Учебно — методический комплекс Дисциплины «Теоретическая механика» для специальности: 5В071200 — «Машиостроение» Учебно-методические материалы (стр. 13 )

Практическое занятие 14: Уравнение движения системы в обобщенных координатах. Обобщенные координаты, обобщенная скорость и обобщенные силы. Условия равновесия системы в обобщенных координатах.

Цель занятия: 1. Изучение уравнения движения системы в обобщенных координатах.

2. Изучение условия равновесия системы в обобщенных координатах.

Контрольные вопросы:

1. Назовите возможные (виртуальные) перемещения системы

2. Принцип возможных перемещений

3. Напишите общее уравнение динамики

4. Напишите уравнения Лагранжа 2-го рода

Методические рекомендации:

Ознакомиться с уравнением движения системы в обобщенных координатах. Ознакомиться с обобщенными координатами, обобщенными скоростями и обобщенными силами. Ознакомиться с условиями равновесия системы в обобщенных координатах.

Рекомендуемая литература:

1. Сборник задач по теоретической механике. М., 1986 и предыдущие издания

2. Сборник задач по теоретической механике./Под ред. М., 1983

3.  , Теоретическая механика в примерах и задачах Ч.1, 2. М., 1984 и предыдущие издания

4.  Сборник задач по теоретической механике./Под ред. , ,, Б. Л.  Минцберг и др. М., 1987

5.  , Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ.  М., 1986

Практическое занятие 15: Уравнение Лагранжа. Обобщение силы инерции. Вывод уравнения Лагранжа. Потенциальное силовое поле. Кинетический потенциал.

Содержание практического занятия

Уравнения Лагранжа 2-го рода:  , (i=1,2…s) – дифференциальные уравнения второго порядка, s – число степеней свободы системы (число независимых координат); qi – обобщенная координата (перемещение, угол, площадь и др.); – обобщенная скорость (линейная скорость, угловая, секторная и др.),

Т = Т(q1,q2,…,qS,,…,t) – кинетическая энергия системы, Qi – обобщенная сила (сила, момент и др.), ее размерность зависит от размерности обобщенной координаты и размерности работы.

Цель занятия: 1. Изучить уравнение Лагранжа.

2. Освоить вывод уравнения Лагранжа.

Контрольные вопросы:

1. Назовите возможные (виртуальные) перемещения системы

2. Принцип возможных перемещений

3. Напишите общее уравнение динамики

4. Напишите уравнения Лагранжа 2-го рода

Методические рекомендации:

Ознакомиться с уравнением Лагранжа. Ознакомиться с  силами инерции. Ознакомиться с потенциальным  силовым полем Ознакомиться с кинетическим потенциалом.

Рекомендуемая литература:

1. Сборник задач по теоретической механике. М., 1986 и предыдущие издания

2. Сборник задач по теоретической механике./Под ред. М., 1983

3.  , Теоретическая механика в примерах и задачах Ч.1, 2. М., 1984 и предыдущие издания

4.  Сборник задач по теоретической механике./Под ред. , ,, Б. Л.  Минцберг и др. М., 1987

5.  , Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ.  М., 1986

4 САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТА

4.1. Методические рекомендации по организации самостоятельной работы студента

Приступая к изучению курса необходимо обратить особое внимание на проработку основных положений темы (раздела), используя для этой цели предлагаемый учебно-методический комплекс, основное назначение которого – облегчить студенту работу с книгой. Краткий конспект лекций к каждой теме (разделу) заканчивается вопросами для самоконтроля.

Существенное значение имеет правильный выбор учебника. Не следует одновременно пользоваться несколькими учебниками. Из предложенного списка рекомендуемой литературы – один должен быть выбран в качестве основного. Другие учебники или учебные пособия используют в том случае, если прорабатываемый материал отсутствует или недостаточно подробно изложен в основном учебнике.

Курс целесообразно изучать последовательно по темам, руководствуясь программой дисциплины. Работа над учебником обязательно должна сопровождаться самостоятельным решением и анализом примеров и задач, приведенных в учебнике и данном комплексе. После этого необходимо ответить на вопросы для самоконтроля.

Учебный материал можно считать усвоенным только при условии, если вы умеете правильно применить теорию для решения практических задач.

Студенты должны выполнить, защитить и оформить по ГОСТу следующие расчетно-графические задания: С1,С2,С6,С8, К1,К2,К3,К7, Д1,Д2, Д5,Д6.

       Для лучшей работы с литературой в УМК и Силлабусах даны изучаемые разделы по темам с указанием страниц.

4.2. Перечень тем рефератов или контрольные задания для текущего и входного контроля знаний студентов

  Темы рефератов:

1.Трение тел

  2  Сложное движение твердого тела

  3  Элементарная теория удара