11. Для задачи
, 
,
, 
,
, 
,2;
найти регулятор с накоплением информации.
12. Для задачи
, 
, 
,
, 
,2; 
,
найти оптимальный регулятор с накоплением информации.
13. Найти оптимальное программное управление и оптимальную траекторию в задаче
14. Найти оптимальные позиционные управления и минимаксное значение критерия качества в задаче
, 
, 
, 
,
,
где 
, 
– заданные положительные величины.
15. Найти оптимальные программные управления игроков, оптимальную траекторию и минимаксное значение критерия качества в задаче
, 
, 
, 
, 
,
где 
, 
, 
, 
– заданные положительные величины.
Приложение Б
к программе повышения квалификации
«Методы прикладной математики в задачах управления летательными аппаратами. Часть 2»
ВОПРОСЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ УСТНОЙ ЧАСТИ ИТОГОВЫХ КОНТРОЛЕЙ
Список вопросов к устной части итогового контроля модуля 1
1 | Общая постановка задачи оптимизации и основные положения. Классификация задач. Необходимые и достаточные условия безусловного экстремума функций многих переменных. |
2 | Необходимые и достаточные условия условного экстремума функций многих переменных. |
3 | Принципы построения численных методов поиска безусловного экстремума. Классификация методов. |
4 | Методы нулевого порядка поиска безусловного экстремума. |
5 | Методы первого порядка поиска безусловного экстремума. |
6 | Методы второго порядка поиска безусловного экстремума. |
7 | Принципы построения численных методов поиска условного экстремума. Методы последовательной безусловной минимизации. |
8 | Принципы построения численных методов поиска условного экстремума. Методы возможных направлений. |
9 | Методы решения задач линейного программирования. |
10 | Методы решения задач линейного целочисленного программирования. |
11 | Вариационные задачи поиска безусловного экстремума. Метод вариаций в задачах с неподвижными границами. |
12 | Вариационные задачи поиска безусловного экстремума. Метод вариаций в задачах с подвижными границами. |
13 | Вариационные задачи поиска условного экстремума. |
Список вопросов к устной части итогового контроля модуля 2
1 | Структура постановки задачи оптимального управления. Классификация законов управления. Виды функционалов качества управления. Типы ограничений. |
2 | Необходимые условия оптимальности. Достаточные условия оптимальности. |
3 | Нахождение оптимального программного управления непрерывными детерминированными системами. Необходимое условие оптимальности - принцип максимума . |
4 | Нахождение оптимального управления с полной обратной связью. Уравнение Беллмана. |
5 | Синтез субоптимальных линейных детерминированных систем с накоплением информации о поведении объекта управления. |
6 | Нахождение оптимального программного управления (стохастический принцип максимума). |
7 | Нахождение оптимального управления с полной обратной связью (уравнение Беллмана для стохастических систем). |
8 | Нахождение оптимального управления с неполной обратной связью. Задачи управления пучками траекторий. |
9 | Синтез оптимальных линейных стохастических систем с накоплением информации о поведении объекта управления. Теорема разделения. |
10 | Нахождение оптимального программного управления дискретными детерминированными системами. |
11 | Нахождение оптимального управления дискретными системами с полной обратной связью. Уравнение Беллмана. |
12 | Синтез субоптимальных линейных детерминированных систем с накоплением информации о поведении объекта управления. |
13 | Синтез оптимальных стохастических дискретных систем. Случаи отсутствия информации о состоянии и полной информации. |
14 | Синтез оптимальных линейных дискретных стохастических систем с накоплением информации о поведении объекта управления. Теорема разделения. |
15 | Синтез оптимальных непрерывно-дискретных систем. |
16 | Нахождение оптимального гарантирующего управленияю Необходимые условия оптимальности. Уравнение Айзекса. |
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 |
