МДК 01.04 Приборное оборудование воздушных судов (стр. 21 )

На рис.15 представлена электромеханическая схема единой курсовой системы, составленной на основании блок-схемы на рис.14. Основой этой курсовой системы является ГПК, который, помимо обычных внутренней 1 и наружной 2 рамок подвеса, имеет вспомогательные рамки 5 и 4 для исключения карданных ошибок ГПК, вызываемых продольными и поперечными кренами самолета. Углы наклона рамок 3 и 4 относительно самолета, измеренные сельсинами и , сравниваются с углами поворота ГВ, изме­ренными сельсинами и .

Сигналы рассогласования через усилители У1 и У2 подаются на электродвигатели и отработки рамок 3 и 4. В результате ось вращения рамки 2 подвеса гирополукомпаса удерживается на направлении вертикали и карданная погрешность гирололукомласа исключается. Выключатель коррекции реагирует на угловую ско­рость разворота w и отключает магнитный и астрономический дат­чики от ГПК. Одновременно выключатель коррекции отключает маятниковую коррекцию (ЭП) горизонтальной оси ротора ГПК. В ВК имеется реле времени, которое разрывает электрические цепи только после того, как длительность виража превысит определяе­мое время, выбранное из условия, чтобы накапливание погрешно­стей в курсовой системе не превышало допустимой величины.

Сигналы магнитного датчика через коррекционный механизм передаются на ГПК с помощью следящей системы, состоящей из вращающегося трансформатора, усилителя У4, электродвига­теля и сельсина . Переключатель П служит для перехода с магнитного на астрономический. датчик. Астрономический датчик (АД) следит за Солнцем с помощью фотоэлемента ФЭ, усилителя У5, электродвигателя Дb и измеряет бортовой пеленг b Солнца. Астрономический курс yа получается в результате вычисления выражения yа=A-b, где А — азимут Солнца, вырабатываемый с помощью вычислителя азимута А. Это вычисление производится с помощью дифференциального сельсина ДС и вращающегося транс­форматора ВТb, получающих сигнал от сельсина Сb.

Магнитный или астрономический курсы сравниваются с курсом ГПК с помощью сельсина Сy2, а электродвигатель Дy через редуктор отрабатывает статор сельсина Сy2, ротор которого связан с осью рамки 2 подвеса ГПК. Выходной сигнал этого сельсина подается на единый указатель курса (УК). На этом же указателе УК мож­но отсчитать показания радиокомпаса. Так как при отключении выключателем коррекции датчиков МД и АД «уход» ГПК вызывает погрешности в отсчете курса по указа­телю, в единых курсовых системах с отключающимися на вираже датчиками курса применяют прецизионные ГПК.

Рис.15.Электрокинематическая схема единой курсовой системы

РК — радиокомпас; ГПК — гирополукомпас; УК — указатель курса; ДС — диффе­ренциальный сельсин; ВТ — вращающийся трансформатор; С—сельсин; Ус—усилитель; Г — гироскоп; П — переключатель; ФЭ — фотоэлемент; Д — электродвигатель; КМ—коррекционный механизм; ВК — выключатель коррекции; МД—магнитный дат­чик; АД—астрономический датчик; А — вычислитель азимута; ГВ — гировертикаль.

3.16 Курсовые системы типа КС

Курсовые системы типа КС предназначены для определения и указания курса ЛА и углов его разворота, а также для указания пеленгов и курсовых углов радиостанции. Курсовые системы типа КС имеют три режима работы: гирополукомпаса (ГПК), магнитной коррекции (МК) и астрокоррекции (АК). Режим ГПК является основным режимом, Благодаря стабилизации гироузлов по крену в курсовых системах КС исключена карданная погрешность при кренах ЛА. В режиме ГПК система одновременно выдает гироскопический (ортодромический), магнитный и истинный курсы. Курсовые системы типа КСИ предназначены для определения магнитного или гироскопического курса при любых углах крена и тангажа ЛА и определения курсовых углов и пеленгов радиостанций.

Курс ЛА определяется с помощью датчика с индукционным чувствительным элементом. Благодаря стабилизации гироузла гироагрегата по крену и тангажу по сигналам гировертикали в курсовых системах типа КСИ исключена карданная погрешность. Основным режимом работы КСИ является режим гирополукомпаса. Режим МК (при нажатой кнопке согласования) используется для начальной выставки системы по магнитному меридиану.

Наряду с ККС и КСИ были разработаны и созданы системы курсовертикалей типа СКВ и инерциальные курсовертикали ИКВ, позво­ляющие измерять курс и пространственную ориентацию объекта не только на маршруте, но и в сложных режимах полета.

Курсовертикали типа СКВ-2Н являются централизованным устройством, объединяющим гироскопические и магнитные средства определения курса, гироскопические средства определения крена, и тангажа и выдачи их на указатели типа НПП, КПП и в бортовые системы, решающие задачи навигации, пилотирования и др.

Общее количество потребителей может быть: по курсу - 4, по крену - 7, по тангажу - 5. Для увеличения количества потребителей сигналов могут устанавливаться распределитель сигналов 1186В (по крену и тангажу) и блок БР-40 (по курсу).

Режимы работы.

Канал курса имеет три режима работы: гирополукомпаса (основной режим работы), магнитной коррекции, начальной выставки курса. Канал вертикали работает в одном режиме, обеспечивающем определение крена и тангажа ЛА.

Управление режимами работы. Для управления работой СКВ-2Н на борту ЛА устанавливаются: переключатель каналов системы "Осн.-Зап", переключатель режимов работы "ГПК-МК", кнопка начальной выставки - "НВК", кнопка согласования по магнитному курсу "МК".

Карданная погрешность в СКВ-2Н устранена благодаря применению для гироскопа курса следящих рам крена и тангажа. Следящая рама крена является общей для гироскопов курса и вертикали.

3.17 Курсовые системы типа ТКС-П

Точная курсовая система ТКС-П предназначена для определе­ния курса самолета, а также угла сноса, пеленга радиостанции и путевых углов самолета при работе соответственно с измерителем угла сноса и путевой скорости, автоматическим радиокомпасом (АРК) и навигационным вычислителем.

Курсовые системы типа ТКС-П по принципу действия аналогичны курсовым системам КС и от курсовых систем этого типа отличаются выгодно тем, что имеют в 2-3 раза меньше величины ухода гироскопов в азимуте (0,5- град/ч, в то время как у курсовых систем типа КС допускается 2 град/ч) [8].

Основные отличия курсовых систем типа ТКС-П и КС:

а) в системах типа ТКС-П переключение потребителей с одного гироагрегата на другой выполняется отдельно от переключения канала коррекции, в системах типа КС — одновременно;

б) независимо от положения переключателей при работе си­стемы типа ТКС-П. в режиме ГПК оба гироскопа работают в режи­ме ГПК, а в системах типа КС гироскопы работают один в режиме ГПК, другой — в режиме МК.

Рис.16. Блок-схема точной курсовой системы типа ТКС-П.

ДИСС - доплеровский измеритель скорости и сноса; УС - угол сноса; ЗПУ - заданный путевой угол; ЦНВ - цифровой навигационный вычислитель; САУ - система автоматического управления; ГВ - гировертикаль; АК - астрокомпас; ЗК-4 - задатчик курса; УШ-3 - указатель штурмана; Стр. ПУ - стрелка путевого угла; g - крен ЛА; ГА-3-гироагрегат; wз - угловая скорость вращения земли; j - широта места; В1-В8 - выключатели; КУШ-1 - контрольный указатель штурмана; РК - радиокомпас; АРК - автоматический радиокомпас; КУР - курсовой угол радиостанции; ИД-3 - индукционный датчик; Мy - магнитное склонение; КМ-5 - коррекционный механизм; Стр. ПУ - стрела путевого угла; Стр.1 - стрелка курса.

РАЗДЕЛ 4. ПРИБОРЫ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК

4.1  Назначение топливо - измерительных комплексов

На большинстве самолетов устанавливаются две системы. Одна включает устройства для измерения количества топлива в баках, управления порядком заправки его на земле и выработки в полете, другая – для измерения суммарного и мгновенного расходов топлива.

Совместное применение систем обосновано необходимостью измерять не только запас, но и расход топлива двигателями. В то же время известно, что наличие на борту летательного аппарата военного назначения только расходомера не гарантирует точного определения расхода и остатка топлива в случае утечки топлива из топливной системы в результате пробоя баков и других причин. Но наличие на борту расходомера и топливомера увеличивает общую массу оборудования, количество визуальных приборов и затрудняет работу летчика. В связи с этим в настоящее время наметилась тенденция к созданию комбинированных систем – топливомерно-расходомерные (топливо измерительных комплексов), работающих на один показывающий прибор. Это позволило, особенно для самолетов-истребителей, получить выигрыш в массе, обеспечить точное измерение запаса топлива в аварийных ситуациях и при различных эволюциях самолета, а также упростило индикацию текущих значений запаса и расхода топлива.

Топливо измерительные комплексы помимо выполняемых ими задач измерения расхода топлива и управления расходом предусматривают широкие связи с бортовыми устройствами регистрации (БУР), автоматизированными системами контроля (АСК) и наземными пунктами управления полетами, выдают информацию о располагаемой дальности и продолжительности полета в пилотажно-навигационные комплексы.

В настоящее время на самолетах находят применение топливомеры-расходомеры типа ТР54, ТРВ, ТР1–3 и топливомерно-расходомерные системы СТР2–2А, СТР6–2А, СТР6–5, СТР7–2А и другие.