Механизация и автоматизация в животноводстве (стр. 8 )

– молокоприёмник оборудован задвижкой для отключения вакуума, и предохранительная камера соединена с молокоприёмником с обеспечением возврата попавшего в неё молока и слива промывочной жидкости;

– взамен манипулятора доения УДБ.10.100 применён новый манипулятор МД-Ф-1;

– молочный насос НМУ-6 заменён модернизированным насосом НМУ-6 исполнения 03;

– установлены вакуумные установки УВУ-60/45А (взамен УВУ-60/45);

– охладитель молока ОМ-1500-Ф (АДМ.23.000) вместо ОМ-1000 (АДМ.13.000);

– усовершенствованные разбрызгиватели для обмыва вымени;

– счетчик УЗМ-1А или измеритель удоя ИУ-1;

– новая система автоматической промывки установки с подогревом раствора.

               В новом кормораздатчике упрощена конструкция приводной станции,  усилено крепление поворотных роликов транспортёра, шнековые дозаторы концентрированного корма заменены на более простые лотковые.

       Установка УДА-8А состоит из двух секций индивидуальных станков, расположенных по четыре с обеих сторон рабочей. Каждый станок имеет входные и выходные ворота и кормушку.

       Вдоль продольных стен траншеи размещена технологическая линия с молокопроводом и манипуляторами для доения, а вдоль станков – линия промывки с моющими головками. Технологическую линию и линию промывки монтируют в молочном блоке.

       Для создания рабочего и технологического вакуума предусмотрена линия, имеющая две вакуумные установки.

       Для санитарной обработки коров перед доением предусмотрена линия обмыва с четырьмя разбрызгивателями.

       Доильный зал имеет входные ворота с пневмопроводом дистанционно управляемы с рабочего места оператора, и выходные ворота. С установкой может быть сблокирован кормораздатчик.

       

Техническая характеристика доильной установки УДА-8А

Обслуживаемое поголовье при двухсменной работе,

коров, не более  400

Пропускная способность установки в основное

время доения, короводоек/ч  60…70

Обслуживающий персонал:

оператор  1

скотник  1

Количество скотомест, шт.  2…4

Количество манипуляторов для доения, шт.  8

Установленная мощность, кВт  18,1

       Молоко, выдоенное доильным аппаратом манипулятора, поступает непосредственно в молокопровод или, при контрольных дойках, через счётчик молока – в молокопровод, по которому транспортируется в молокоопорожнитель. Отсюда молочным насосом через фильтр и пластинчатый охладитель подаётся в ёмкость для хранения.

       В режиме промывки моющий раствор отсасывается из бака автомата промывки и по трубопроводам линии промывки через доильные аппараты манипулятора для доения и молокопровод поступает в молокоопорожнитель.

       Одновременно по отводящему шлангу моющий раствор из бака через охладитель молока подаётся в верхнюю часть молокоопорожнителя и предохранительную камеру, обеспечивая их промывку. Из молокоопорожнителя моющий раствор перекачивается насосами через фильтр обратно в бак, частично проходя через подогреватель или на слив в канализацию, в зависимости от коммутации пневмоуправляемых кранов.

       Доильные станки служат для фиксации в определённом положении коров во время доения и размещения части технологического оборудования. Они выполнены сборными из унифицированных соединительных элементов и оцинкованных труб, что надёжно защищает их от коррозии и позволяет быстро собирать и разбирать. Станки состоят из двух отдельных секций, расположенных на обеих сторонах рабочей траншеи, и соединённых между собой трубами. Каждая секция состоит из четырёх станков.

       Каркас станка составляют три вертикально расположенные стойки и труба. На одной из стоек в петлях шарнирно укреплены входные и выходные ворота.

       Впереди станок ограждается щитком, который прикреплён к верхней части стойки, а в нижней части – к кормушке. Заднее ограждение станка также образуется щитком.

       Станки в секциях между собой соединены рамой (силовым вакуумпроводом) и воздухопроводом со стороны траншеи, а со стороны прохода коров – трубой посредством зажимов и соединений.

       

       Входные и выходные ворота оборудованы пневматическим приводом, который управляется переключателями с рабочего места оператора. Предусмотрено ручное открывание ворот. Для этой цели устанавливают на трубе привода ручку из комплекта принадлежностей.

       Привод служит для механизированного открывания и закрывания входных ворот преддоильной площадки с целью запуска коров в зону доильных станков. В качестве силового элемента привода ворот служит пневмоцилиндр. Управляют воротами переключателями, имеющими дистанционный привод с трёх точек доильной траншеи (с обоих концов и в центре). Выходные ворота расположены с противоположной стороны доильного зала. Их назначение – предотвратить вторичное попадание выдоенных коров в зону доильных станков. После прохождения коров через ворота они закрываются автоматически, под действием пружины. Технологическая линия состоит из молокопровода с муфтами для подключения автомата управления манипулятора и вакуум-провода. Молокопровод выполнен из стеклянных труб, соединённых резиновыми муфтами, которые закреплены в кронштейнах. Вводят молокопровод в молочное помещение металлическими трубами, изготовленными из коррозионностойкой стали. Молокопровод заканчивается патрубками и воротником для соединения с молокоопорожнителем.

       Манипулятор МД-Ф-1 предназначен для механического доения коров, додаивания и последующего отклонения доильных станков от вакуумметрического давления, снятия и выведения их из-под вымени коров на серийно выпускаемых доильных установках для доильных залов.

       Манипулятор МД-Ф-1 состоит из исполнительного механизма доильной аппаратуры, автомата управления, крана, трубок, петель, ремня, скобы, гайки и шайбы.

       Исполнительный механизм манипулятора служит для поддержания подвесной части доильной аппаратуры при надевании доильных стаканов на вымя коровы, а также автоматического выполнения механического додаивания, снятия доильных стаканов с сосков и вывода их из-под коровы. Автомат управления автоматически контролирует интенсивность молокоотдачи и подаёт сигналы пневмодатчику на цилиндры манипулятора.

       При работе с манипулятором МД-Ф-1 подвесную часть 1 доильного аппарата размещают горизонтально, чтобы вакуумные трубки доильных стаканов 22 касались в нижнем положении дуги кронштейна. Пневмодатчик устанавливают в стартовое положение А, когда головка 9 поплавка 11 упирается в скобу 10. При этом в пневмоцилиндры 3, 5, 16 поступает атмосферное давление. Подвесную часть доильного аппарата помещают под выменем коровы и надевают доильные стаканы.

       Автомат управления работает следующим образом. Молоко из доильного аппарата поступает в камеру пневмодатчика, причём часть его через калиброванное отверстие 13 вытесняется в молокопровод доильной установки.

       Когда молокоотдача становится интенсивной (положение Б), поплавок пневмодатчика всплывает, скоба под собственной тяжестью освобождается от головки и автомат начинает контролировать режим работы. Большая часть молока через штуцер в крышке поступает непосредственно в молокопровод доильной установки. Игла поплавка максимально открывает калиброванное отверстие, а колебания поплавка во время доения способствуют очистке молока от загрязнений.

       При снижении интенсивности молокоотдачи (положение В) подача через верхний штуцер прекращается и молоко вытесняется только через калиброванное отверстие. Поплавок опускается, и в полости пневмоцилиндра додоя образуется вакуум.

       Подвесная часть доильного аппарата оттягивается вниз, что способствует выдаиванию остатков молока из вымени. Опускание поплавка прекращается в тот момент, когда утолщённая часть иглы входит в калиброванное отверстие. Если молокоотдача не возобновляется, то поплавок опускается ещё ниже (положение Г) и через отверстие коллектора в подсосковые камеры станков поступает атмосферное давление. Стаканы спадают с сосков, и пневмоцилиндр выводит стрелу манипулятора из-под коровы. Вместе с тем вакуум поступает к отталкивающей камере пневиоцилиндра додоя, приподнимая шток с подвесной частью доильного аппарата. Это предотвращает удар доильных станков о пол.

       Оборудование молочной состоит из рамы, прикреплённой к стене, на которой смонтированы молокоопорожнитель с предохранительной камерой, два молочных насоса с блоком управления и фильтр молока. Молочный насос служит для перекачки молока во время доения. В случае выхода из строя одного молочного насоса напорный шланг переставляют на второй молочный насос, устанавливают переключатель в положение "2" и доение продолжается. В режиме промывки работают оба насоса.

       Линия обмыва предназначена для санитарной обработки вымени коров перед доением. Рабочий орган этой линии – разбрызгиватель – состоит из литого корпуса, в центральной расточке которого крепится подпружинный стержень с запирающим клапаном. С обратной стороны сопла стержень уплотнён манжетой. Оттягивается стержень ручкой управления. Подвод воды осуществляется через штуцер и прорезиненный рукав.

       Линия промывки предназначена для подачи моющих и дезинфицирующих растворов, а также воды от промывочного оборудования к доильным стаканам манипулятора и к молокопроводу. Состоит из стеклянных и металлических труб, соединительных муфт, кронштейнов, отводов из резиновых шлангов и моющих головок. Присоединяется она к оборудованию промывки при помощи шлангов и угольников.

       Оборудование промывки служит для автоматической промывки моющим раствором всех молокопроводящих путей установки. Состоит из автомата промывки, прикреплённого к стене молочной, подогревателя, установленного на индивидуальном фундаменте, со шкафом управления, подвешенным к стене.