Структурный синтез замкнутых кинематических цепей (Цепей Грюблера). Часть 1 (стр. 5 )

#								#
49	10	4	1	0	0	0	1	54	13	0	0	2	0	0	1
50	11	2	2	0	0	0	1	55	12	2	0	0	1	0	1
51	12	0	3	0	0	0	1	56	13	0	1	0	1	0	1
52	11	3	0	1	0	0	1	57	13	1	0	0	0	1	1
53	12	1	1	1	0	0	1	58	14	0	0	0	0	0	2

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.  Grübler M. Gegtriebelehre. Eine Theorie des Zwanglaufes und der ebene Mechanismen. - Berlin: Springer-Verlag, 1917.

2.  Burmester L. Lehrbuch der Kinematik. Bd. 1. – Leipzig, 1888.

3.  Lichtenheldt W., Luck K. Konstruktionslehre der Getriebe. - Berlin: Akademie-Verlag, , 1979. – 354 s.

4.  Manolescu N. I. The history of the original methods used in the synthesis of the planar kinematic chains with different degrees of liberty. – V. Konference o teorii stroju a mechanismu. – Liberec, 1988, p. 145-157.

5.  Пейсах Э.Е. К дискуссии по проблеме структурного синтеза плоских шарнирных механизмов. // Теория механизмов и машин. 2006. № 1(7). C. 49-54.

6.  Атлас структурных схем восьмизвенных плоских шарнирных механизмов. // Теория механизмов и машин. 2006. № 1(7). C. 3-17.

7.  Franke R. Vom Aufbau der Getriebe. Bd. I. – Düsseldorf: VDI-Verlag, 1948.

8.  Hain K. Die Analyse und synthese der 8 gliedrigen Gelenkgetriebe. – VDI-Berichte, 1955, S. 581–593.

9.  Woo L. S. Type Synthesis of Plane Linkages. – Transactions of ASME, Journal of Engineering for Industry, Vol. 89, 1967, p. 159-172.

10.  Manolescu N. I., Tempea I. Sinteza structurala a lanturilor cinematica plane articulate cu e = 10 elemente, C5 = 13 articulatii si grad de libertate L3 = 4. - Bulet. Inst. Polit., Bucuresti, Gh. Gheorghiu Dej XXXII (1), 1970, p. 39–69.

11.  Kiper G., Schian D. Die 12 gliedrigen grüblerschen kinematischen Ketten.– VDI-Z, 117, 1975, Nr. 6, S. 283-288.

12.  Mruthyunjaya T. S. A computerized methodology for structural synthesis of kinematic chains: Part 1 - Formulation. // Mechanism and Machine Theory, Vol. 19, No. 6, 1984, p. 487–495.

13.  Peisach E., Dresig H., Schönherr J., Gerlach S. Typ - und Masssynthese von ebenen Koppelgetrieben mit hoeheren Gliedgruppen (Zwischenbericht zum Fortsetzungsantrag) - DFG-Themennummer: Dr 234/7-1, TU Chemnitz, Professur Maschinendynamik / Schwingunglehre, Professur Getriebelehre, Chemnitz, 1998, 172 S.

14.  Weinhold F. Zur rechnergestüzte Struktursynthese Kinematischer Ketten. – Doktor Thesis, Hannover, 1973.

15.  Tuttle E. R., Peterson S. W., Titus J. E. Enumeration of Basic Kinematic Chains Using the Theory of Finite Groups. – Trends and Developments in Mechanisms, Machines, and Robotics, Vol. 1, 1988 ASME Design Technology Conference, Kissimmee, Florida, p. 165-172; Also in: ASME Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design, Vol. 111, 1989.

16.  Tuttle E. R., Peterson S. W., Titus J. E. Further Applications of Group Theory to the Enumeration and Structural Analysis of Basic Kinematic Chains. – Trends and Developments in Mechanisms, Machines, and Robotics, ASME Design Technology Conference, Kissimmee, Florida, Vol. 1, 1988, p. 173–177; Also in: ASME Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design, Vol. 111, 1989.

17.  Hwang W.-M., Hwang Y.-W. Computer-aided structural synthesis of planar kinematic chains with simple joints. // Mechanism and Machine Theory, Volume 27, No. 2, March 1992, p. 189–199.

18.  Srinath J., Krishnamurty S. Modified standard codes in enumeration and automatic sketching of mechanisms. - Proceedings of 4th Appl. Mech. Robotics Conf., Cincinnati, OH, 1995.

19.  Butcher E. A., Hartman C. Efficient enumeration and hierarchical classification of planar simple-jointed kinematic chains: Application to 12- and 14–bar single degree-of-freedom chains. // Mechanism and Machine Theory, Volume 40, No. 9, September 2005, p. 1030–1050.

20.  Классификация, строение, кинематика и кинетостатика механизмов с парами первого рода. - Труды семинара по теории машин и механизмов, 1952, том 2, вып. 46, С. 15-39.

Поступила в редакцию 10.12.2007

После доработки 08.01.2008