Лекция 1. Структурное исследование механизмов (стр. 15 )

Формулы для расчёта исправленного внешнего зацепления, когда заданы модуль m, передаточное отношение U1,2 и число зубьев z1 (это число меньше 17).

1.  число зубьев колеса 2: z2 = U1,2 z1;

2.  шаг по делительной окружности: ;

3.  радиус делительной окружности: , ;

4.  радиус основной окружности: , , ;

5.  относительный сдвиг (смещение) инструмента: , (если число зубьев больше 17, то для него сдвиг инструмента можно брать равным 0);

6.  толщина зуба по делительной окружности: ;

7.  интервал угла зацепления при сборке: , где при , с учётом вычисляемого значения определяют угол зацепления по таблице инвалют;

8.  радиус начальной окружности: , ;

9.  делительное межосевое расстояние (без смещения) а = 2 + z;

10.  межосевое расстояние зубчатой передачи: ;

11.  воспринимаемое смещение в передаче: , где y – коэффициент воспринимаемого смещения, ;

12.  коэффициенты ;

13.  радиус окружности вершины зубьев: , ;

14.  радиус окружности впадин: , ;

15.  коэффициент перекрытия цилиндрической зубчатой передачи: , где , углы профиля на вершине зуба шестерни и колеса соответственно: , ; результат вычисления по чертежу ; проверка может быть выполнена по формуле: .

Полярный угол эвольвенты на делительной окружности.

; .

Полярный угол эвольвенты на начальной окружности.

; .

Особенности геометрического расчёта прямозубой цилиндрической передачи при заданном межосевом расстоянии.

Заданно передаточное отношение U1,2, межосевое расстояние : , . Подобрать такое m, z1, z2 , чтобы делительное межосевое расстояние приблизительно равнялось заданному. Далее находим шаг по делительной окружности , радиус делительной окружности , радиус основной окружности . Угол зацепления передачи (в сборке): . Суммарный относительный сдвиг инструмента , где определяются по таблице инвалют с учётом найденного угла зацепления в передаче, а . Далее , для колеса . После определения х1 и х2 коэффициентов смещения, расчёт параметров зубчатых колёс не отличается от вышеизложенной методики.

Лекция 12. Толщина зуба по начальной окружности.

АО – линия отсчёта полярных углов эвольвенты;

;

ВС – толщина зуба;

;

; ; ; .

Основное уравнение эвольвентного зацепления.

Шаг - ;

Шаг по начальной окружности:

.

Кулачковые механизмы.

Назначения кулачковых механизмов:

-  подаёт заготовку на рабочую позицию, удерживает и отводит с позиции;

-  подаёт и отводит инструмент на рабочую позицию;

-  управляет движением клапанов а ДВС;

-  служит шаблоном при обработке деталей сложной формы.

Достоинства кулачковых механизмов:

1.  простота конструкции;

2.  простота задачи синтеза кулачковых механизмов;

3.  возможность получения любого закона движения, даже с остановками.

Недостатки:

1.  сложность изготовления кулачка;

2.  наличие В. К.П. ограничивает нагрузочную способность механизма;

3.  не жёсткость конструкции ограничивает применение больших скоростей.

Структура кулачкового механизма.

Механизм в состав которого входит кулачёк, называется кулачковым механизмом. Он предназначен для преобразования равномерного движения кулачка в неравномерное движение толкателя по определённому закону. Кулачёк – ведущее звено механизма снабжённое рабочей поверхностью переменной кривизны. Эта поверхность называется конструктивным профилем кулачка.

При выполнении синтеза кулачкового механизма считается заданным:

1.  тип кулачкового механизма;

2.  закон ускорения движения толкателя;

3.  максимальное перемещение толкателя;

4.  углы поворота кулачка;

5.  допускаемый угол давления в высшей кинематической паре;

6.  эксцентриситет оси перемещения толкателя;

7.  вид замыкания;

8.  длина толкателя;

Последовательность проектирования может быть представлена следующими этапами:

1.  определение и обоснование закона движения толкателя, построить графики ускорения, скорости и перемещения толкателя, и рассчитать соответствующие масштабные коэффициенты;

2.  определение основных размеров звеньев механизма, определить начальный радиус центрового профиля кулачка, графическим построением определить профиль кулачка, определить радиус ролика толкателя;