Идентификация параметров ЭТК, экспресс-анализ (стр. 6 )

183. Донской H. B. Мультипроцессорная система управления асинхронным двигателем с ориентацией по вектору потока/ H. B. Донской, // Электротехника, 2001. -№2. С. 41-43.

184. Digital Avionics Systems Conference, 1999. Proceedings. 18th Volume: 2 Date: 1999.

185. Rasmus K. Ursem. Parameter Identification of Induction Motors using Stochastic Optimization Algorithms / Applied Soft Computing, 13th August, 2003.

186. Pui Yan Chung. Parameter Identification for Induction Machines by Continuous Genetic Algorithms / ANNIE 2000 Conference St. Louis, MO, November 5 8, 2000.

187. Математическое моделирование электрических машин.-М.: Высшая школа, 2001.-327 с.

188. Справочник по теории автоматизированного управления / Под ред. A. A. Красовского.-М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.-712 с.

189. сновы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния.-М.: Мир, 1975.687 с.

190. Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление. Пер. с англ. / Под ред. A. C. Шаталова. - М.: Энергия, 1973.-440 с.

191. еория управления: Идентификация и оптимальное управление / Гудвин Дж. - М., Мир, 1973. 248 с.

192. ведение в стохастическую теорию управления. М.: Мир, 1973.-320 с.

193. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1996. - 176 с.

194. Идентификация в системах управления. - М.: Энергоатомизтад, 1987. 80 с.

195. Модели, алгоритмы и устройства идентификации сложных систем / , , JI. T. Милов.-Л.: Энергоатомиздат, 1985.-104 с.

196. Corrochan Е. В. The Motor Extended Kalman Filter: A Geometric Approach for Rigid Motion Estimation / Corrochan E. B., Zhang Y. // Journal of Mathematical Imaging and Vision 13, pp. 205-228, 2000.

197. Morrell Darryl. Extended Kalman filter lecture notes // EEE 58 1 - Spring, 1997.

198. Zhang Z. Parameter Estimation Techniques:A Tutorial with Application to Conic Fitting // INRIA Research Report No.2676, October 1995.

199. Идентификация систем управления / Э. Сейдж, Д. Мелса. М.: Наука, 1974. - 248 с.

200. Теория и техника кальмановской фильтрации при наличии мешающих параметров / , // Зарубежная радиоэлектроника. 1985, -№2. С. 3-29.

201. Матвеев Ан. А. Применение калмановской фильтрации в задачах обработки измерительной информации / Матвеев Ан. А., // Измерительная техника, 1989. -№10. С. 5-7.

202. Фильтр Калмана в задачах измерения параметров нелинейных динамических систем // Измерительная техника, 1986. №7. - С. 8-10.

203. Искусственные нейронные сети. Теория и практика / , .- М.: Горячая линия Телеком, 2001. - 382 с.

204. Применение методов нейронных сетей и генетических алгоритмов в решении задач управления электроприводами / , , // Электротехника, 1999.- №5.- С. 2-5.

205. Нейронные сети на персональном компьютере/ , . Новосибирск: Наука. СибирскаяиздательскаяфирмаРАН. 1996.-276 с.

206. Harris Drucker, Yann Le Cun, Improving Generalization Performance Using Backpropagation / IEEE Transactions on Neural Networks, Vol.3, N5, 1992, pp.991-997.

207. ензорный анализ сетей: Пер. с англ. / Под ред. JI. T. Кузина, .-М.: Сов. радио, 1978.720 с.

208. ереходные процессы в машинах переменного тока / К. Ковач, И. Рац.-M.-JI.: Госэнергоиздат, 1963.744 с.

209. лектромеханическое преобразование энергии / Д. Уайт, Г. Вудсон.-М.-Л.: Энергия, 1964.-527 с.

210. атричный анализ электрических машин.-М.: Энергия, 1967.-225 с.

211. Электромеханические преобразователи энергии.-М.: Энергия, 1973.-400 с.

212. Об уравнениях асинхронной машины в различных системах координат / , , // Изв. вузов. Электромеханика. 1986. - №3.-С. 22-33.

213. Математические основы теории электромеханических преобразователей.-Киев: Наукова думка, 1979.-205 с.

214. Математическое моделирование электрических машин / , A. B. Лоос.-М.: Высшая школа, 1980.-176 с.

215. Управление пуском и торможением асинхронных электродвигателей.-М.: Энергоатомиздат, 1981.184 с.

216. лектромагнитные расчеты элементов электрических машин.-М.: Энергоатомиздат, 1986.-200 с.

217. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин.-М.: Высшая школа, 1975. -319 с.

218. . Испытание электрических машин / , Ю. И. нергоатомиздат, 1990 -320с.

219. . Цифровая обработка сигналов / СПб.:Питер, 2003.-608 с.

220. Joachim Holtzz. Drift and Parameter Compensated Flux Estimator for Persistent ZeroState Stator Frequency Operation of Sensorless Controlled Induction Motors / IEEE Transactions on Industry Applications, 2003.

221. Nik Rumzi. HIGH PERFORMANCE DIRECT TORQUE CONTROL INDUCTION MOTOR DRIVE UTILISING TMS320C31 DIGITAL SIGNAL PROCESSOR / Digital Signal Processing Solutions, 22.04.2000.

222. D. Seyoum. AN IMPROVED FLUX ESTIMATION IN INDUCTION MACHINE FOR CONTROL APPLICATION / School of Electrical Engineering and Telecommunications The University of New South Wales.236. "Flux and Speed Estimation for Induction Machines" Analog Devices Inc.

223. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин // Электричество." 1 950.-№3 .-С. 34-36.

224. Теория предельных режимов работы горных машин.-Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1995.-232 с.

225. Аналитическое выражение кривой намагничивания / , // Взрывоза-щищенное и рудничное электрооборудование: Сб. науч. тр. /

226. НИИ ПО «Кузбассэлектромотор». Кемерово, 1984.-Вып. 10.-С. 31-37.

227. Приближенный учет нелинейности кривой намагничивания в математической модели асинхронного двигателя как объекта управления // Вестник КузГТУ.-1998.-№3.-С.78-82.

228. Численные методы / , , и др. М:. Высшая школа, 1976. - 386 с.

229. Векторное управление асинхронными электроприводами: Учеб. пособие. Новосибирск: изд-во НГТУ, 1999. - 66 с.

230. Нелинейное и адаптивное управление сложными объектами / , A. JI. Фрадков. - СПб.: Наука, 1000. 549 с.

231. Математическая теория оптимальных процессов / JI. C. Понтрягин, , . М.: Наука, 1983. - 392 с.

232. Динамические процессы электромеханических систем горных машин в режимах пуска и стопорения: Автореф. дис. докт. техн. наук: 05.09.03 / Уральская гос. гор-но-геол. акад. Екатеринбург, 1996. - 36 с.

233. Патент РФ № 000 МПК Н Р 1/26. Способ пуска асинхронного электродвигателя / , , B. J1. Иванов, , Заявл. 04.01.03, № 000. Опубл. 27.08.04. Бюл. № 24.

234. Руденко B. C. Основы преобразовательной техники / B. C. Руденко, , И. М., Чиженко. М.: Высшая школа, 1980. - 424 с.

235. Исследование свойств систем «тиристорный преобразователь напряжения асинхронный двигатель» с различными типами синхронизации / , A. M. Зюзев, A. B. Костылев // Электротехника, 2000.- № 9. С. 1-5.

236. Изоляционные диски ДК и ДКМ. Технические условия ТУ 16.528.190-80.

237. онструирование силовых полупроводниковых преобразователей. М.: Энергоатомиздат, 1989.

238. Котов A. C. Теплопроводный блок для изоляции силовых полупроводниковых приборов от охладителей // Электротехника, 1993. № 4. - С. 30-32.

239. нженерные проблемы теплопроводности. М.: Изд-во иностр. литер., 1960.

240. Охлаждение электронного оборудования.- Л.: Энергия, 1971. 247 с.

241. Теплообмен радиоэлектронных аппаратов / , . Л.: Энергия, 1968. -360 с.

242. Эффективные способы охлаждения силовых полупроводниковых приборов / , , . Л.: Энергоиздат, 1982. - 136 с.

243. Технические требования к рудничному взрывозащи-щенному электрооборудованию с силовыми полупроводниковыми приборами напряжением до 1140 В / ВостНИИ. Кемерово, 1988. - 17 с.

244. Моделирование асинхронных электроприводов с ти-ристорным управлением / , , A. B. Яковлев. М.: Энергия, 1977. - 200 с.

245. Оценка надежности управляющей части главных электроприводов экскаватора // Электрификация и автоматизация горных работ: Сб. науч. тр. // Кузбас. политехи. ин-т. Кемерово, 1992. - С. 77-81.

246. Устройство автоматической защиты и диагностики электроприводов экскаваторов / , , // Горные машины и автоматика, 2002. № 9. - С. 40-43.

247. Структура микропроцессорного модуля для устройства защиты и диагностики тиристорных электроприводов экскаваторов / , // Вестник КузГТУ, 2000. С. 9-11.

248. Датчик усталостных повреждений в механических элементах электроприводов / , // Вестн. КузГТУ, 2001. №6. - С. 25-27.

1.1.3 Разработка способов экспериментального определения параметров и механических характеристик асинхронных двигателей

Цель работы:

  Исследовать и разработать способы, алгоритмов и программного обеспечения для экспериментального автоматизированного определения механических характеристик и параметров асинхронных двигателей

В работе требуется решить следующие задачи:

  Разработать сравнительно простой и вместе с тем достаточно точный способ измерения динамических механических характеристик, близких к статическим.

Методы исследования, используемые в работе:

1. Разработать метод измерения динамических механических характеристик АД, близким к статическим, рекомендуемый к использованию в научных исследованиях, при проведении учебных лабораторных занятий и при приемо-сдаточных испытаниях в ремонтно-производственных организациях.

2. Разработать методы и алгоритмы для определения активных сопротивлений и индуктивностей статора и ротора АД при неподвижном роторе.

3. Проанализировать шум измерительной системы, подтверждающий допустимость применения статистических методов устранения помех в измеряемом сигнале.

4. Произвести сравнение различных методов статистической обработки зашумленных сигналов системы измерения с целью минимизации ошибки измерения.

5. Получить расчетные формулы для определения обобщенных параметров статора и ротора и коэффициента рассеяния асинхронного двигателя а по результатам измерения его переменных (момента, скольжения и действующего значения тока статора) при установившемся режиме работы в двух точках.

6. Рассмотреть на основе измерения напряжения, тока статора и скорости вращения возможное определение всех параметров асинхронного двигателя в режиме реального времени.

Актуальность работы:

Асинхронные двигатели являются простыми, надежными и наиболее распространенными электрическими машинами. К их недостаткам относится сложность управления моментом и скоростью вследствие нелинейности математического описания. Современные системы управления устраняют этот недостаток, что позволило асинхронному регулируемому электроприводу стать альтернативой электропривода постоянного тока. Для создания эффективной системы управления необходим алгоритм определения параметров. Знание параметров также важно для конструкторов и математического моделирования электропривода.