Лекция 1. Структурное исследование механизмов (стр. 9 )

4.  Масштаб по осям ординат ОМ и О2Мg должен быть одинаковым.

5.  Построение характеристик двигателя Мдв – ω2 производится в следующем порядке. Отложив отрезки от зависимости найдём точки графика , а соединив их кривой получим графическую зависимость , графики и сопрягаются в начале холостого хода.

6.  О выборе электродвигателя.

Зная полную работу сил сопротивления сил трения можно определить мощность электродвигателя (потребную): , где частота вращения кривошипа (мин-1), величина известная. Зная потребную мощность и синхронное число оборотов электродвигателя в линейке (1500, 1000, 750) находят необходимый электродвигатель, по условию , ближайший к . Выписываются характеристики электродвигателя (марка, мощность, синхронную и номинальную частоту вращения, а также значение допустимой перегрузки). Для решения задачи динамики необходимо знать синхронную nc и номинальную nн частоту вращения кривошипа. Номинальное число nн (мин-1) заданно проектанту. Выбрав электродвигатель известно nэдн (мин-1), следовательно можно определить инерционное число . Теперь можно найти синхронную частоту вращения кривошипа .

Зная , вычисляем и по общей формуле

Можно, зная и передаточное число .

Вычислив номинальную частоту вращения кривошипа находим величину номинального момента электродвигателя приведённого к кривошипу.

Лекция 9.

9. 

;

; ; ;

;

;

; ;

Маховик и его роль в машине.

Маховик – это аккумулятор энергии.

Маховик накапливает энергию на тех участках, где Адв > Асс.

Маховик отдаёт энергию, где Адв < Асс.

Расчёт энергии маховика:

; .

Если маховик отсутствует, то график Мдв будет совпадать с Мсс. При бесконечном большом маховике график Мдв будет прямая. При обычных величинах график Мдв будет кривая.

Построение характеристики электродвигателя.

Определение момента инерции маховика.

Колебания величины угловой скорости кривошипа не должны превосходить некоторой величины . Для станков допускается от 0.02 до 0.05, для кузнечнопрессовых машин от 0.1 до 0.2 и т. д. Величина вычисляется ; .

Для обеспечения нужного значения необходимо выбрать и установить на валу кривошипа маховик с соответствующим значением момента инерции Iмахов. Подбор маховика можно производить следующим образом. На оси ординат графика в масштабе откладываются (можно отложить Мн, найденное ранее) и проводится горизонтальная прямая. Выше этой прямой окажется часть графика . Необходимо найти величину площади между прямой Mн и кривой . Это будет так называемая избыточная площадь Fизб (мм2). Затем необходимо воспользоваться формулой , задавшись желательным коэффициентом . Выбрав маховик, необходимо учесть момент инерции маховика при определении как , отразив это на графике , опустив ось абсцисс. Построив зависимость можно проверить правильность выбора момента инерции маховика. Это производится путем сравнения и заложенного в расчёт. При определении , и берутся с графика зависимости .

Если , то момент инерции маховика достаточен;

Если момент инерции маховика следует увеличить.

Теория зубчатых зацеплений. Цилиндрические зубчатые колёса. Основные термины и определения.

Определения:

1.  полюс – это мгновенный центр скоростей в относительном движении;

2.  центройды – это воображаемые окружности, жестко связанные с колёсами, которые катятся друг по другу без скольжения;

3.  начальная скорость – это центройда в зацеплении двух колёс.

Под центроидой понимается геометрическое место мгновенных центров скоростей в относительном движении профилей двух звеньев. Мгновенный центр скоростей в относительном движении двух профилей называется полюсом.

Передаточное отношение (U).

; ; ; ; ; ; ; .