. Выбор методов оценивания.

2.2. Математический аппарат искусственных нейронных сетей

2.3. Математические модели электродвигателей.

2.4. Предварительная идентификация асинхронных электродвигателей.

2.4.1. Определение активного сопротивления и потокосцепления статора.

2.4.2. Определение кривой намагничивания.

2.4.3. Определение момента инерции ротора.

Выводы. 3. Динамическая идентификация электродвигателей на основеклассических методов оценивания.

3.1. Идентификация асинхронного электродвигателя.

3.1.1. Идентификация в статическом режиме работы.

3.1.2. Идентификация в динамическом режиме работы. 137 'V 3.2. Идентификация электродвигателя постоянного тока.

4. Разработка математических моделей для динамической идентификации электродвигателей на основе поисковых методов оценивания и искусственных нейронных сетей. л 4.1. Идентификация асинхронного электродвигателя на

• основе поисковых методов оценивания.

4.1.1. Упрощение математической модели электродвигателя.

4.1.2. Идентификация в динамическом режиме работы

4.1.3. Идентификация в статическом режиме работы.

4.2. Идентификация асинхронного электродвигателя с помощью искусственной нейронной сети.

5. Проверка эффективности разработанных методов динамической идентификации.

5.1. Испытательный стенд.

5.2. Анализ шумов измерительной системы.

5.3. Определение степени динамичности режима работы асинхронного электродвигателя

5.4. Анализ результатов идентификации.

5.4.1. Идентификация на основе классических методов оценивания.

5.4.2. Идентификация на основе поисковых алгоритмов.

6. Управление состоянием асинхронныхэлектродвигателей приводов горных машин.

6.1. Определение эффективности управления электроприводом путем моделирования на основе результатов динамической идентификации.

6.2. Управление состоянием асинхронного электродвигателя для осуществления благоприятного пуска привода.

6.2.1. Алгоритм пуска на основе метода скоростного градиента.

6.2.2. Квазиоптимальный способ пуска.

6.2.3. Разработка универсального транзисторного пускового устройства и сравнение эффективности способов благоприятного пуска.

6.3. Разработка методики тепловых расчетов полупроводникового пускового устройства взрывозащищенного исполнения с кондуктивной системой охлаждения.

7. Функциональное диагностирование и защита электроприводов горных машин.

7.1. Подход к функциональному диагностированию и защите электродвигателей горных машин на основе результатов их динамической идентификации.

7.2. Выявление замыканий в обмотке статора асинхронного электродвигателя в процессе его работы.

7.2.1. Выявление замыканий с помощью искусственной нейронной сети.

7.2.2. Выявление замыканий на основе поискового метода оценивания.

7.3. Функциональное диагностирование и защита электроприводов экскаваторов.

Расширенный список рекомендуемой литературы:

1. Исследование режимов работы электропривода горных машин и механизмов: Отчет о НИР / п/я Р-6614, п/я А-7809.-Тема ГР 71035053, № Б 461 876.-Донецк, 1975.-145 с.

2. Исследование режимов работы электроприводов проходческих комплексов угольной промышленности: Отчет о НИР / п/я Р-6614, п/я А-7809.-Тема ГР 76056098, № Б 806750.-Донецк, 1979.-119 с.

3. Проанализировать условия работы электроприводов добычных и проходческих комплексов: Отчет о НИР / КузНИУИ. Тема ГР 77031668, № Б 629804,- Прокопьевск, 1977.

4. Исследовать режимы работы добычных комплексов на шахтах Кузбасса: Отчет о НИР / КузНИУИ.- Тема ГР 77031668, № Б 718072,- Прокопьевск, 1978.-203 с.

5. Исследовать режим работы электроприводов добычных и проходческих комплексов на шахтах Кузнецкого бассейна: Отчет о НИР / КузНИУИ.- Тема ГР 77031668, № Б 873074.-Прокопьевск, 1980.-60 с.

6. Исследование режимов работы электроприводов добычных и проходческих комплексов угольной промышленности (на шахтах Карагандинского угольного бассейна): Отчет о НИР / Караганд. политехи, ин-т.- Тема ГР 79062042, № В 818692.- Караганда, 1979.-83 с.

7. Статистические характеристики нагрузок приводов горных машин: Отчет о НИР / Моск. горн, ин-т.- Тема ГР 73069401, № Б 468107.-Москва, 1975.-41 с.

8. Исследование путей совершенствования взрывозащи-щенных асинхронных электродвигателей в реальных условиях эксплуатации с целью повышения их надежности: Отчет о

9. НИР / Кузбас. политехи, ин-т.- Тема ГР 7903783, № 000-79.-Кемерово, 1984.-136 с.

10. Исследование влияния уровня нагрузок на техническое состояние экскаваторов в целях повышения их работоспособности: Отчет о НИР / Кузбас. политехи, ин-т.- Тема ГР 80074647, № 000-80.- Кемерово, 1981.-114 с.

11. Динамика проходческих комбайнов/ , A. A. Карлюс, и др.-М.: Машиностроение, 1977.224 с.

12. П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов.-М.: Машиностроение, 1965.-463 с.

13. Исследование режимов работы выемочных комбайнов на шахтах Кузбаса: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.05.06 / Кузбас. политехи, ин-т.- Кемерово, 1969.-30 с.

14. Автоматизированный электропривод горных и транспортных машин / Кузбас. политехи, ин-т.- Кемерово, 1 976.-68 с.

15. Докукин A. B. Статистическая динамика горных машин / A. B. Докукин, , 3.Я. Хургин.-М.: Машиностроение, 1978.-239 с.

16. Евсеев B. C. Применение проходческих комбайнов на шахтах / B. C. Евсеев, , .-М.: Недра, 1981.-18 с.

17. Теория предельных режимов работы горных машин.- Томск: Изд-во Томского ун-та, 1995.-232 с.

18. Рабочие режимы и нагрузки электроприводов машин добычных комплексов / , JI. B. Гудимов, // Уголь.-1980.-№6.-С. 38-43.

19. Асинхронный электропривод очистных комбайнов / , B. JI. Азарх, .-М.: Недра, 1981. 288 с.

20. Исследование нагруженности и долговечности трансмиссий очистных комбайнов // Науч. сообщ. ИГД им. A. A. Скочинского.-1985.- № 000.-С. 81-87.

21. Топорков A. A. Динамика работы очистных комбайнов // Изв. вузов. Горный журнал.-1993.-№3.-С. 103-108.

22. Динамика конвейеров с цепным тяговым органом.-М.: Недра, 1976.-160 с.

23. Анализ демпфирующих свойств возможных вариантов электропривода заданной производительности / , // Электричество. 1981. - № 7. - С. 69-71.

24. Квагинидзе B. C. Эксплуатация карьерного горного и транспортного оборудования в условиях Севера.-М.: Изд-во Московского гос. горного ун-та, 2002.-243 с.

25. Ограничение динамических нагрузок электропривода.-М.: Энергия, 1971.-320 с.

26. Наладка электроприводов экскаваторов/ , , .-М.: Недра, 1975.312 с.

27. О приводе поворота экскаватора-драглайна / , , и др. // Управление электромеханическими объектами в горной промышленности: Сб. науч. тр. / Кузбас. политехи, ин-т. Кемерово, 1972. - С. 124-129.

28. Жуковский A. A. Привод и системы управления буровых станков для карьеров / A. A. Жуковский, , .-М.: Недра, 1990.-223 с.

29. Метод контрольных испытаний взрывозащищенного электрооборудования на надежность/ , JI. A. Збарский, // Электричество. 1986. - №2. - С. 15-19.

30. Контроль надежности серийно выпускаемых электродвигателей/ B. C. Волканов, A. B. Брылев, , // Взрывозащищенное и рудничное электрооборудование: Сб. науч. тр. / НИИ ПО «Кузбассэлектромотор».-Кемерово, 1977.-Вып. 8.-С. 50-56.

31. Волканов B. C. Усовершенствование методики испытаний на надежность взрывозащищенных электродвигателей/

32. B. C. Волканов, , A. B. Брылев // Взрывозащищенное и рудничное электрооборудование: Сб. науч. тр. / НИИ ПО «Кузбассэлектромотор», Кемерово, 1985.-Вып. 11.1. C. 118-121.

33. Обеспечение надежности асинхронных двигателей / , , .-УкрНИИВЭ, Донецк, 1998.-324 с.

34. О проблеме надежности асинхронных двигателей// Уголь Украины.-1996.-№ 1.- С. 37-40.

35. Надежность асинхронных электродвигателей/ , , и др.; Под ред .-К.: Техника, 1983.-143 с.

36. Надежность электрооборудования и электроснабжения угольных шахт: Автореф. дис. докт. техн. наук: 05.281.03 / Ленингр. горн. ин-т.-Ленинград, 1971.-43 с.

37. Взрывозащищенные рудничные электродвигатели: эксплуатация и ремонт: Справочное пособие / , .-М.: Недра, 1991.-180 с.

38. Безопасность и надежность взрыво-защищенного электрооборудования / , .-М.: Недра, 1992.-207 с.

39. Перенапряжения в электрических сетях различного назначения и защита от них / , , A. A. Рейхердт. Новосибирск: изд-во НГТУ, 2004. - 368 с.

40. Надежность шахтных взрывобезо-пасных асинхронных двигателей // Изв. вузов. Горный журнал.- 198 1 .-№ 11 ,с. 111-113.

41. Эксплуатационная надежность шахтных взрывобезо-пасных электродвигателей напряжением до 1000 В / , , и др. // Изв. вузов. Горный журнал.-1976.-№7.-С. 119-123.

42. Электрическая изоляция рудничного электрооборудования.-М.: Недра, 1982.-143 с.

43. Анализ повреждений комбайновых электродвигателей / , , и др. // Уголь Украины.-1975.-№4.- С. 38.

44. Некоторые проблемы повышения надежности и экономичности взрывозащищенного электрооборудования // Взрывозащищенное и рудничное электрооборудование: Сб. науч. тр. /НИИ ПО «Кузбассэлектромотор».-Кемерово, 1984.-Вып. 10.-С. 3-8.