Лекция 1. Структурное исследование механизмов (стр. 16 )

3.  построить график углов давления в? кинематической паре кулачкового механизма.

В машинах-автоматах кулачковые механизмы выполняют, в основном, функции управления, включая и выключая рабочие органы.

Толкатель – ведомое звено механизма, совершающее возвратно-колебательное движение.

4 – 1 – НКП – вращательное;

1 – 2 – ВКП;

2 – 3 – НКП – вращательное;

3 – 4 – НКП – вращательное.

; ;

; вторая степень свободы появляется из-за ролика.

Основные параметры кулачкового механизма.

Для уменьшения сил трения в высшей кинематической паре А при работе кулачкового механизма используют толкатели с роликами.

Типы кулачковых механизмов.

Виды движения	Форма толкателя
Кулачок	Толкатель	Ролик	Плоскость	Остриё
Вращательное	Вращательное	1а	1б	1в
Вращательное	Поступательное	2а	2б	2в
Поступательное	Вращательное	3а	3б	3в
Поступательное	Поступательное	4а	4б	4в

Замыкание кулачковых механизмов.

Обеспечение постоянства контакта в высшей кинематической паре.

Из-за действия сил инерции при работе кулачкового механизма может произойти разрыв элементов ВКП – разрыв контакта между конструктивным профилем кулачка и толкателем. Для обеспечения постоянства контакта с профилем кулачка применяется силовое и геометрическое замыкание. При силовом замыкании постоянство контакта профиля кулачка и ролика с толкателем осуществляется под действием пружины. Одним из наиболее распространённых способов геометрического замыкания является применение двухдискового или пазового кулочков.

; момент пружины.

1.  Силовое замыкание.

2.  Геометрическое замыкание.

Метод инверсии (метод обращённого движения).

Всем звеньям, включая стойку сообщается скорость равная, но противоположная скорости кулачка.

В результате сложения движения кулачок становится неподвижным звеном, т. е. превращается в неподвижную направляющую, а толкатель и стойка условно получают подвижность и начинают перемещаться со скоростью кулачка в противоположном направлении. Перемещение толкателя относительно профиля кулачка в действительном и обращённом движениях останется неизменным. Условие непрерывности касания толкателя и кулачка при движении позволяют решить задачу по проектированию профиля кулачка.

Лекция 13.

Звенья Виды движения	кулачок	толкатель	стойка
Абсолютное (реальное)			0
Дополнительное (переносное)
Суммарное (относительное)	0

Эквидистанта (равноотстоящая).

Синтез кулачкового механизма.

Дано: тип кулачка 1а.

; ; ; ; ; ; ; .

Задача анализа кулачкового механизма.

Дано: кулачковый механизм.

Определить: закон движения.

Понятия о мягком и жёстком ударах.

От характера изменения скорости и ускорения при работе кулачкового механизма зависит возможность возникновения ударов между элементами КП. Мягкие удары звеньев которые возникают при мгновенном изменении ускорения движения толкателя на конечную величину () допустимы только при работе тихоходных механизмов .

Жёсткие удары звеньев, возникающие при мгновенном изменении скорости движения на конечную величину () недопустимы при работе кулачкового механизма.

Для устранения ударов, даже мягких необходимо выбирать такой закон движения толкателя, чтобы не было скачков конечных (мгновенных) приращений V и a.

Мягкий удар.

Мягкий удар – это мгновенное изменение ускорения на конечную величину. В машинах допускается.

Жёсткий удар.

Жёсткий удар – это мгновенное изменение скорости на конечную величину. В машинах не допускается.

не совпадает с , нужно увеличить . .

Анализ:

-  ударная нагрузка 6 ударов на 1 оборот кулачка;

-  сила инерции направлена против ускорения;

-  если скорость и ускорение совпадают по знаку, то ускоренное, если наоборот, то замедленное.

Построение графиков закона перемещения толкателя.

При отсутствии данных автоматизированного расчёта параметров кулачкового механизма, строятся графики: графическим интегрированием закона ускорения перемещения толкателя, заданного в описании станка. Сначала на левой части чертёжного листа наносится сетка с указанием осей и , расположенных друг под другом.

Следует отметить, что приведённые законы ускорения толкателя на угле являются симметричными. Однако конкретные требования к работе кулачкового механизма могут в условиях эксплуатации привести к использованию и асимметричных законов ускорения движения толкателя.