Лекция 1. Структурное исследование механизмов (стр. 4 )

II этап: (построение плана скоростей).

План скоростей – плоская фигура, на которой изображены все скорости механизма.

, , , , .

Строим план скоростей. Через конец вектора проводят прямую || прямой АВ на плане механизма, а из полюса Р плана скоростей – прямую АВ. Точка пересечения этих прямых определяет вектора , , соответствуют скоростям , ; ;

Угловая скорость кулисы

Скорость VC второй структурной группы находят по теореме о подобии фигур. Для этого на плане скоростей строят , подобный на плане механизма. На стороне АВ этого треугольника откладывают вектор с плана скоростей. Через точку проводят прямую , параллельную стороне АС. Построенный переносят на план скоростей.

Составляем векторные выражения:

; ; ;

Через точку С проводят прямую отрезку DC на плане механизма, а из полюса Р прямую || вертикали . Точка d4,5 определяет векторы скоростей и

Находят угловую скорость шатуна 4

III этап: (план ускорений).

; , , .

.

;

Для определения направления кориолисова ускорения необходимо вектор относительной скорости повернуть на по направлению угловой скорости направляющей-кулисы.

; , ;

.

; , т. к. ; .

Рассчитывают ускорение – нормальное , откладывают на луче отрезок (нормальное ускорение всегда направленно к центру вращения – точка О на плане механизма).

.

План ускорений. Из конца вектора проводят луч кориолисова ускорения, откладывают отрезок . Через точку К проводят прямую || отрезку АВ на плане механизма. Из полюса П откладываем отрезок нормального ускорения, направление которого от точки А3 к точке В – к центру относительного движения точки А. Через точку проводят линию действия тангенциального ускорения, к отрезку АВ на плане механизма.

, ;

Ускорение т С4 находят по теореме о подобии фигур.

Отрезок нормального ускорения

Через точку n проводят прямую , а из полюса П – прямую параллельную находят D4,5

Находят угловые ускорения

Направление определяется направлением

Лекция 5. Кинематика простых и сложных зубчатых механизмов.

Механизмы с высшими кинематическими парами.

Кинематика простого зубчатого механизма с неподвижными валами.

Достоинства:

1.  малый вес и габариты;

2.  возможность точного воспроизведения закона движения выходного звена;

3.  Высокий КПД (0,85 …0,99).

Недостатки:

1.  Повышенные удельные давления в точке контакта могут привести к усталостному выкрашиванию материала.

Wч = 1

a – ведущее зубчатое колесо;

b – ведомое зубчатое колесо;

za, zb – число зубьев;

U – передаточное отношение.

, где k – число внешних цилиндрических зацеплений.

Определение передаточных отношений с неподвижными валами.