Лабораторный практикум по технологии ткачества. Часть II (стр. 2 )

На ткацких станках применяются боевые механизмы различных конструкций. По принципу действия боевые механизмы бывают кулачковые (эксцентриковые), кривошипные, пружинные, пневматические. Наиболее широко применяются кулачковые боевые механизмы. В различных конструкциях этих механизмов кулачок используется как ведущий орган и как ведомый.

По расположению деталей на станке боевые механизмы разделяются на три вида, нижнего боя, среднего боя и верхнего боя.

При выработке тканей на станках с многочелночными механизмами в отдельных случаях возникает необходимость производить бой не поочередно с каждой стороны, а в более сложной последовательности. В боевых механизмах отдельных конструкций имеются приспособления, с помощью которых можно устанавливать более сложную очередность боя. По очередности боя боевые механизмы разделяются на механизмы последовательного боя и механизмы произвольного боя.

Механизм нижнего боя

Боевой механизм (рис. 5) ткацкого ворсового станка относится к механизмам нижнего боя. Особенность его заключается в том, что горка 1 свободно помещена на полозках 2, закрепленных на горизонтальном деревянном рычаге – вальке 3 и имеющих с левой стороны выступ. При нормальной работе станка боевой каточек 4 прижимает горку 1 к выступу полозков 2 и отклоняет валек 3 для прокидки челнока. Но при обратном ходе станка во время искания раза каточек нажимает на горку, отклоняет ее в сторону от выступа и проходит мимо, не отжимая валька, отчего челноки остаются в покое. В рабочее положение горка возвращается пружиной 5.

Рис. 5. Боевой механизм нижнего боя ткацкого станка ТВ-160-ШЛ2

Движение валька 3 через ременный хомут 6, укрепленный в башмаке погонялки 7, передается последней и через нее – обоим челнокам. После боя погонялку возвращает в исходное положение оттяжная пружина 8; встречу челнока осуществляет ремень 9, а буфером служит свернутый спиральный ремень 10.

Несмотря на то, что механизм действует по принципу нижнего боя, наличие ременного хомута сообщает плавность началу движения челноков.

Силу боя регулируют главным образом изменением длины хомута 6, начало боя – перестановкой боевого каточка в прорези кривошипа 11, укрепленного на среднем валу 12. Для нормальной работы механизма боевая горка должна быть установлена так, чтобы отвес, опущенный со среднего вала в сторону батана, попадал на центр выступа горки. Начало боя должно происходить при нижнем положении колена главного вала.

Механизм среднего боя

Рассмотрим боевой механизм станка АТ-100-5М, это кулачковый боевой механизм среднего боя (рис. 6).

На среднем валу 1 закреплен боевой кулачок 2, к котором прижимается боевой каточек 3, вращающийся на оси, прикрепленной к веретену 4. К приливу веретена прикреплено стремя 14, с проушиной которого соединен короткий хомут 13. К хомуту прикреплен один конец деревянного бруса 12, а другой его конец соединен с длинным хомутом 9, надетым на погонялку 8. Хомут удерживается на погонялке планками 10. Нижний

Рис. 6. Механизм среднего боя ткацкого станка АТ-100-5М

конец погонялки вставлен в прорезь башмака 11, который обеспечивает прямолинейное движение челнока во время его разгона. К верхнему концу погонялки шурупом прикреплен гонок 6. Начало боя регулируют повертыванием боевого кулачка на валу. Силу боя регулируют следующими способами: перемещая стремя на веретене, перемещая планку 10 на погонялке, изменяя зазор между хомутом и погонялкой. После полета через зев челнок тормозится клапанами челночных коробок и кожаными петлями 7, имеющимися на каждой стороне станка и соединенными с подбатанным ремнем 5.

Начало боя зависит от строения вырабатываемой ткани. В момент начала боя колена главного вала не должны доходить до нижнего положения на 10–15°. Для получения более раннего боя боевой кулачок повертывают в сторону вращения среднего вала, а для получения позднего боя кулачок повертывают в противоположную сторону.

Перемещение гонка характеризует силу боя, которая обеспечивает необходимую скорость движения челнока через зев.

Скорость должна быть такой, чтобы челнок успел пролететь через зев, до того как нити основы при закрытии зева начнут препятствовать его перемещению, и своевременно влететь в противоположную коробку, отжать клапан и поднять упорные языки замочного механизма.

Необходимо устанавливать на станке небольшую силу боя, (так как в этом случае детали боевого механизма меньше изнашиваются и не требуется частая наладка механизма. При чрезмерной силе боя приходится усиливать торможение челнока в коробке, что приводит к быстрому износу челнока и звеньев боевого механизма.

Перемещение гонка без учета приведенной деформации

,

где х – вертикальное отклонение центра касания ролика под действием мыска кулачка; l1 – длина рычага боевого ролика; l2 – длина рычага; у – холостой ход хомутика; l3 – длина погонялки от основания башмака до линии центра отверстия гонка; l4 – длина погонялки от основания башмака до середины хомута.

Кулачковый боевой механизм произвольного боя

Рассмотрим боевой механизм произвольного боя, который установлен на ткацком станке фирмы «Текстима» (рис. 7).

Рис. 7. Боевой механизм произвольного боя

В отличие от рассмотренного выше механизма кулачок располагается на главном валу и обслуживает обе стороны ткацкого станка. К поверхности кулачка прилегает ролик, ось вращения которого закреплена на коромысле. Коромысло тягой 1 шарнирно соединено с плечом 2 боевого сектора 3. Сектор вращается на оси 4, на которой сво-

бодно сидит фигурный рычаг 5. Фигурный рычаг имеет собачку 6 и соединен хомутом 7 с погонялкой 8. Такое же устройство имеется на другой стороне станка. Боевые сектора шарнирно соединены тягой 9.

При возникновении каких-либо сопротивлений, ограничивающих перемещение погонялки, неизбежны поломки ее и других деталей боевого механизма, поэтому в конструкции боевого механизма предусмотрены шарнирные соединения. Например, ось вращения погонялки помещена в кулисе и удерживается пружиной, соединяющей ее с осью погонялки.

Регулирование начала и силы боя осуществляется так же и в боевом механизме среднего боя.

Кулачковые боевые механизмы отличаются прочностью конструкции и возможностью создания достаточно большой силы боя. Боевой механизм произвольного боя устанавливается на многочелночных ткацких станках. Здесь осуществляется произвольное движение челноков, т. е. прокладывание несколькими челноками уточных нитей различного цвета или качества с четным или нечетным количеством прокидок. При этом челноки могут прокидываться не только поочередно, то из правой, левой челночных коробок, но и несколько раз подряд из челночной коробки с одной стороны станка. При использовании таких механизмов можно получить практически любой манёвр цвета уточных нитей в ткани.

1.4.2. Ткацкие станки с бесчелночным способом

прокладывания уточной нити в зев

Прокладывание утка малогабаритными микропрокладчиками

Принцип прокладывания уточной нити на ткацких станка типа СТБ отличается от принципа прокладывания утка на челночных ткацких станках. На ткацких станках типа СТБ в прокладывании утка участвует несколько механизмов, которые можно разделить на две группы в зависимости от места их расположения.

В уточной боевой коробке размещены следующие механизмы: в заднем ее отсеке – боевой механизм, подъемник прокладчиков утка, раскрыватель пружины прокладчиков утка, раскрыватель пружины возвратчика утка; в верхнем переднем отсеке – механизм передачи движения возвратчику, левые ножницы и центрирующее устройство, левый уточный контролер.

В приемной коробке – механизмы торможения прокладчиков утка, возврата прокладчиков утка, раскрыватель пружины прокладчиков утка, правый уточный контролер, контролер посадки прокладчиков утка, укладчик прокладчиков утка на конвейер. К механизмам, участвующим в прокладывании утка, относятся также масляный насос-пульверизатор; конвейер обратной подачи прокладчиков утка; бобинодержатель, тормоз и компенсатор уточной нити; механизм смены цвета утка; накопитель уточной нити (на тех станках, где это необходимо).

Схема прокладывания утка. На ткацких станках типа СТБ прокладывание уточной нити осуществляется малогабаритными прокладчиками с неподвижных бобин крестовой намотки, расположенных с левой стороны станка. Прокладчики утка (рис. 8) представляют собой стальную пластину с захватом для уточной нити. Корпус прокладчика утка полый, имеющий в сечении форму неравносторонней восьмигранной призмы. Конусообразный мысок прокладчика улучшает условия полета прокладчика по направляющей гребенке. Внутри корпуса с помощью заклепок закреплена стальная пружина, оканчивающаяся в задней части губками для захвата и удержания уточной нити. Для открывания губок пружины в отверстие прокладчика, при нахождении его в боевой коробке, входят пружина возвратчика утка и зуб раскрывателя пружины для передачи нити прокладчику. В приемной коробке зуб раскрывает пружину освобождения нити и передачи ее нитеуловителю.

Рис. 8. Вид прокладчика утка ткацкого станка типа СТБ

Прокладывание утка на станках с малогабаритными прокладчиками осуществляется следующим образом (рис. 9). Уточная нить с бобины 1 проходит через глазок 2, нитенакопитель 3, глазок 4, уточный тормоз 5, направляющий глазок 6, глаз компенсатора 7, направляющий глазок 8 и удерживается губками возвратчика утка 9. После передачи уточной нити от возвратчика к прокладчику утка 10 она прокладывается в зеве. Центрирующее устройство 11 располагает уточную нить по центру по отношению к возвратчику утка. Улавливатели (зажимы) 12 подходят к кромкам каждого полотна и зажимают выходящие из кромок кончики утка. Ножницы 13 служат для отрезания нити. Иногда между бобиной и нитенакопителем устанавливается дополнительный натяжной прибор.

Рис. 9. Схема прокладывания утка на станке СТБ

Введение нитей утка в зев осуществляется малогабаритным прокладчиком утка следующих размеров: длина 90 мм, ширина – 14 мм, высота – 6 мм и масса – 40 г.

Рис. 10. Прокладчик утка

Корпус 1 прокладчика (рис. 10) утка представляет собой сваренную из двух половинок или цельнотянутую сплюснутую трубку с приваренным мыском, имеющую в сечении форму неравносторонней восьмигранной призмы. Передний конец корпуса – мысок 6 – выполнен в виде закругленного конуса.

Внутри корпуса заклепками 7 прикреплена плоская пружина 2, заканчивающаяся захватами 5 в виде двух губок.

Для открывания захватов пружины в определенный момент (согласно цикловой диаграмме) в корпусе прокладчика утка имеются вырез 4, в который входит раскрыватель пружины прокладчиков утка приемной коробки, и отверстие 3, в которое входит раскрыватель пружины прокладчиков утка уточной боевой коробки.

Сила сжатия губок захватов прокладчиков зависит от вида и линейной плотности перерабатываемой пряжи.

Условия прокладывания. Боевой механизм ткацких станков типа СТБ по конструкции и материалу, из которого он изготовлен, существенно отличается от боевых механизмов челночных станков. Разгон челнока – прокладчика утка осуществляется за счет упругого момента закрученного торсионного вала. Величина угла закручивания этого вала определяет силу боя. Детали боевого механизма изготовлены из легированной стали, что обеспечивает его долговечную и четкую работу.

Боевые кулачки на узких и широких станках типа СТБ одинаковы. Увеличение продолжительности пролета прокладчика утка на широких станках на 400 объясняется заправочной шириной станка и обеспечивается смещением начала боя. Скорость движения челнока - прокладчика утка на узких и широких станках примерно одинакова.

Периоды работы боевых механизмов ткацких станков типа СТБ приведены в табл. 2.

Таблица 2

Марка станка	Закручивание торсионного вала, град	Начало боя, град	Прилет прокладчика утка в приемную коробку, не позже, град	Период пролета прокладчика утка через зев, град
Начало работы	Конец работы	Период работы
СТБ-2-175 СТБ-216 СТБ-2-216 СТБ-2-330 СТБ-4-330	161 126	71 36	270 270	140+3 105+3	295 300	155 195

Скорость, необходимая для пролёта челнока через зев сообщается боевым механизмом, работа которого основана на использовании потенциальной энергии закрученного валика. Схема боевого механизма станка фирмы «Зульцер» не отличается от конструкции боевого механизма ткацкого станка типа СТБ.

Торсионный валик в зависимости от угла закручивания и его упругих свойств через соответствующие рычаги сообщает движение прокладчику утка, уравнение движения которого с достаточной степенью приближения можно представить в виде

,

где v1 – начальная скорость прокладчика утка при свободном полете, м/с; v2 – конечная скорость прокладчика утка при свободном полете, м/с; Fy – натяжение прокладываемой уточной нити, Н; Т – приведенная сила трения прокладчика утка о направляющие зубья канала, Н; Q – сила лобового сопротивления воздуха при движении прокладчика утка в зеве, Н.

Приняв движение прокладчика равнозамедленным, а действующие силы в процессе прокладывания утка постоянными, получим:

,

где t2 – время свободного полета прокладчика утка, с.

Боевой механизм дает прокладчику утка максимальную скорость при полете в зеве. Эта скорость при прокладывании уменьшается за счет действия вышеперечисленных сил.

Сила лобового сопротивления воздуха может быть определена по формуле

,

где W – коэффициент лобового сопротивления воздуха; S – лобовая площадь прокладчика утка, м2; vср – средняя скорость прокладчика утка про свободном полете, м/с; р – плотность воздуха, кг/м3.

Расчеты показывают, что сила сопротивления воздуха составляет несколько сантиньютонов.

Прокладчик утка за период движения через зев испытывает трение о направляющие зубья. Приведенная сила трения прокладчика может быть определена по формуле

,

где fпр – приведенный коэффициент трения прокладчика утка о направляющие зубья канала; G – масса прокладчика утка, кг; Р – нормальная составляющая силы инерции прокладчика утка, Н.

Расчеты показывают, что и эта сила небольшая, поэтому на замедление прокладчика в зеве в наибольшей степени влияет натяжение утка.

Натяжение уточной нити на ткацком станке типа СТБ

Нить утка на ткацком станке типа СТБ подвергается различным нагрузкам, переменным по величине, направлению и времени воздействия. Суммарная растягивающая сила находится в многофакторной зависимости от кинематических параметров движения нити, ее длины, поперечных геометрических размеров, состава и структуры, предварительного натяжения на паковке, угла обхвата направляющих элементов, коэффициента трения скольжения между нитью и нитенаправителями и т. д.

Кривая натяжения утка показана на рис. 11.

Кривая натяжения характеризуется наличием шести характерных участков:

1  – начинается с момента разгона прокладчика утка (примерно 105°), заканчивается после того, как прокладчик получит максимальную скорость и, пролетая в зеве, полностью выберет "слабину" уточной нити;

2  – начинается с момента начала сматывания нити с бобины и продолжается до момента начала торможения утка лапкой механизма уточного тормоза;

3  – соответствует периоду действия уточного тормоза во время прокладывания утка и продолжается до момента влета прокладчика в приемную коробку;

4  – соответствует процессу торможения прокладчика в приемной коробке и продолжается до начала возврата прокладчика;

5  – характеризуется наличием участка постоянного натяжения, продолжается до момента захвата отцентрированной уточной нити губками возвратчика;

6  – продолжается до отвода конца нити возвратчиком утка в исходное положение для передачи ее прокладчику.

угол поворота главного вала, град

Рис. 11. Кривая натяжения утка на ткацком станке типа СТБ

При своем движении в зев нить утка огибает ряд направляющих глазков, в результате чего ее натяжение Fн на едущем конце увеличивается. Это натяжение можно определить по формуле :

,

где μ – масса единицы длины нити, кг/м; v – скорость движения нити, м/с; a – ускорения движения нити, м/с2; ρ – радиус нитепроводника, м; f – приведенный коэффициент трения нити о направляющие поверхности; ψ – суммарный угол обхвата нитью направляющих, рад; Fo – натяжение нити до направляющих, Н.

Если принять, что поверхность соприкосновения глазков с нитью имеет вид цилиндра с радиусом R = 2 мм, можно упростить формулу:

.

Натяжение утка на ведомом конце нити создается сопротивлением сматыванию.

Во время сматывания нити с паковки вокруг последней образуется вращающийся баллон нити. Для оценки максимального натяжения нити в баллоне Fб, которое возникает в вершине баллона, воспользуемся формулой :

где F1 – натяжение нити в точке отделения ее от бобины, Н; = ωRб – линейная скорость сматывания нити, м/с;

– угловая скорость вращения баллона;

где γ – угол элемента нити с образующей паковки, рад; ν – осевая скорость сматывания нити, м/с; Rб – радиус бобины в точке отрыва от нее нити, м.

Формула выведена при условии постоянства осевой скорости сматывания нити с неподвижной паковки.

,

где Fo – натяжение нити на участке первоначального равновесия нити на паковке, Н; f´– максимальный коэффициент трения сцепления нити на паковке; ψ´– угол обхвата подвижного участка нити на паковке, рад.

Натяжение свободного сматывания сохраняется в нити до момента воздействия на нее тормозной лапки, которая прижимает уток к гибкой подпружиненной пластине.

Среднее натяжение нити утка в период действия уточного тормоза равно

,

где Fт – сила трения в уточном тормозе, Н.

Сила трения в уточном тормозе зависит от величины коэффициентов трения о поверхности пластины f1, лапки f2 и силы нормального давления N пластины на нить (рис. 12)

, , , где ∆ – прогиб ленты тормоза, м; L – длина пластины тормоза утка, м; l1 и l2 – длины плеч рычагов в уточном тормозе, м.

Рис. 12. Схема уточного тормоза ткацкого станка типа СТБ

Сила предварительного натяжения пружины

,

где z – коэффициент жесткости пружины уточного тормоза (24 сН/мм); λ0 – величина предварительной затяжки пружины, м; λ1 = 2∆l1/L – деформация пружины в период действия уточного тормоза, м.

На рис. 13 представлена осциллограмма натяжения утка на ткацком станке типа СТБ при выработке ткани со средней плотностью по утку.

Рис. 13. Осциллограмма натяжения уточной нити на ткацком станке типа СТБ

Период I начинается с момента разгона прокладчика, а конец его соответствует моменту получения прокладчиком максимальной скорости при полете в зеве. Период II соответствует прокладыванию утка в зеве, при этом происходит сматывание нити с бобины.

Период III соответствует времени действия уточного тормоза при полете прокладчика в зеве.

Период IV соответствует торможению прокладчика в приемной коробке, при этом возвратчик утка начинает движение в обратную сторону.

Период V соответствует действию тормоза и компенсатора, при этом натяжение достигает определенной величины, которая необходима для формирования ткани.

Период VI начинается в момент, когда отцентрированную уточную нить захватывают губки возвратчика утка; в этот период происходит отвод конца уточины возвратчиком в исходное положение для передачи его прокладчику.

На ткацких станках типа СТБ установлены компенсаторы утка, которые вытягивают излишнюю длину нити из зева и отпускают недостающую длину в зев в процессе прокладывания. Эти устройства необходимы для поддержания постоянных условий прокладывания нити. Работа компенсатора в значительной степени определяет характер изменения натяжения утка при прокладывании его в зеве. Основными величинами, определяющими геометрические и кинематические характеристики компенсатора, являются относительное перемещение S0 и относительная скорость v0 нити утка (относительно перемещения и скорости компенсатора).

; ,

где Sн и vн – перемещение, м, и скорость нити утка, м/с, равные соответственно перемещению и скорости прокладчика; SГ и vГ – перемещение и скорость нити утка при подходе к глазку компенсатора.

Для оптимальной работы компенсатора необходимо, чтобы его угловая скорость и относительное перемещение стремились к нулю.

Боевой механизм ткацкого станка типа СТБ

Рассмотрим работу устройств, обеспечивающих прокладывание утка на бесчелночных станках. При прокладывании утка принято выделять десять периодов (рис. 14).

Период I. Прокладчик с раскрытыми зажимами направляется к возвратчику утка, который держит кончик нити. Тормоз зажимает нить, а компенсатор находится в верхнем положении.

Период II. Прокладчик поступает на линию полета и боя, его зажимы раскрыты и располагаются за зажимами возвратчика утка, который еще держит нить.

Период III. Зажимы возвратчика утка открываются, а зажимы прокладчика закрываются, нить передается прокладчику, который подготовлен к полету. Тормоз утка начинает открываться, компенсатор – опускаться.

Рис. 14. Основные периоды прокладывания уточной нити на ткацком станке типа СТБ

Период IV. Происходит бой, в результате которого прокладчик с зажатой уточной нитью, сматывающейся с бобины, пролетает через зев в приемную коробку. Тормоз утка полностью раскрыт, компенсатор опущен.

Период V. Для уменьшения кончика уточной нити, выступающего за край ткани справа, прокладчик немного перемещается назад к правой кромке ткани. Тормоз утка закрывается, а компенсатор поднимается и удаляет из зева избыточную длину нити, образовавшуюся при возврате прокладчика к кромке. Возвратчик утка подошел к кромке ткани, зажимы его начинают закрываться.

Период VI. Центрирующее устройство, находящееся около левой кромки, подходит к уточной нити и располагает ее по центру зажимов возвратчика утка, которые затем закрываются и захватывают нить. К кромкам каждого полотна подходят нитедержатели и зажимают выступающие из кромки кончики утка.

Период VII. Раскрытые ножницы подходят к уточной нити, прокладчик, находящийся в приемной коробке, раскрывает зажимы и освобождает нить.

Период VIII. Уточная нить разрезается ножницами около боевой коробки и между полотнами. Подъемник поднимает очередной прокладчик и перемещает его к боевой коробке, прокладчик в приемной коробке начинает движение к транспортеру.

Период IX. Возвратчик утка перемещается влево, компенсатор поднимается и выбирает излишек нити, бердо и нитедержатели перемещаются к опушке ткани, уточная нить прибивается к опушке ткани; ножницы к этому времени отходят в исходное положение.

Период X. Возвратчик утка отходит в крайнее левое положение, компенсатор заканчивает выбирать нить и приходит в крайнее верхнее положение. Концы уточной нити от нитедержателей переходят к иглам кромкообразователей и закладываются в зев. С учетом десяти периодов осуществляют наладку этих устройств. Причем при выработке различного ассортимента тканей наладка будет различной.

Боевой механизм ткацкого станка типа СТБ предназначен для обеспечения прокладывания прокладчика утка через зев на всю заправочную ширину станка. Направление движения прокладчиков утка в период разгона определяется направляющей уточной боевой коробки и каналом направляющей гребенки батана. Начальная скорость прокладчиков утка не зависит от скорости станка и определяется потенциальной энергией закрученного торсионного вала.

Боевой механизм имеет следующее устройство (рис. 15,а). На поперечном валу 2 к трехпазовому эксцентрику жестко прикреплен двумя болтами боевой кулачок 1, который вместе с валом вращается по часовой стрелке. На неподвижной оси 19 свободно качается трехплечий рычаг 18, состоящий из соединенных между собой двух параллельных пластин.

Между этими пластинами на оси 21 вращается ролик 20, который соприкасается с кулачком 1. Верхнее плечо трехплечего рычага 18 через шарнирное звено 17 соединено с проушинами 16 полого вала 15. На конце этого вала зажимными болтами 3 закреплена погонялка 4. Верхний конец погонялки серьгой 5 соединен с гонком 7, который перемещается по направляющей уточно-боевой коробки и выступом 8 пробрасывает прокладчик утка 6 через зев.

Внутри полого вала 15 помещен торсионный вал 14, один конец которого шлицами соединен со шлицами полого вала, а другой – тоже шлицами связан с заводной муфтой 10, прикрепленной к кожуху 13 болтом 11. Кожух крепится к уточной боевой коробке тремя болтами 29 (рис. 15,б).

В прилив кожуха ввернут нажимной болт 12 (см. рис. 15,а), который при завертывании может давить на палец 9, закрепленный в муфте 10. На другом приливе кожуха 13 двумя болтами 31 (см. рис. 15,б) закреплена шкала 30 с градуировкой от 00 до 32°.

Рис. 15. Боевой механизм

На заводной муфте имеется риска, по которой можно опре­делить положение муфты относительно кожуха (относительно закручивания торсионного вала).

В систему боевого механизма входит также амортизирующее устройство в виде масляного тормоза, которое состоит из шатуна 26 (см. рис. 15,а), шарнирно соединенного с нижним плечом трехплечего рычага 18, поршня 25, цилиндра 22, маслоотводных каналов и регулировочного болта (иглы) 23. Все детали масляного тормоза расположены в корпусе 24, который шестью болтами крепится к корпусу боевой коробки.

Назначение масляного тормоза – погасить кинетическую энергию подвижных частей боевого механизма после отрыва прокладчика утка от гонка.

При вращении поперечного вала 2 по часовой стрелке кулачок 1 давит на ролик 20 трехплечего рычага 18 и поворачивает его. Верхний конец трехплечего рычага 18 давит на шарнирное звено 17, а последнее – на проушины 16 полого вала 15, поворачивая его. Полый вал 15, жестко связанный через шлицы с торсионным валом, будет закручивать его, отчего в последнем возникают силы упругости, так как другой конец торсионного вала неподвижно закреплен в заводной муфте 10. Погонялка 4, вращаясь вместе с полым валом против часовой стрелки, отводит гонок 7 в заднее, исходное для боя, положение. Поворот трехплечего рычага 18 и закручивание торсионного вала будут продолжаться до тех пор, пока оси рычага, шарнирного звена и проушин полого вала не выйдут за мертвое положение, а ось ролика 20 не отклонится от этого положения на 0,1–0,2 мм.

При дальнейшем вращении кулачка 1 спусковые ролики 28, расположенные по обеим сторонам, коснутся среднего плеча рычага 18 и надавят на него. В результате этого рычаг повернется против часовой стрелки и, как только он пройдет мертвое положение, начнется раскручивание торсионного вала. В итоге полый вал 15 повернется вместе с погонялкой по часовой стрелке, и гонок 7 своим выступом 8 пробросит прокладчик утка через зев. После боя торсионный вал полностью раскручивается.

Торможение узлов боевого механизма в период боя осуществляется следующим образом.

При повороте верхнего плеча трехплечего рычага против часовой стрелки, нижнее его плечо движется по часовой стрелке, заставляя поршень 25 войти в цилиндр 22. При этом движении поршень резко затормозится, так как масло начнет выходить из цилиндра через кольцевой зазор между поршнем и цилиндром и через кольцевой зазор в регулировочной игле. Зазор между поршнем и цилиндром остается в процессе работы постоянным, так как он определяется конструктивными размерами этих деталей, а зазор в регулировочной игле может изменяться.