Начало файла "6.15" (стр. 3 )

** Эти параметры могут быть установлены на программируемый аналоговый выход.

*** Эти параметры могут быть установлены на программируемый цифровой вход.

**** Эти параметры могут быть установлены на программируемый цифровой выход.

***** Эти параметры могут быть установлены на реле 2.

Pad 0...15	Основные переменные, 16 бит. Планшеты 0...3 могут быть установлены через аналоговые входы. Значения Планшетов 0, 1, 4, 5 и 6 могут быть установлены на аналоговых выходах.
Bitword pad A (B)	Битовый массив (?) параметров от Pad A (B) bit 0 до Pad A (B) bit 15. С (?) параметром возможно читать или записывать все Биты в Слове.
	Пример:	Pad A bit 0 Pad A bit 1 Pad A bit 2 Pad A bit 3 Pad A bit 4 Pad A bit 5 Pad A bit 6 Pad A bit 7 Pad A bit 8 Pad A bit 9 Pad A bit 10 Pad A bit 11 Pad A bit 12 Pad A bit 13 Pad A bit 14 Pad A bit 15	0 1 = 21 = 2 0 0 0 1 = 25 = 32 1 = 26 = 64 0 0 0 1 = 210 = 1024 0 1 = 212 = 4096 0 0 0
	Bitword pad A = 2 + 32 + 64 + 1024 + 4096 = 5218
Pad A (B) bit 0...15	Битовые переменные (параметры?). Одиночные (?) Биты могут читаться и записываться. С Bitword pad A (B) возможно оперировать со Словом. См. пример. От Pad A возможно читать Биты 0...7 цифрового входа. На цифровом выходе возможно записывать все Биты.

Рис. 6.15.5.1. Малые клавиатуры для шин

Замечание

При установке бит PAD на цифровой Вход/Выход должны применяться следующие правила: 1.  Назначение бита PAD A/B Цифровому Выходу вызовет состояние цифрового выхода (n), идущее от бита PAD A/B (n-1). 2.  Реле 2 может управляться посредством бита 14 PAD A/B.

6. 16. ОПЦИИ

6.16.1. Опция 1

OPTIONS ОПЦИИ
Option 1 Опция 1
	Menu Меню

Через это меню может осуществляться назначение параметров привода виртуальному цифровому Входу/Выходу (меню MONITOR\ Virtual digital Inp-Out) и каналам обработки данных (PDC) полевой шины.

Если шинной платы (карты?) нет, вам напомнят об этом (в пределах меню) сообщением OPT1 not present.

Если используемая шинная плата (карта) не подходит (устарела) для этого управления, вам напомнят об этом (в пределах меню) сообщением OPT1 old version.

За дальнейшей и более подробной информацией обратитесь к руководству (?) по шинному интерфейсу.

6.16.2. Опция 2

OPTIONS ОПЦИИ
Option 2 Опция 2
	Menu Меню

Описание параметра	№	Значение	Стандартная конфигурация
мин.	макс.	заводское
Menu
Enable opt 2	425	0	1	Disabled (Отключено)

Это меню делает для пользователя возможным доступ к набору параметров опционной платы (карты) 6KCV300DGF.

Menu	Это меню активно только если есть плата OPT2 (напр., плата 6KCV300DGF). Если пользователь пытается войти в меню Option 2, а плата на приборе не смонтирована, появляется сообщение “Not present”. За дальнейшей и более подробной информацией обратитесь к руководству (?) по опционной панели (?).
Enable OPT2	Конфигурация по умолчанию = Disabled (Отключено) Для изменения конфигурации: 1 - установить новое значение параметра Enable OPT2 2 - сохранить через Save parameters (BASIC MENU (ОСНОВНОЕ МЕНЮ)) 3 - выключить и включить привод Если имеет место состояние Enabled (Включено), а платы DGF нет, будет сгенерировано (сообщение) об ошибке: OPT2 failure code 100-98 или OPT2 failure code 100-96
Замечание	При использовании платы 6KCV300DGF (Опция 2) все параметры, перечисленные в столбце “Opt2-A/PDC” Списка параметров (раздел 10.1 и 10.2) доступны через автоматическую асинхронную связь (?). Параметры, перечисленные в Списке параметров высокого приоритета (раздел 10.4) доступны средствами автоматической асинхронной связи (?). (Более подробно — см. руководство по 6KCV300DGF.)

6.16.3. Функция PID

OPTIONS ОПЦИИ
	PID Функция PID
		Enable PI PID Задействовать PI PID
		Enable PD PID Задействовать PD PID
		PID source Источник PID
			PID source Источник PID
			PID source gain Коэффициент усиления источника PID
		Feed-fwd PID Питание вперед PID
		PID references ЗИ на PID
			PID error Ошибка по PID
		PID feed-back Обратная связь по PID
		PID offs. sel Выбор смещения по PID
		PID offset 0 Смещение по PID 0
		PID offset 1 Смещение по PID 1
		PID acc time Время ускорения по PID
		PID dec nime Время замедления по PID
		PID clamp Зажим (?) по PID
		PI controls Управление PI
			PI P gain PID Пропорц. составл. коэф-та усиления PID
			PI I gain PID Интегр. составл. коэф-та усиления PID
			PI steady thr Устойчивый (?) порог (?) PID
			PI steady delay Устойчивая (?) задержка PID
			P init gain PID Нач. знач. пропорц. составл. КУ PID
			I init gain PID Нач. знач. интегр.. составл. КУ PID
			PI central v sel Выбор центрального значения скорости
			PI central v 1 Центральное значение скорости 1
			PI central v 2 Центральное значение скорости 2
			PI central v 3 Центральное значение скорости 3
			PI top lim Верхний предел пропорц.-интегр.
		PI bottom lim Нижний предел пропорц.-интегр.
		PI integr freeze Замораживание интегр. значения
		PI output PID Проп.-инт. выход PID
		Real FF PID Действ. знач. прямой связи PID
		PD controls Управление PD
			PD P gain 1 PID Пропорц. составл. коэф-та усиления 1 PID
		PD D gain 1 PID Дифференц. составл. коэф-та усиления 1 PID
		PD P gain 2 PID Пропорц. составл. коэф-та усиления 2 PID
		PD D gain 2 PID Дифференц. составл. коэф-та усиления 2 PID
		PD P gain 3 PID Пропорц. составл. коэф-та усиления 3 PID
		PD D gain 3 PID Дифференц. составл. коэф-та усиления 3 PID
		PD D filter PID Производный фильтр PID
		PD output PID Проп.-диф. выход PID
		PID out. sign Знак выхода PID
		PID output Выход PID
		PID target Цель PID
			PID target Цель PID
		PID out scale Внешняя шкала PID
		Diameter calc Вычисление диаметра
			Diameter calc Вычисление диаметра
		Positioning speed Позиционирование скорости
		Max deviation Максимальное отклонение
		Gear box ratio Передаточное число коробки скоростей
		Dancer constant Постоянная дансера (плавающего валика?)
		Minimum diameter Минимальный диаметр

6.16.3.1. Общие сведения

Функция PID была разработана для основных применений, которые могут включать, устройства захвата рулонов (?), наматыватели и разматыватели (?), управление давлением в насосах и экструдеры.

Плавающий валик или загрузочная ячейка (ячейка нагрузки?) могут быть использованы как преобразователь позиции-напряжения (?).

Входы (за исключением тех, которые касаются преобразователей (transducers)) и выходы могут конфигурироваться, они могут назначаться различным параметрам преобразователя (converter). например, выход PID может быть послан (?) регулятору скорости или тока.

Аналоговые входы/выходы устанавливаются (выбираются?) / обновляются за 2 мс.