Лекция 1. Структурное исследование механизмов (стр. 17 )

Основным требованием при реализации того или иного закона ускорения толкателя является выполнение равенства положительных и отрицательных площадей, ограниченных графиком ускорения и разбиваемых осью абсцисс на соответствующие части.

На угле приближения закон ускорения толкателя принимают обратным закону ускорения движения толкателя на угле удаления. Могут быть и комбинированные законы.

Затем в системе координат на угле поворота кулачка следует построить график ускорения перемещения толкателя. Графическое интегрирование наиболее удобно выполнять по методу хорд. Этот метод основан на допущении, что хорда, стягивающая концы кривой на некотором участке, параллельна касательной к этой кривой в её средней точке. При уменьшении длины участка вероятность такого допущения возрастает. Построения выполнят в следующей последовательности.

На оси абсцисс откладывают равные отрезки , из концов этих отрезков вверх проводятся ординаты до пересечения с графиком функции . Каждый полученных интервал делят пополам и отмечают средние точки C, E, G и т. д. на кривой . Из этих точек проводят горизонтали до пересечения с осью ординат, получают точки B, D, F и т. д. Слева от начала координат на оси абсцисс откладывают отрезок ОП. Точки В, D, F и т. д. соединяют с точкой П.

На оси V в системе координат V – t откладывают начальную скорость и из точки а на первом участке проводят хорду ab, параллельную лучу ПВ, проведённому под углом . На втором участке из точки b проводят хорду bc, параллельную лучу ПD. Построения повторяют для всех участков . Полученную ломанную линию abcd… заменяют плавной линией функции V(t).

Ординаты функции V(t) прямо пропорциональны ПО, полюсному расстоянию . Полюсное расстояние находят следующим образом. Из начала О системы координат V – t проводят прямую OF под углом к оси абсцисс, соединяющую точку О с вершиной F максимальной ординаты графика скорости. Площадь ORM, ограниченную графиком ускорения, заменяют равновеликим прямоугольником OQLM. Из Q этого прямоугольника к оси абсцисс под углом т. е. параллельно прямой OF на графике V – t, проводим прямую линию QП до пересечения с осью абсцисс. Так определяют полное расстояние , затем методом хорд проводят графическое интегрирование графика а – t.

Полюсное расстояние в системе координат , необходимое для построения графика находят аналогично определению полюсного расстояния . Графическим интегрированием функции строят график перемещения толкателя.

Лекция 14. Угол давления в кулачковых механизмах.

Углом давления называется угол, между вектором абсолютной скорости и нормалью к профилям в точке контакта.

угол давления.

1. 

2. 

3.  (здесь нет графика угла давления, т. к. он равен 0).

Уменьшения угла давления в кулачковом механизме.

Увеличение уменьшает угол давления.

Масштабы кулачковых механизмов.

В распечатке AF – аналог ускорения. VF – аналог скорости

;

; ;

; ;

; .