Рис. 47. Схема крана для графического расчета усилий в системах крана
Из конца этого вектора необходимо отложить вектор - усилие в сбегающей нитке грузового полиспаста (Sсб1). Из конца вектора Sсб1 проводят прямую, параллельную оси стрелоподдерживающей системы, до пересечения с осью стрелы. Отрезок на оси стрелы от ее оголовка до точки пересечения с прямой, параллельной стрелоподдерживающей системе, равен сжимающей стрелу нагрузке (S). Из конца вектора S, проводят прямую до конца вектора суммы
+ Sсб2 где
= G2 + 0,1g, Sсб2 - усилие в сбегающей нитке грузового полиспаста. Эта прямая определяет направление и величину усилия в полиспасте расчалки (Sp). Полученный построением угол b является минимально допустимым для подъема груза G2.
Величину расчетного усилия в ветвях расчалки определяют графическим или аналитическим способами при расположении горизонтальной проекции оси стрелы на биссектрисе угла между ветвями неманевренной расчалки и на биссектрисе центрального угла сектора обслуживания (т. е. для ветвей расчалки, расположенных симметрично относительно оси стрелы), для маневренной системы расчаливания
(13)
При использовании двухветвевой расчалки усилие в одной ее ветви
(14)
где 2y - угол между ветвями неманевренной расчалки или центральный угол сектора обслуживания при маневренной расчалке, град.
Величину центрального угла y сектора обслуживания определяют из формулы
2y = arctg град, (15)
где a - расстояние между центрами якорей ветвей расчалки, м;
b - расстояние от оси вращения платформы крана до линии, соединяющей центры якорей ветвей расчалки, м.
Натяжение ветвей расчалки при повороте платформы крана с маневренной расчаленной стрелой в секторе обслуживания изменяется по закону:
, (16)
![]()
где Sa - натяжение ветви расчалки, в сторону которой производится поворот платформы крана, тс;
Sb - натяжение ветви расчалки, от которой происходит поворот платформы, тc;
j - угол поворота платформы крана от биссектрисы центрального угла сектора обслуживания, град.
Величины Sa и Sb определяют расчетным путем для всех значений угла поворота платформы крана (j) в секторе обслуживания с интервалом j = 5 + 10°.
Канаты и полиспасты ветвей расчалки подбирают по максимальным значениям величин Sa и Sb.
Длину каната каждой из ветвей маневренной системы расчаливания определяют по формуле
м, (17)
где к - количество ниток каната в ветви расчалки, шт.;
q - угол, образованный горизонтальной плоскостью и плоскостью системы расчаливания, град;
q = 90-(b + g);
ln - длина полиспаста ветви расчалки, м;
n - кратность полиспаста ветви расчалки;
m - запас на привязку, принимаемый 10-12 м.
Длину одноветвевой расчалки крана с неманевренной стрелой определяют графическим построением или из уравнения
м. (18)
Длина двухветвевой расчалки
м. (19)
где h - отметка установки корня стрелы, м;
m - запас на привязку, принимаемый 10-12 м;
q - угол наклона расчалки к горизонту, град.
Устойчивость крана от сдвига горизонтальной силой, возникающей при отключении стрелоподдерживающей системы, в направлении расчалки проверяют из условия обеспечения необходимого коэффициента трения между гусеницами крана и опорной поверхностью.
(20)
где f - необходимый коэффициент трения между гусеницами крана и опорной поверхностью (величины расчетных коэффициентов сухого трения для различных соприкасающихся поверхностей приведены в табл. 2);
h - коэффициент запаса (h = 2);
Gкр - масса крана, т;
S - сжимающее стрелу усилие при работе крана с расчаленной стрелой, определяемое графический построением или по формуле
тс (21)
Устойчивость крана от сдвига обеспечивается в случае, если фактический коэффициент трения будет не менее определенного по формуле (20).
Таблица 2
Коэффициент трения для различных соприкасающихся поверхностей
Соприкасающиеся поверхности | Коэффициент трения |
1 | 2 |
Дерево по дереву | 0,4 |
Дерево по грунту | 0,5 |
Дерево по бетону | 0,5-0,6 |
Дерево по стали | 0,6 |
Сухой песок по стали | 0,5 |
Сухой песок по бетону | 0,7 |
Влажный песок по бетону | 0,65 |
Влажный песок по стали | 0,4 |
Песок, насыщенный водой, по стали | 0,35 |
Песок, насыщенный водой, по бетону | 0,45 |
Сталь по бетону | 0,35-0,45 |
Сталь по стали | 0,15-0,20 |
Сталь по льду | 0,027 |
Приложение 4
ПАРАМЕТРЫ РИГЕЛЕЙ ДЛЯ КРАНОВ МОДЕЛЕЙ МКГ И СКГ
Модель крана | Основные размеры, мм | Масса ригеля, кг | Количество секций, шт. | ||
В | К | диаметр трубы | |||
МКГ-20* | 4000 | 600 | 273x10 | 349 | 2 |
6000 | 600 | 273х10 | 493 | 3 | |
МКГ-25 | 8000 | 600 | 273х10 | 637 | 4 |
10000 | 600 | 273х10 | 781 | 5 | |
СКГ-30** | 4000 | 580 | 273х10 | 460 | 2 |
СКГ-40 | 6000 | 580 | 273х10 | 600 | 3 |
8000 | 580 | 273х10 | 740 | 4 |
*Чертежи № 000.00.00.000 ВНИИМонтажспецстроя.
**Чертежи № 000.00.00.00 ВНИИМонтажспецстроя.
Приложение 5
ПАРАМЕТРЫ ШЕВРОВ ДЛЯ ОПИРАНИЯ СТРЕЛ КРАНОВ МКГ И СКГ

Модель крана | Осевая нагрузка на шевр, тс | Основные размеры, мм | Масса шевра, кг | |||||
H | d | b | диаметр трубы | K | C | |||
МКГ-25* | 25 | 34170 | 1450 | 6150 | 426х10 | 620 | 600 | 8650 |
24170 | 1450 | 4756 | 426х10 | 620 | 600 | 6650 | ||
СКГ-30** СКГ-40** | 50 | 26550 | 1450 | 5000 | 426х10 | 590 | 1700 | 6770 |
*Чертежи № 000.00.00.000 ВНИИМонтажспецстроя.
**Чертежи № 000.00.00.000 ВНИИМонтажспецстроя.
Приложение 6
ПРИМЕР РАСЧЕТА УСИЛИЙ В СТРЕЛЕ, ШЕВРЕ И СТРЕЛОВОМ ПОЛИСПАСТЕ ПРИ ПОДЪЕМЕ АППАРАТА КРАНАМИ С ОПИРАЮЩИМИСЯ СТРЕЛАМИ
При разработке технологических карт и схем на подъем оборудования кранами СКГ-30 (СКГ-40) с опирающимися стрелами для определения усилий, возникающих в стреле крана, в шевре и в стреловом полиспасте, следует пользоваться графиками, приведенными на рис. 48, 49 и 50.
Рис. 48. График зависимости усилий в стреле (N стр.) от вылета крюка крана СКГ-30 (СКГ-40) при различных углах отклонения (b) грузового полиспаста от вертикали в плоскости стрелы.
Ключ a® b® Q® Nстр
Например, при угле наклона стрелы a = 60° и максимальном угле отклонения грузового полиспаста b = 9° осевое усилие в стреле Nстр составит 0,31Q, или 9,3 тс от усилия в грузовом полиспасте Q = 30 тс. Допустимое максимальное осевое усилие на минимальном вылете для стрелы составляет 77 тс
Рис. 49. График зависимости усилий в шевре (Nш) от вылета крюка крана СКГ-30 (СКГ-40) при различных углах отклонения (b) грузового полиспаста от вертикали в плоскости стрелы.
Ключ a®b®Q®Nш
Например, при угле наклона стрелы a = 60° и максимальном угле отклонения грузового полиспаста b = 9° осевое усилие в шевре (от усилия в грузовом полиспасте Q = 30 тc) составит 1,254Q или 37,7 тс. Допустимое максимальное осевое усилие в шевре 50 тс
Рис. 50. График изменения натяжения стрелового полиспаста (Nп) в зависимости от сжимающего усилия в стреле (Nстр) крана СКГ-30 (СКГ-40) и вылета крюка
Ключ a®Nстр®Nп
Например, при угле наклона стрелы a = 60° осевом усилии в стреле 9,3 тс (см. рис. 48) в стреловой полиспасте крана при оборудовании его стрелой L = 25 м усилие составит 9,3×1,27=11,8 тс. Максимальное допустимое усилие в стреловом полиспасте 30 тс
Исходные данные: длина стрелы l = 25 м;
подъем на минимальном вылете крюка (угол наклона стрелы a = 75°);
угол отклонения грузового полиспаста в плоскости стрелы b = 3°.
Требуется определить возможность подъема скольжением вертикального аппарата массой 80 т двумя кранами СКГ-30 с опирающимися стрелами.
Усилие Q в грузовом полиспасте каждого крана составит
= 40 тс.
Из графика на рис. 48 определяем осевое усилие в стреле
Nстр = 0,2×Q = 0,2×40 = 8 тс,
что меньше допустимого (77 тс).
Из графика на рис. 49 определяем осевое усилие в шевре
Nш = 1,2×Q = 1,2×40 = 48 тс,
что меньше максимального допустимого (50 тс).
Из графика на рис. 50 определяем натяжение в стреловом полиспасте
Nп = 1,55×Nстр = 1,55×8 = 12,4 тс,
что меньше допустимого (30 тс).
Таким образом, аппарат массой 80 т может быть поднят двумя кранами СКГ-30 с опирающимися стрелами длиной 25 м.
Приложение 7
БАЛАНСИРНЫЕ УСТРОЙСТВА
При подъеме спаренными кранами аппарата строповке за его головную часть следует применять:
а) траверсы из двутавров (рис. 51 и таблица)
б) траверсы из труб, усиленных ребрами жесткости, могут быть применены на подъеме аппаратов методом скольжения и поворота вокруг шарнира.
Для подъемов аппаратов методом поворота вокруг шарнира можно использовать траверсы с креплением к аппарату сверху (рис. 51) и снизу (рис. 52, 53, 54). Балансирные траверсы с кроплением к аппарату снизу позволяют за счет увеличения высоты подъема аппарата краном снизить грузоподъемность дотягивающей системы и якоря на 15 %.
С помощью траверсы (рис. 52) можно поднимать аппараты методом поворота вокруг шарнира до вертикального положения. Траверсы (рис. 53, 54) могут быть применены только при подъеме аппаратов методом поворота вокруг шарнира с последующим дотягиванием до вертикального положения дополнительными средствами.
Основные параметры траверс
Грузо- подъемность* траверсы, т | Тип траверс | Соотно- шение плеч | Конструктивные особенности | Основные размеры, мм | Масса (прибли- зительная), кг | ||||
a | b | c | d | e | |||||
30 | Симметричная | 1:1 | Из одного двутавра | 4000 | 550 | 180 | 2000 | 2000 | 450 |
3000 | 500 | 170 | 1500 | 1500 | 300 | ||||
2000 | 450 | 160 | 1000 | 1000 | 180 | ||||
Несимметричная | 1:2 | 4000 | 550 | 180 | 2650 | 1850 | 450 | ||
3000 | 500 | 170 | 2000 | 1000 | 300 | ||||
2000 | 450 | 160 | 1350 | 650 | 180 | ||||
40 | Симметричная | 1:1 | 4000 | 650 | 200 | 2000 | 2000 | 660 | |
3000 | 550 | 180 | 1500 | 1500 | 350 | ||||
2000 | 500 | 170 | 1000 | 1000 | 230 | ||||
Несимметричная | 1:2 | 4000 | 650 | 200 | 2650 | 1350 | 600 | ||
3000 | 550 | 180 | 2000 | 1000 | 350 | ||||
2000 | 500 | 170 | 1350 | 650 | 230 | ||||
60 | Симметричная | 1:1 | Из двух двутавров | 4000 | 550 | 492 | 2000 | 2000 | 900 |
Из одного двутавра | 3000 | 650 | 200 | 1500 | 1500 | 500 | |||
2000 | 550 | 180 | 1000 | 1000 | 300 | ||||
Несимметричная | 1:2 | Из двух двутавров | 4000 | 550 | 492 | 2650 | 1350 | 900 | |
Из одного двутавра | 3000 | 650 | 200 | 2000 | 1000 | 500 | |||
2000 | 550 | 180 | 1350 | 650 | 300 |
* При необходимости подъема аппаратов массой больше 60 т в соответствии с ППР должны быть спроектированы балансирные траверсы большей грузоподъемности.
Рис. 51. Балансирная траверса из двутавров
Рис. 52. Балансирная траверса грузоподъемностью 60 т конструкции Рязанского монтажного управления треста № 7 для подъема аппаратов методом поворота:
1 - ригель траверсы; 2 - аппарат
Рис. 53. Балансирная съемная траверса конструкции Рязанского монтажного управления треста №7 Главнефтемонтажа для крепления к аппарату снизу:
1 - продольный ригель; 2 - строп; 3 - траверса. Общая масса 3,2 т, предельный угол подъема аппарата 45°
Рис. 54. Балансирная траверса с шаровым шарниром (чертеж ПИ Промстальконструкция)
СОДЕРЖАНИЕ
1. Общие положения
2. Выбор схемы подъема
3. Подготовительные работы
4. Подъем вертикальных аппаратов
5. Подъем горизонтальных аппаратов
6. Требования техники безопасности при монтаже технологического оборудования самоходными кранами
Приложение 1 Пример расчета фундамента при подъеме вертикальных аппаратов методом поворота
Приложение 2 Пример расчета допускаемого угла отклонения оси аппарата от вертикали и разницы отметок мест строповки при неравномерной работе кранов
Приложение 3 Пример пользования графиками возможного увеличения грузоподъемности крана с расчаленной стрелой и методика расчета его грузоподъемности и усилий в расчалках
Приложение 4 Параметры ригелей для кранов моделей мкг и скг
Приложение 5 Параметры шевров для опирания стрел кранов мкг и скг
Приложение 6 Пример расчета усилий в стреле, шевре и стреловом полиспасте при подъеме аппарата кранами с опирающимися стрелами
Приложение 7 Балансирные устройства
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |










