Идентификация параметров ЭТК, экспресс-анализ (стр. 9 )

51. , Надежность и диагностика электроустановок // МарГУ. Йошкар-Ола, 2000, 348 с.

52. , Выбор оптимальных значений критериев при диагностике состояния силовых трансформаторов по результатам анализа растворенных в масле газов// Электрические станции.

53. Законы и формулы физики. Справочник. Киев: Нау-кова думка, 1989. - 864 с.

54. , Окисляемость минеральных масел. М.: Гостоптехиздат, 1959. - 370 с.

55. , , Электроизоляционные масла. М.: Гостоптехиздат, 1963. - 273 с.

56. Кропинов A. M., , Влияние молекулярных фильтров на статистическое распределение газовых молекул// Обозрение прикладной и промышленной математики. 2001. - Т.7. - Вып. 2.

57. , Ранняя диагностика повреждения изоляции высоковольтного маслонаполненного оборудования// Электротехническая промышленность. Сер. 02. Аппараты высокого напряжения." М.: Информэлектро, 1986,- 32 с.132

58. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Кн. 1/ Под ред. .- М.: Машиностроение, 1986,- 488 с.

59. , , Современные электрофизические методы и аппаратура для анализа газов в жидкостях и газовых смесях. М.: Химия, 1975. - 184 с.

60. Лазерная диагностика водорода на основе вынужденного комбинационного рассеяния света: Автореф. дис. .доктора, физ.-мат. наук: 01.04.01. Ижевск: УдГУ, 1999.-40 с.

61. , Кропинов A. M., , Плёночный датчик водорода// Мат-лы 4 го Международного симпозиума "Вакуумные технологии и оборудование". Харьков: ИПЦ «Контраст», 2001.

62. Оптические газоанализаторы. Ретроспективный обзор. Приборы и системы управления, 1999, № 9. С. 17-20.

63. Газоанализаторы. М. Л., Машиностроение. 1965.

64. Изменение спектров поглощения трансформаторного масла при старении Материалы региональной научно-практической конференции «Актуальные вопросы совершенствования технологии производства», Йошкар-Ола, 2001.

65. Структурный анализ органических жидкостей Материалы региональной научно-практической конференции «Актуальные вопросы совершенствования технологии производства», Йошкар-Ола, 2000.

66. , , Оки-шев электрофизических показателей жидкой изоляции133маслонаполненного электрооборудования// Проблемы энергетики. -1999.-№5-6.-С. 31-36.

67. Диагностика трансформаторного масла при эксплуатации сельских электроустановок: Автореф. дис. . канд. техн. наук. 05.20.02. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1990. - 20 с.

68. , Контроль состояния жидкой изоляции электрооборудования// Техника в с. х., 1988, № 6. С.57-58.

69. , Кропинов A. M., , Диагностический контроль состояния трансформаторного масла// Мат-лы докл. 3-го Международного науч. симпозиума по энергетике, окружающей среде и экономике. Казань: КГЭУ,2001.

70. , Основы теплопередачи. М.: Энергия, 1977. 344 с.

71. , Теплотехника. М.: Высшая школа, 1986.-344 с.

72. , , Уравнения математической физики - М.: Наука 1977, 736 с.

73. , , и др. Основы теории электрических аппаратов// Под ред. . М.: Высшая школа, -1970 600 с.

74. Физика диэлектрических материалов. М. Энергоиздат, 1982.- 320 с.

75. и Задачник по теплопередаче. М.: Энергия, 1969. 264 с.

76. , , Устройство для контроля жидких диэлектриков// Патент РФ на изобретение № 000,- Бюл. изобр,- 1992,- № 41

77. , , Анализ газовыделения в масле трансформаторов, вводимых в работу из резерва при низких температурах. Электрические станции, 1993, №2, с. 29-33.134

78. , Измеритель диэлектрических потерь с автоматическим балансированием моста// Приборы и техника эксперимента. 1997,- № 3,- С. 165-166.

79. , , Контроль диэлектрических потерь трансформаторного масла// Известия ВУЗов. Проблемы энергетики, 2000 №5-6.

80. , , Диагностика состояния изоляции энергетического электрооборудования// Тез. докл. Российской науч. конференции "Научный потенциал вузов программе "Конверсия". - Казань: КГТУ, 1993. - С. 54.

81. , , Оки-шев электрофизических показателей жидкой изоляции маслонаполненного электрооборудования Известия ВУЗов. Проблемы энергетики. 1999,- № 5-6.

82. Методы и средства диагностики оборудования высокого напряжения. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 240 с.

83. , , Математические методы построения прогнозов. М.: Радио и связь, 1997.

84. Технические средства диагностирования/ Под общ. ред. ,-М.: Машиностроение, 1989,- 672 с.

85. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1998. - 479 с.

86. татистический анализ: Подход с использованием ЭВМ/ Под ред. . М.: Мир, 1982. - 488 с.

87. , Диагностирование оборудования систем электроснабжения./Йошкар-Ола: МКИ, 1994. 196 с.136

1.1.5 Исследование алгоритмов идентификации для систем бездатчикового векторного управления асинхронными электроприводами

Цель работы:

  Исследовать алгоритмы активной предварительной и пассивной текущей идентификации параметров и наблюдения координат асинхронного бездатчикового ЭП, а также построить адаптивне законы векторного управления, расширяющих диапазон регулирования частоты вращения в двигательном и генераторном режимах работы.

В работе требуется решить следующие задачи:

  1. Разработать беспоисковый алгоритм предварительной идентификации постоянной времени ротора асинхронного двигателя в системах ЭП.

2. Получить условия, при выполнении которых изменяющиеся параметры и неизмеряемые координаты АД принципиально возможно совместно вычислить по измерениям лишь основных гармоник токов и напряжений статора в установившихся режимах работы электропривода.

3. Разработать и исследовать методику совместного синтеза подсистем регулирования и идентификации частоты вращения ротора асинхронного двигателя с адаптацией ЭП к изменениям активного сопротивления статора.

4. Экспериментально исследовать характеристики разработанных алгоритмов в бездатчиковом асинхронном ЭП.

Методы исследования, используемые в работе:

  Исследования направленные на разработку методов и способов, способствующих достаточно точной оценке величин и регулируемых координат, недоступных для непосредственного регулирования.

Актуальность работы:

Индивидуальный автоматизированный электропривод в настоящее время получил широкое применение во всех сферах жизни и деятельности общества - от сферы промышленного производства до сферы быта. Благодаря особенностям совершенствования технических показателейэлектроприводы во всех областях применения является основой технического прогресса.

Современный автоматизированный электропривод - это высоконадежная и экономичная электромеханическая система, способная полностью обеспечить автоматизацию любого технологического процесса, достигать высокого быстродействия и точности в работе, улучшить условия труда обслуживающего персонала.

Широта применения определяет исключительно большой диапазон мощностей электроприводов (от долей ватта до десятков тысяч киловатт) и значительное разнообразие их исполнения. Уникальные по производительности промышленные установки - прокатные станы в металлургической промышленности, шахтные подъемные машины и экскаваторы в горнодобывающей промышленности, мощные строительные и монтажные краны, протяжные высокоскоростные конвейерные установки, мощные металлорежущие станки и многие другие - оборудуются электрическими приводами, мощность которых составляет сотни и тысячи киловатт.

В настоящее время в России, как и за рубежом, широко внедряются системы регулируемого по скорости электропривода (ЭП) переменного тока, большинство которых построено на базе асинхронных двигателей с коротко-замкнутым ротором (АД). Причиной тому является высокая надежность и низкая стоимость АД в сравнении с другими типами электрических машин, при этом реализация векторного управления АД обеспечивает регулировочные характеристики ЭП, не уступающие характеристикам ЭП постоянного тока. Как правило, электроприводами на базе АД оснащаются общепромышленные механизмы, не требующие глубокого (свыше 1:100) регулирования частоты вращения. Это насосы, компрессоры, вентиляторы, мельницы, прессы, конвейеры и подъемно-транспортные механизмы.

Двигатели с короткозамкнутым ротором проще и надежнее в эксплуатации, а также значительно дешевле, чем двигатели с фазным ротором. В настоящее время асинхронные двигатели выполняют преимущественно с короткозамкнутым ротором и лишь при больших мощностях и в специальных случаях используют фазную обмотку ротора.

С развитием силовой полупроводниковой и микропроцессорной техники в последние 20-25 лет стало возможным массовое создание устройств частотного регулирования электроприводов с асинхронными двигателями. Эти устройства позволили экономично и точно управлять скоростью и моментом двигателя, избавиться от дросселирования производительности насосов и вентиляторов при помощи вентилей и заслонок, а также сложных и дорогостоящих приводов постоянного тока.

Частотно-регулируемый электропривод на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в настоящее время является самым распространенным и, вместе с тем, наиболее практически целесообразным видом регулируемого электропривода массового применения. Также он обеспечивает удовлетворительные динамические и энергетические характеристики во всем диапазоне скоростей, которые не уступают показателям регулируемого ЭП постоянного тока [32, 34, 42].

Частотно-регулируемый электропривод состоит из АД, обмотка статора которого подключена к преобразователю частоты (ПЧ). Наиболее распространенным типом преобразователей частоты является двухступенчатое преобразовательное устройство на основе силового выпрямителятрёхфазного переменного напряжения сети и автономного инвертора напряжения с широтно-импульсной модуляцией (АИН с ШИМ), преобразующего выпрямленное напряжение в переменное трёхфазное с регулируемой частотой и амплитудой.

Рекомендации по содержанию работы(содержание теоретической и экспериментальной частей корректируется по указанию научного руководителя или по заданию предприятия-заказчика при выдаче задания на выполнение работы) :

Введение.

1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯМОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯИПРИНЦИПВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ.

1.1. Уравненияэлектрическогоравновесия обмоток асинхронногодвигателяиихпреобразования.

1.2. БалансмощностейиэлектромагнитныймоментАД.

1.3. МатематическаямодельэлектромагнитныхпроцессовАДвнеподвижнойсистемекоординат.