Партнерка на США и Канаду по недвижимости, выплаты в крипто
- 30% recurring commission
- Выплаты в USDT
- Вывод каждую неделю
- Комиссия до 5 лет за каждого referral
Robotization of most severe and monotonous processes of agricultural production, in particular, handling and transport operations is a promising direction in the development of agro-industrial complex of Russia and other countries. Development of optimal control systems in parallel-serial manipulators with a large number of degrees of mobility, controlled either automatically or semi-automatically, linked to the problem of synthesis software movement actuators. The overall objective of moving the working member manipulator is divided into three phases - positioning, synthesis trajectory in space and the definition of the law of motion along the path. Programmed law of motion of the actuators must provide acceleration as small as possible, and therefore with the minimum inertial loading. Developed and tested was a dynamic model of the manipulator-tripod with concentrated masses in the form of Lagrange equations with undetermined multipliers. For the calculation of the manipulator programmed movements the synthesis of the system was performed that implemented these movements and determined the laws of change of control forces. Synthesized was the program law of motion of the linear actuator of the executive arm of the condition of minimum tangential acceleration, the implementation of which minimizes the inertial dynamic load on the bearing elements of the loading arm and move loads.
Ключевые слова: погрузочный манипулятор, манипулятор-трипод, система управления, закон движения, управляющие силы.
Key words: loading manipulator, the manipulator-tripod, the control system, the law of motion, governing force.
ЭКОНОМИЧЕСКИЕ НАУКИ
УДК 338.49; 303.732.4
МЕТАТЕОРИЯ ИМПЕРАТИВОВ РАЗВИТИЯ
ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ
IMPERATIVES META-THEORY
OF ECONOMIC INFRASTRUCTURE DEVELOPMENT
, доктор экономических наук, профессор
A. V. Dyachenko
Волгоградский государственный аграрный университет
Volgograd State Agrarian University
В статье представлена методология метатеоретической детерминации императивов эффективной организации экономической инфраструктуры. Предложен базис характеристик соответствующего описания. В соответствии с этим базисом выявлено, что инфраструктурный комплекс, благодаря целесообразному размещению ресурсов, образует эффективную экономическую систему отраслей, предприятий, институтов, производителей и потребителей инфраструктурных товаров и услуг, ориентированных на поддержание эффективного использования факторов основного производства. Предприятия инфраструктуры обслуживают свободное движение товаров и услуг; обеспечивают эффективное взаимодействие между основными организационными субъектами рыночных отношений, полную интеграцию, эффективный воспроизводственный процесс, устойчивое развитие основного производства. Получены требования, выполнение которых необходимо для эффективной деятельности инфраструктуры, являющиеся характеристическими императивами. Выявлено, что следует согласовывать интересы субъектов инфраструктуры с интересами субъектов обслуживаемых отраслей. Совпадение интересов субъектов основного и вспомогательного производства максимизирует результирующий эффект производства основного продукта, а также эффективность коммерческих операций между производителями и потребителями товаров и услуг. Развитие предприятий инфраструктуры следует ориентировать на перспективные потребности производителей продукции основного производства. Синтезировано категориальное понятие, являющееся трактовкой рациональной реализации инфраструктуры, то есть её предметным императивом. Полученные императивы определяют ориентиры эффективной организации экономической системы инфраструктурного комплекса.
The article presents a methodology for determination of meta-theoretical imperatives of efficient organization of economic infrastructure. A basis of the characteristics of the corresponding description was offered. In accordance with this basis it is revealed that the infrastructure complex, thanks to judicious allocation of resources, constitutes an efficient economic system of industries, businesses, institutions, producers and consumers of goods and infrastructure services are focused on maintaining the efficient use of the primary factors of production. An infrastructure of the company serves the free movement of goods and services; The companies provide: effective interaction between the main institutional actors of market relations, the full integration, efficient reproduction process, the sustainable development of the main production. Receive calls, which are required for the efficient operation of infrastructure, which are characteristic imperatives. It is revealed that it is necessary to harmonize the interests of the infrastructure entities with the interests of the subjects served industries. The coincidence of interests of the main and auxiliary production maximizes the net effect of the production of the primary product and the efficiency of commercial transactions between producers and consumers of goods and services. Infrastructure development enterprises should focus on the future needs of manufacturers of products of primary production. Synthesized was the categorical concept, which is a rational interpretation of the implementation of the infrastructure, i. e. its substantive imperative. These imperatives define the guidelines of effective organization of the economic system of the complex infrastructure.
Ключевые слова: метатеория, императивы, максимизация индивидуальных и групповых интересов, базис характеристик, системное описание, категория, инфраструктура, развитие, ориентиры эффективной организации.
Key words: meta-theory, the imperatives of maximization of individual and group interests, characteristics basis, system description, category, infrastructure, development, guidance effective organization.
УДК 338.2
ГОСУДАРСТВЕННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
В ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКОМ МЕХАНИЗМЕ
СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
STATE REGULATION IN THE ECONOMIC MECHANISM
IN AGRICULTURE
, доктор экономических наук, профессор
, кандидат экономических наук, доцент
, кандидат экономических наук, доцент
, кандидат экономических наук
L. V. Popova, D. A. Korobeynikov, O. M. Korobeynikova, D. N. Telitchenko
Волгоградский государственный аграрный университет
Volgograd State Agrarian University
Современный организационно-экономический механизм сельского хозяйства базируется на конгруэнтности рыночных и административных рычагов, а государственное регулирование, наряду с рыночным саморегулированием, формирует целенаправленные управленческие импульсы, определяющие вектор развития отрасли. Свойство аддитивности экономических механизмов разного уровня позволяет рассматривать реализуемые подходы и методы государственного регулирования в виде самостоятельного механизма более низкого уровня, в котором системно представлены цели, задачи, формы, конкретные методы и инструменты, а также ожидаемые результаты. Возможный инструментарий государственного регулирования в контексте соглашения по сельскому хозяйству с Всемирной торговой организацией (ВТО), в зависимости от оказываемого влияния на условия торговли, систематизирован на меры «желтой» и «зеленой» корзины. Первая группа мер государственного регулирования, связанная с увеличением прямого бюджетного дотирования отрасли и применением внешнеторговых барьеров, сохранит актуальность в течение переходного периода ратификации соглашения (до 2018 г.) и (или) до снятия торговых ограничений, связанных с введением санкций со стороны западных стран и ответного продовольственного эмбарго со стороны России. В перспективе приоритеты государственного регулирования должны смещаться к увеличению несвязанной поддержки, структурным и налоговым реформам, развитию инфраструктуры (в том числе мелиоративной и логистической), сертификации и научных исследований.
Modern organizational-economic mechanism of agriculture is based on the congruence of market and administrative incentives, and government regulation along with market self-regulation forms a focused managerial impulses that determine the vector of development of the industry. The property of additivity of the economic mechanisms at different levels allows us to consider the implemented approaches and methods of state regulation in the form of an independent mechanism on a lower level, which systematically presents the goals, tasks, forms, specific methods and tools, and expected results. A possible tool-ries of state regulation in the context of the agreement on agriculture with the world trade organization (WTO), depending on their influence in the terms of trade in a systematic manner to measure the "yellow" and "green" baskets. The first group of state regulatory measures related to increase direct budget subsidies to industry and the use of foreign trade barriers, will remain relevant during the transitional period of the ratification of the agreement (2018) or until the lifting of trade restrictions related to the introduction of sanctions by Western countries and the retaliatory food embargo by Russia. In the future, the priorities of the state governmental regulation should shift to increasing disjoint support, structural and tax reforms, development of infrastructure (including land reclamation and logistics), certification and research.
Ключевые слова: организационно-экономический механизм, государственное регулирование, сельское хозяйство.
Key words: organizational-economic mechanism, state regulation, agriculture.
УДК 332.146:330
РАЗРАБОТКА КОГНИТИВНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РАЗВИТИЯ СРЕДНИХ ГОРОДОВ И СЕЛЬСКИХ ПОСЕЛЕНИЙ
COGNITIVE DEVELOPMENT MATHEMATICAL MODEL DEVELOPMENT
OF INTERMEDIATE CITIES AND RURAL SETTLEMENTS
, доктор технических наук, профессор
A. F. Rogachev
Волгоградский государственный аграрный университет
Volgograd State Agricultural University
В статье изложены методические подходы и этапы разработки когнитивной модели саморазвития сельских поселений и средних городов. Оптимизации распределения инвестиций в рамках сельских поселений и средних городов требует применения экономико-математического моделирования (ЭММ), позволяющего учесть особенности логистических потоков производства и потребления. Когнитивный подход к моделированию динамики развития сельских поселений и малых городов с учетом инвестиционных потоков может существенно сократить объем численных экспериментов при построении адекватной ЭММ. Для уточнения влияния инвестиционных потоков учитывались скорости их изменения или первые производные соответствующих величин. В качестве критерия проводимого когнитивного анализа развития моделируемых сельских поселений и малых городов учитывался эффект от суммарных инвестиций, а в процессе моделирования выявлялась оптимальность распределения инвестиционных потоков между основными группами предприятий. В ходе проведенного исследования выявлены характерные особенности и проблемы, общие для развития малых городов и сельских поселений, характеризующие их низкую устойчивость к изменению внешних условий, в т. ч. необходимость перепрофилирования в условиях замедления экономического развития вследствие санкционного воздействия. Произведенная апробация двухуровневого моделирования динамики развития с учетом инвестиционных потоков выявила, что на нижнем уровне целесообразно построение когнитивной карты для предварительного этапа моделирования с использованием ПО PCMapper.
The article describes the methodological approaches and the stages of a break-processing cognitive model of self-development of rural settlements and medium-sized cities. To optimize the allocation of investments in the framework of rural settlements and medium-sized cities one requires the use of economic and mathematical modeling (EMM), which allows to consider features of logistics flows of production and consumption. The cognitive approach to modeling the dynamics of the development of rural communities and small towns based on investment flows can significantly reduce the amount of numerical experiments in the construction of adequate EMM. To clarify the effect of investment flows, the speed of change or first derivative of the corresponding quantities were taken into account. As a criterion of ongoing cognitive analysis of the modeled rural settlements and small towns was considered the effect of the total investment, as was revealed in the process of modeling the optimal distribution of investment flows between major groups of enterprises. In the course of the study were identified characteristics and problems that are common to the development of small towns and rural settlements, describing their low resistance to change in external conditions, including the need for conversion in a slowing of economic development as a result of the impact of the sanctions. Testing of a two-level simulation of the dynamics taking into account investment flows produced, found out that the lower level is advisable to build cognitive maps for the preliminary stage with the use of simulation software PCMapper.
Ключевые слова: сельские поселения, средние города, экономико-математическое моделирование, инвестиции, трудовые ресурсы, когнитивные карты.
Key words: rural settlements, medium-sized cities, the economic and mathematical modeling, investment, labor, cognitive maps.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 |


